ICP DAS USA MDC-700 Series User Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. ICP DAS USA Manuals
  4. Control Unit
  5. MDC-700 Series
  6. User manual

ICP DAS USA MDC-700 Series User Manual

Hide thumbs Also See for MDC-700 Series:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
 
 
 
 
 
 
 
MDC‐700 Series User Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 1 ‐ 
 
 
 
 
 
 
Nov. 2015, Version 1.0.2 
Written by Liam Lin 
Edited by Sunny Chiu 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the MDC-700 Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for ICP DAS USA MDC-700 Series

Summary of Contents for ICP DAS USA MDC-700 Series

  • Page 1                               MDC‐700 Series User Manual        Nov. 2015, Version 1.0.2                                          Written by Liam Lin ...
  • Page 2 Warranty  All products manufactured by ICP DAS are warranted against defective materials for a period of one  year from the date of delivery to the original purchaser.        Warning  ICP DAS assumes no liability for damages consequent to the use of this product.    ICP DAS reserves the right to change this manual at any time without notice. The information  furnished by ICP DAS is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed  by ICP DAS for its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties resulting  from its use.        Copyright  Copyright © 2014 by ICP DAS. All rights are reserved.        Contact Us  If you have any questions, please feel free to contact us via email at:    Service@icpdas.com Service.icpdas@gmail.com                       Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 2 ‐ ...

  • Page 3: Table Of Contents

    Contents  1. Introduction ............................4 1.1. Specifications ........................... 7 1.2. Dimensions ..........................8 1.3. Appearance..........................9 2. Configuration ............................ 13 2.1. Assigning an IP address to MDC‐700 ..................14 2.2. Editing the config.csv file ....................... 16 2.3. Importing/exporting the config.csv file................. 21 3.4. Connecting to the Web HMI ....................23 3. Troubleshooting ..........................26 4. FAQ..............................29 Q1: What are the maximum numbers of polling definition and local register?......29  Q2: What is the maximum number of registers can be accessed in one Modbus command?..29  Q3: How are the local registers mapped to the polled data in a MDC‐700?........ 30  Q4: How to write data to output channels on a Modbus RTU slave device?....... 32  Q5: How to read the status of each connection? ................. 33  Revision History ............................

  • Page 4: Introduction

    1. Introduction    The MDC‐700 series module is a Modbus Data Concentrator which can concentrate data from  several Modbus RTU slave devices with RS232/RS‐485 interface and allows Modbus TCP masters to  read/write data via Ethernet/LAN. The Modbus master can use one Modbus command to get all data  on those Modbus RTU slave devices via the MDC‐700 concentrator. In other words, through the help  of a MDC‐700 module, the Modbus RTU slave devices can be accessed over Ethernet with better  read and write performance.    The MDC‐700 series module has the ability to perform up to 240 Modbus RTU commands to  read/write data from/to Modbus RTU slave devices and allows up to 8 Modbus TCP masters to get  the polled data. The support for Modbus TCP protocol makes the MDC‐700 well integrated into  PC‐based applications such as SCADA (Supervisor Control and Data Acquisition) and HMI (Human  Machine Interface) programs.                Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 4 ‐ ...
  • Page 5 Features  Web‐based Interface for Operating and Showing Clear Information  By using a regular web browser, users can change the IP address, import/export the  configuration file ‐ config.CSV, check the address mapped for polled data and connection  status of each polling definition. The MDC firmware will skip the abnormal Modbus  polling definition for a while to smoothly perform the whole polling without distribution.                      Great Capability of Shared Memory  The MDC‐700 series module can perform up to 240 polling definitions. And the  internal shared memory has four tables to store the polled AI, AO, DI and DO data.  Each table can store up to 9600 registers.  Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 5 ‐ ...
  • Page 6 Config.CSV to Ease Hard Work of Editing a lot of Definition  The Modbus polling definition is defined in a Config.CSV file. Editing/checking a lot of polling  definitions is a hard work and it may be making mistakes. A CSV format file can ease the work  by using Excel. Furthermore, the built‐in web server allows users to import/export the  Config.CSV via a simple mouse‐click action.  Support for Modbus TCP Master and Modus RTU Master  The MDC‐700 can be accessed by Modbus TCP Master and Modus RTU Master. Changing the  mode for a COM port from Master to Slave allows a connected Modus RTU Master to  read/write data from/to the Modbus RTU slave devices on the other COM ports.                        Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 6 ‐ ...

  • Page 7: Specifications

    1.1. Specifications      MDC‐711  MDC‐714  MDC‐741  Ethernet  Port  x1, 10/100 Base‐TX  Protocol  Modbus/TCP Slave  Max. Connection  8  COM Port  RS‐232  x1, (TXD, RXD, RTS, CTS, GND)  x4, (TXD, RXD, RTS,  CTS, GND)  RS‐485  x1, (Data+, Data‐)  x4, (Data+, Data‐)  x1, (Data+, Data‐)  Baud Rate  1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 (bps)  Data Format  N81, E81, O81  Protocol  Modbus RTU Master  Max. Node  32 nodes for each RS‐485 port  Polling Definition  240 definitions for all RS‐232/485 ports  Shared Memory  9600 registers for each of AI, AO, DI and DO Data System  System  5‐Digit 7 Segment LED  Yes, to display IP address  Display  System LED Indicator  Yes, to display heartbeat  Mechanical ...

  • Page 8: Dimensions

    1.2. Dimensions  Unit: mm  Front View  Left Side View  Top View    Rear View  Bottom View  Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 8 ‐ ...

  • Page 9: Appearance

    1.3. Appearance    Connectors: (For MDC‐714/MDC714)  COM3  COM4  COM5  LED Indicator  Configuration Display Connectors:    Power    COM2    Reset    Ethernet Port  COM1            LED Indicator          The LED is used as a heartbeat indicator and slows to approximately one flash per second.          Ethernet Port    The MDC‐700 is equipped with a RJ45 port for Ethernet LAN    connection. When 100BASE‐TX is operating, the 10/100M LED    is lit orange. When 10BASE‐T is operating or the machine is   ...
  • Page 10 Power Connector                                    Configuration Display          MDC‐700 includes a 5‐digit 7‐Segment LED display to indicate configuration in a module as  below:        The IP address for the MDC‐700    11111.        (192.168.255.1)    1. 192      2. 168   ...
  • Page 11 Reset      Shorting the RESET pin to GND pin over 3 seconds can    reset the IP/Subnet Mask/Gateway addresses to the    factory default settings.                RS‐232 Wiring                  3‐wire Connection Wiring                                    5‐wire Connection Wiring   ...
  • Page 12 RS‐485 Wiring                                                          Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 12 ‐ ...

  • Page 13: Configuration

    2. Configuration    The necessary configuration for Modbus TCP communication, Modbus RTU communication and  polling definition is handled by a single file named “config.csv”. Just follow the easy‐to‐use format  defined in the config.csv file and import the new config.csv file via a simple mouse‐click on the main  page of the MDC‐700, the data on those Modbus RTU slave devices can be accessed over an  Ethernet.      Only the Function code 01/02/03/04 can be used in the config.csv file:      01: Read Coil Status (Read DO)  02: Read Input Status (Read DI)  03: Read Holding Registers (Read AO)  04: Read Input Registers (Read AI)    If you would like to write data to a digital or analog output channel on a Modbus RTU slave device,  the output channel needs be mapped with a local register address in the MDC‐700 by editing the  polling definition with using corresponding read function code (01 or 03). Refer to Q4 in the 4. FAQ  section for more detailed information.        The following section will help you to set up your MDC‐700 module, and show you how to use the  web interface to obtain configuration and other information related to the MDC module and  associated slave devices.    Basic operating procedure      Step 1: Assign a valid IP address to the MDC‐700.      Step 2: Edit the config.csv file.    Note that before editing this file, you should confirm the parameter value for any  associated Slave devices.      Step 3: Upload the config.csv file to the MDC module.   ...

  • Page 14: Assigning An Ip Address To Mdc-700

    2.1. Assigning an IP address to MDC‐700  The MDC‐700 is an Ethernet device, which comes with a default IP address of 192.168.255.1;  therefore, you must first assign a valid IP address of your network to the module. To access the  MDC‐700 by using web‐based interface, you have to know the IP address setting in the module.      STEP 1: Connect the PC and MDC‐700 module to an Ethernet Hub/Switch, and power on all the  devices. You can also connect a MDC‐700 to PC directly with an Ethernet cable.        STEP 2: Set the IP configuration on your computer.  If the MDC module is new with using the default IP address of 192.168.255.1, you must chose  an IP address for the computer in the range of 192.168.255.2 – 192.168.255.253 that is not  already in use.    NOTE: Details on how to change the IP address on your computer depend upon the type  architecture and operating system you are using. Use the Help and Support functionality on  your computer and search for "IP Addressing".    STEP 3: Open a web browser and go to the website at http://192.168.255.1, where 192.168.255.1 is  the IP address in your MDC module.        Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 14 ‐ ...
  • Page 15 STEP 4: Open the IP address configuration interface by clicking on “Ethernet Configuration”.        STEP 5: Choose a valid IP address of the network for your MDC module, input the IP/Subnet mask  and Gateway addresses and click on the “Apply” button. Make sure that the IP address you  pick is not currently in use by another device on the network.        NOTE: The IP/Subnet mask/Gateway modified in a MDC‐700 can be reset to factory defaults  by shorting the RESET pin to GND pin over 3 seconds. The LED display will show “RESET” as  below and the IP address set previously will be cleared and returned to the factory default.          Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 15 ‐ ...

  • Page 16: Editing The Config.csv File

    2.2. Editing the config.csv file  The MDC module is configured by a config.csv file to work with your master and RTU slave devices.  The Comma Separated Values (CSV) files can be viewed and edited in spreadsheet applications like  Microsoft Excel, or in any text editor, in which the comma character (,) typically separates each field  of text. In a text editor, it looks like this:    The file name “config.csv” can not be changed; it contains four main sections that need to be edited:  (1) Modbus Connection, (2) Module information, (3) COM Port Configuration and (4) Polling  Definition. Each section starts with a “#” character; follows are names for parameters in this section.  A row starting with a “*” character is a set of settings in a section.    NOTE:      The name for each parameter can not be changed.  You can make a copy of the config.csv file in three ways and modify it to meet your  requirements:    1. Export the config.csv file in your MDC‐700. (See 2.3. Importing/exporting the config.csv file)  2. Make a copy from the company CD:\Napdos\Modbus\MDC700\firmware path.  3. Download the file from  http://ftp.icpdas.com/pub/cd/8000cd/napdos/modbus/mdc700/firmware/.      What follows are the detailed descriptions:        Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 16 ‐ ...
  • Page 17 Modbus Connection  The Modbus Connection section is used to configure the Modbus ID of the MDC module and the  TCP/IP Port number for Modbus TCP communication.  #  TCPPort  ModbusID  *  502    TCPPort: Defines the TCP/IP Port number, in the example set to 502.  ModbusID: Defines the Modbus ID of the MDC module, in the example set to 1.    Module Information  The Module Information section is used to record relative information for the MDC module. It will be  displayed on the main page of the MDC‐700, and can be used to one MDC module from the others.  #  ModuleInfo  *  this is my data concentrator   ModuleInfo: Define the relative information for the MDC module. The string constant has a  maximum length of 32 characters.                                       ...
  • Page 18 COM Port Configuration    The COM Port Configuration is used to configure the parameters for the RS‐485 Modbus  communication connection between the MDC module and the RTU slave devices.    #  ComPortNo BaudRate  DataBit  Parity StopBit Timeout PollDelay  OperatingMode *  1  115200  8  20  Master *  2  115200  8  20  Master *  3  115200  8  20  Master *  4  115200  8  20  Master *  5  115200 ...
  • Page 19 Polling Definition   The Polling Definition is used to define Modbus commands to read data from the slave devices.  Before attempting to configure the parameters for the Polling Definition, be sure to check the Com  port number that the target device is connected to, the Modbus ID setting for the target device, and  the function code, start address, and the quantity for reading data.  #  UseComPort  SlaveModbusID  FunctionCode RegStartAddr RegCount *  1  1  *  1  1  *  2  2  *  3  3  *  4  4  *  5  5      Each Polling Definition consists of 6 parameters listed as below:  #  Defines the type for a polling definition. In the MDC‐700, it provides three types:    “*”: Asterisk symbol means that this is a valid polling definition. The MDC‐700 will  assign local register for data defined in the definition and save the polled data  to the mapping local register.  “‐”: Minus sign means that this is a disabled polling definition. The MDC‐700 will  assign local register for data defined in the definition but will not poll data. ...
  • Page 20 The Modbus ID for the MDC module is defined in Modbus Connection section.  By setting different types for a polling definition to retain register space mapped for specific  devices, or to release those space mapped but reserve the definition, the main program on the  Modbus master device can be applied in different applications where users would like to change  or stop some devices without modification or with minimum level of modification.            Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 20 ‐ ...

  • Page 21: Importing/Exporting The Config.csv File

    2.3. Importing/exporting the config.csv file  Go to the web interface at http://xxx.xxx.xxx.xxx, where xxx.xxx.xxx.xxx is the IP address set in your  MDC module. Any standard browser such as Mozilla Firefox, Internet Explorer or Google Chrome can  be used to interface the module.    NOTE: If you haven’t changed the default IP address in the MDC module, refer to    “2.1. Assigning an IP address to MDC‐700” to configure it.    Importing a CSV file to MDC  STEP 1: Open the Import and Export interface by clicking the Import/Export Configuration button.      STEP 2: Choose a CSV file from your computer by clicking the Choose File button.      STEP 3: Click on the Import button to import the config.csv file to the MDC.    NOTE: After the import process is finished, the MDC module will reboot in 5 seconds.    Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 21 ‐ ...
  • Page 22 Exporting a CSV file from MDC  STEP 1: Open the Import and Export interface by clicking the Import/Export Configuration button.        STEP 2: Click the Export button to export the config.csv file from the MDC module. The config.csv file  will be exported to the download directory configured in the web browser.      Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 22 ‐ ...

  • Page 23: Connecting To The Web Hmi

    3.4. Connecting to the Web HMI  Go to the web interface at http://xxx.xxx.xxx.xxx, where xxx.xxx.xxx.xxx is the IP address in your MDC  module. Any standard browser such as Mozilla Firefox, Internet Explorer or Google Chrome can be  used to interface the MDC.        NOTE: The contents of the section may be different depending on the settings contained in the  config.csv file.  NOTE: The Web HMI requires the Adobe Flash Player to be installed. The latest version of the Adobe  Flash Player can be downloaded by accessing the Adobe Systems Incorporated website. The  following instructions will help you to install the Adobe Flash Player in your web browser.    STEP 1: Go to the Adobe Flash Player Download Center    The address for Adobe Flash Player Download Center is  http://get.adobe.com/flashplayer/   NOTE: The Adobe Flash Player is subject to change without notice; refer to  http://www.adobe.com/support/flashplayer/debug_downloads.html    for the latest version of this software.  STEP 2: Follow the instructions to download the installation file and install it on your PC.  Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 23 ‐ ...
  • Page 24 Introduction to the Web HMI  After connecting to the website, the following information will be displayed.        # TCPPort  ModbusID    * 502    # ModuleInfo    * this is my data    concentrator      # ComPortNo BaudRate    1  115200     2  115200     Module Information    The Module Information section of the page    provides the module information about the    MDC module.   ...
  • Page 25 The State of Connection    When the state is shown as , it indicates that the connection was successfully established and  GOOD   the parameter settings are valid.      When the state is shown as  , it indicates that the attempted connection has failed. To  TIMEOUT resolve this issue, check whether the parameters listed below match the settings of the RTU slave  device.  Baud Rate  Slave Address  Data Format (Data Bit, Parity and Stop Bit)      When the state is shown as  , it indicates that the connection was  ERROR: ILLEGAL FUNCTION successfully established, but the parameter is invalid. To resolve this issue, check whether the  Function Code listed in the Polling Definition match the settings of the Modbus RTU slave device.      When the state is shown as  , it indicates that the connection was  ERROR: ILLEGAL DATA VALUE successfully established, but one or more of the parameters are invalid. To resolve this issue, check  whether the Start Address of Register and Count of Register listed in the Polling Definition match the  settings of the Modbus RTU slave device.                   ...

  • Page 26: Troubleshooting

    3. Troubleshooting In this chapter, we will explain how to troubleshoot the communication problems.  Possible causes of TIMEOUT      Situation #1: The slave device is not turned on or the transfer function of the slave site may fail.  Solution: Check the slave device is powered up and the communication function is enabled. Situation #2: The COM port number to which the slave device is connected is not the same with the  UseComPort setting in the polling definition.  Solution: Connect the slave device to the COM port number that is defined in the polling definition,  or fix the UseComPort parameter to the virtual COM port number that the slave device is  connected to.        Situation #3: The wiring for communication is wrong. Solution: Exchange the D+ and D‐ wiring of RS‐485 connection, or exchange the Rx and Tx wiring of  RS‐232 connection, and check the GND wiring is correct between the slave device and the  MDC‐700 module.  Situation #4: The Baud Rate or/and Data Format settings in the polling definition are incorrect.  Solution: Check and fix the difference of the Baud Rate and Data Format settings between the polling  definition and the slave device.  ComPortNo BaudRate DataBit Parity StopBit Timeout PollDelay Operating  Mode 1  9600  8  100  Master 2  9600  8  3000 1000 ...
  • Page 27 Situation #5: The ID for the slave device is not correct in the polling definition. Solution: Check and fix the difference of ID number between the polling definition and the slave  device. Situation #6: The Timeout or PollDelay setting is not long enough.  Solution: Lengthen the Timeout or PollDelay setting until it is suitable for communication with the  slave device. ComPortNo BaudRate DataBit Parity StopBit Timeout PollDelay Operating  Mode 1  9600  8  100  Master 2  9600  8  3000 1000  Master 3  9600    8  3000 1000  Master 4  9600  8  100  Master 5  9600  8 ...
  • Page 28 Situation #2: ERROR: ILLEGAL DATA ADDRESS. The address settings are not allowable addresses for  the slave.      Solution: Check and fix the RegStartAddr and RegCount settings. UseComPort SlaveModbusID FunctionCode RegStartAddr RegCount 2  1  2  2  1  1  2  2  2  2  2  1  2  3  2        Situation #3: ERROR appeared only. The slave device is abnormal, you have to check the responses  from the device.  Solution:  Step 1: Power cycle the slave device.  Step 2: Use third‐party communication software to get the error code responded by the slave  device, and follow the instructions in the user manual for the device to solve the problem.  Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 28 ‐ ...

  • Page 29: Faq

    4. FAQ Q1: What are the maximum numbers of polling definition and local register? A1: The maximum number of polling definition in a MDC‐700 is 240, each definition can access up  to 64 registers. Each of the four tables (DI/DO/AI/DO) can store up to 9600 registers for polled  data.  Q2: What is the maximum number of registers can be accessed in one Modbus  command from a Modbus master device? A2: By following the Modbus protocol, the maximum amount of registers that one command can  access is 255 of function code 01 and 02, and 126 of function code 03 and 04.    Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 29 ‐ ...

  • Page 30: Q3: How Are The Local Registers Mapped To The Polled Data In A Mdc-700

    Q3: How are the local registers mapped to the polled data in a MDC‐700?    A3: Only the function code 01/02/03/04 can be used in the polling definition section in config.csv file.    01: Read Coil Status (Read DO)  02: Read Input Status (Read DI)  03: Read Holding Registers (Read AO)  04: Read Input Registers (Read AI)    Refer to the example below,    UseComPort SlaveModbusID FunctionCode RegStartAddr RegCount 1  1  8  1  1  8  2  1  4  2  2  4  2  3  4  2  4  4          The MDC‐700 will sort the order of polling data by COM port number and the sequence of  polling definition; and then map the local registers corresponding to the data type  (DI/DO/AI/AO) by the order of polling data. So the data comes from different slave devices with ...
  • Page 31   The local registers mapping is listed on the main page of the MDC‐700 module.                            The MDC‐700 allows users to enable/disable a polling definition by changing the first field of the  polling definition section in the config.csv file. There are three types that users can use:    “*”: Asterisk symbol means that this is a valid polling definition. The MDC‐700 will assign local  register for data defined in the definition and save the polled data to the mapping local register.  “‐”: Minus sign means that this is a disabled polling definition. The MDC‐700 will assign local register  for data defined in the definition but will not poll the data.    “”: Empty means that this is a null polling definition. The MDC‐700 will neither assign local register  for data defined in the definition nor poll data.      #  UseComPort  SlaveModbusID FunctionCode RegStartAddr  RegCount    *  1  0  8  *  1  0 ...

  • Page 32: Q4: How To Write Data To Output Channels On A Modbus Rtu Slave Device

    Q4: How to write data to output channels on a Modbus RTU slave device?  A4:      Step 1: Edit the polling definition for the output channels with read function code in the  config.csv file. (For example, use 01 to read DO channels, 03 to read AO channels)    UseComPort SlaveModbusID FunctionCode RegStartAddr RegCount 1  1  8  1  1  8  2  1  4  2  2  4  2  3  4  2  4  4      Step 2: Import the config.csv file into the MDC‐700, wait the MDC‐700 reboot in 5 seconds, and  then check the addresses for the local registers mapped to the output channels.  Step 3: Write data with corresponding function code (05/06/15/16) on your Modbus master device  to the local registers mapped for the output channels, the MDC‐700 will process writing  operations to the slave devices.         ...

  • Page 33: Q5: How To Read The Status Of Each Connection

    Q5: How to read the status of each connection? A5: The status for each connection is saved in the sequence of polling definition from local register  address 39600. The maximum number of polling definition in the config.csv file is 240, so the  available address for the connection status is from 39600 to 39839. A Modbus master use  function code 04 to read the status, up to 126 register of status can be read in one command. For example, the status of the graph shown above is presented as the third column in the  following table.    Def. number  Address  Status    Status display on web page    Def.#001  39600  0  GOOD    Def.#002  39601  0  GOOD    Def.#003  39602  0xFFFF  TIMEOUT    Def.#004  39603  0x8201  ERROR: ILLEGAL FUNCTION    Def.#005  39604  0  GOOD    Def.#006  39605 ...

  • Page 34: Revision History

    Revision History  Revision  Date  Description  1.0.0  2014/11  First released  1.0.1  2015/07  Added description for MDC‐741.  Added dimensions, appearance information and Troubleshooting, FAQ  1.0.1  2015/11  sections.      Copyright © 2014 ICP DAS Co., Ltd. All Rights Reserved.  ∗  E‐mail: service@icpdas.com                                          ‐ 34 ‐ ...

This manual is also suitable for:

Mdc-711Mdc-714Mdc-741Mdc-714 crMdc-711 crMdc-741 cr

Table of Contents