Panasonic MSDA043A1A Operating Manual page 45

Parameter Setting
Parameters for Defining the Real Time Auto Gain Tuning
Parameter No.
Parameter description
(Pr □□)
＊ 2 0
Inertia ratio
＊ 2 1
Real time auto tuning set-Up
＊ 2 2
Machine stiffness at auto tuning
＊ 2 3
(Not available)
2 4 〜 2 F (Internal use)
Parameters for Adjustments (for 2nd Gain)
Parameter No.
Parameter description
(Pr □□)
＊ 3 0
2nd gain action set-up
＊ 3 1
Position control switching mode
＊ 3 2
Position control switching delay time
＊ 3 3
Position control switching level
＊ 3 4
Position control swiching hysteresis
＊ 3 5
Position loop gain switching time
＊ 3 6
Velocity control switching mode
＊ 3 7
Velocity control switching delay time
＊ 3 8
Velocity control switching level
＊ 3 9
Velocity control switching hysteresis
＊ 3 A
Torque control switching mode
＊ 3 B
Torque control switching delay time
＊ 3 C
Torque control switching level
＊ 3 D
Torque control switching hysteresis
3 E 〜 3 F
(Internal use)
For values marked with << >>, see <Note> in page 44.
<Note>
The following parameters have different default values depending on the Series of the Driver.
Parameter No.
（Pr □□）
Series MSDA and MQDA
1 1
1 4
1 9
1 C
2 0
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
100
150
100
150
100
− 44 −
Range Default
0 〜 10000 《100》
0 〜 3 0
0 〜 9 2
Range Default
0 〜 1 0
0 〜 8 0
0 〜 10000 0
0 〜 10000 0
0 〜 10000 0
0 〜 10000 0
0 〜 5 0
0 〜 10000 0
0 〜 10000 0
0 〜 10000 0
0 〜 3 0
0 〜 10000 0
0 〜 10000 0
0 〜 10000 0
―― ――
Default
Series MDDA, MFDA, MHDA and MGDA
150
100
150
100
100
Related control
Unit
mode
％ P・S・T
―― P・S・T
―― P・S・T
Related control
Unit
mode
―― P・S・T
―― P
166μs P
―― P
―― P
P
（1＋ Setting value）
×166μs
―― S
166μs S
―― S
―― S
―― T
166μs T
―― T
―― T
―― ――