Table of Contents
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Section-Introduction
Basic Cam Switch Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Model Summary
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
5001, 5101, 5004, 5104, 5034, 5134 . . . . . . . . . . . . 2-1
5021, 5121, 5024, 5124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
5011, 5111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Section 3-Wiring
Logic Terminal Strip Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
External I/O Racks (5001, 5101, 5004, 5104)
16 Module I/O Rack-Standard . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
16 Module I/O Rack-Analog . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
16 Module I/O Rack-M16 Slimline . . . . . . . . . . . . . 3-2
24 & 48 I/O Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
I/O Modules on Controller (5021, 5121, 5024, 5124) . . 3-4
Module Wiring, Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Sinking/Sourcing Defined . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Module Wiring, Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Input Wiring, 3-Wire Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Built-In Transistor I/O Chips (5011, 5111)
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Output Wiring, Sourcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Output Wiring, Sinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Output Wiring to PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
PS-5X34 Controller & 32 DC Output Rack . . . . . . . 3-10
PS-5X34 Output Rack Layout . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
PS-5X34 Wiring to PLC's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
PS-5X34 Output Rack Transistor Array Chips . . . . 3-13
Resolver Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Cable for Stainless Steel Resolver . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Encoder Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Section 4-Programming, Standard Features
Access Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Keyboard Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Output Setpoint Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
FCN 0
Programming Enable . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
dr
Direction of Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
SF
Scale Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
P1 & P2
Keyboard Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
tb
Time Base for Output Timing . . . . . . . . . 4-5
Enhanced Position/RPM Display Logic . . . . . . . . . . 4-5
Display Default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Toggle RPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
rPM Display Update Frequency . . . . . . . 4-6
ct, cS, cA Communications Parameters . . . . . . . . . . 4-6
FCN 6
Output Channel Access . . . . . . . . . . . . . 4-7
Motion ANDing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Subdividing Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Enable Inputs and Modes . . . . . . . . . . . 4-9
Table of Contents
Setup Level Programming
Leading Trailing Speed Comp ("-L")
FCN 0
FCN 4
Analog Output ("-A")
FCN 1
Outputs Based on Direction of Rotation ("-D")
Direction ANDing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Direction Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Gray Code Conversion Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Pulses/Programs Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Program Number Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Viewing/Editing Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Phase Mark Registration ("-P")
Examples and Adjustment Methods . . . . . . . . . . . . . 5-7
Input Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
CHN 81
Reversal of Centering Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
"OFF" Logic Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Appendix
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Configuration Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Mode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Mode 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Communication Port Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Encoder Position vs. Degrees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
60 Pulse Disc-Position vs. Degrees . . . . . . . . . . . . . A-15
Alt Fcn 1
Alt Fcn 2
Alt Fcn 3
Alt Fcn 4
Alt Fcn 1005
Alt Fcn 1006
Alt Fcn 7000
Alt Fcn 7001
Alt Fcn 7999
Remote Display Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Motion Setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Program Number . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Speed Compensation, Standard . . . . . 4-12
Speed Compensation, Negative . . . . . 4-12
Timed Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Speed Comp Type . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Leading/Trailing Speed Comp . . . . . . . . 5-1
Analog Offset & High RPM . . . . . . . . . . . 5-2
Gray Code Speed Comp . . . . . . . . . . . . 5-3
Program Number Changes . . . . . . . . . . 5-5
Auto-Center Registration . . . . . . . . . . . . 5-9
Adjust Registration Center . . . . . . . . . . . 5-9
Transducer Position
Logic Input Status
Offset Value
60 Pulse Disc
Control Model Info
Options & Rev. #
Restore Defaults
Clear Setpoints
EEPROM Test
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