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4.5
Functions
The product is available with dPro IO, dPro CO, dPro PN,
dPro EC and dPro EI functionality. Information on this is
available from Dunkermotoren.
Various functions are available for any selected control:
Cascade controllers for current, speed and position
»
with ramp generator.
Various position operating modes (absolute and rela-
»
tive positioning, round axis function/modulo, interpola-
tion mode).
»
Digital inputs (can be used as input for reference and/
or as limit switches).
»
Digital outputs.
A brake (optional) can be controlled automatically
»
(automatic opening and closing).
Analogue input.
»
»
Parametrisable blockage monitoring.
Backlash compensation run (position is targeted auto-
»
matically from one direction at all times for backlash
compensation).
»
Various reference run methods.
Reference run to block (if the mechanical system
»
permits, the reference or limit switch can be dispensed
with).
»
Absolute encoder (optional).
Operating hours counter: counts number of operating
»
hours, starts and stops, duration power stage activa-
ted, etc.
»
Free programming: Sequence programs can be stored
on the motors. These can be programmed in pro-
gramming language C, in programming environment
„Eclipse".
»
Safe switch off: Refer to corresponding safety manual.
Other functions are described in the chm help file of the
knowlege base.
New or additional functions can be implemented on
request.
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4.5
Funktionen anpassen
Das Produkt ist mit dPro IO, dPro CO, dPro PN, dPro EC
und dPro EI Funktionalität erhältlich. Informationen dazu
erhalten Sie bei Dunkermotoren.
Unabhängig von der ausgewählten Ansteuerung stehen
vielfältige Funktionen zur Verfügung:
»
Kaskadenregler für Strom, Drehzahl und Position mit
Rampengenerator.
»
Verschiedene Positionsbetriebsarten (absolute und
relative Positionierung, Rundachsfunktion/Modulo,
Interpolationsmode).
»
Digitale Eingänge (können als Eingang für Referenz-
und/oder als Endschalter eingesetzt werden).
»
Digitale Ausgänge.
»
Eine Bremse (optional) kann automatisch angesteuert
werden (automatisches Öffnen und Schließen).
»
Analoger Eingang.
Parametrierbare Blockierüberwachung.
»
»
Getriebespiel-Ausgleichsfahrt (Position wird zur Getrie-
bespiel-Kompensation automatisch immer von einer
Richtung angefahren).
Verschiedene Referenzfahrtmethoden.
»
»
Referenzfahrt auf Block (wenn es die Mechanik
zulässt, kann damit auf einen Referenz- oder End-
schalter verzichtet werden).
Absolutwertgeber (optional).
»
»
Betriebsstundenzähler: zählt Anzahl Betriebsstunden,
Start- und Stopps, Dauer Endstufe aktiviert, etc.
»
Freie Programmierung: Ablaufprogramme können
auf den Motoren hinterlegt werden. Diese können in
Programmiersprache C, in Programmierumgebung
„Eclipse" programmiert werden.
»
Sichere Abschaltung: Informationen dazu entnehmen
Sie dem entsprechenden Sicherheitshandbuch.
Weitere Funktionen finden Sie in der chm-Hilfedatei der
Informationsdatenbank beschrieben.
Neue oder zusätzliche Funktionen sind auf Anfrage um-
setzbar.
BG 45
dPro
Version 06-02-2023
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