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指令パルス入力禁止入力
カウンタクリア入力
サーボオン入力
P動作/第2ゲイン切替入力
指令分周逓倍切替入力
制御モード切替入力
アラームクリア入力
CCW駆動禁止入力
CW駆動禁止入力
サーボレディ出力
サーボアラーム出力
位置決め完了出力
VDC
12~24V
ブレーキ解除出力
トルク制限中出力
（Pr09で選択）
零速度検出出力
（Pr0Aで選択）
アブソ用
電池
・上位コントローラ側にてアブソ用
電池を装着する場合
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
7
COM+
4.7K
33
INH
30
CL
29
SRV-ON
27
GAIN
28
DIV
26
ZEROSPD
32
C-MODE
31
A-CLR
分
9
CCWL
周
8
CWL
器
35
S-RDY+
34
S-RDY-
37
ALM+
36
ALM-
39
COIN+
38
COIN-
11
BRKOFF+
10
BRKOFF-
40
TLC
12
ZSP
41
COM-
10K
44
44
BATT+
CN SIG 5ピンへ
45
45
BATT-
CN SIG 6ピンへ
10K
50
FG
CN /
I F
I F
オープンコレクタ
/
1
1
の場合 40ページ PI 参照
2
2
3
PULS1
4
PULS2
5
SIGN1
6
SIGN2
13
GND
21
OA+
22
OA-
48
OB+
49
OB-
23
OZ+
24
OZ-
46
47
25
GND
Z相出力（オープンコレクタ）
19
CZ
20
20K
14
SPR/TRQR
15
GND
16
10K
CCWTL/TRQR
17
GND
10K
18
CWTL
43
1K
SPM
1K
42
IM
指令パルス
入力
A相出力
B相出力
Z相出力
CCW方向トルク
制限入力
（0〜+10V）
CW方向トルク
制限入力
（-10〜0V）
速度モニタ出力
トルクモニタ出力
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