Festo CPX-CMXX Brief Description page 11

2.4 Pin-Belegung Control-Interface
Die Antriebsregler des Mehrachssystems werden über
CAN-Bus am Control-Interface des CPX-CMXX ange-
schlossen.
Stecker Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
1)
Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange-
schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX-CMXX nicht
verwendet werden.
2)
FE: Funktionserde
Das CPX-CMXX stellt den angeschlossenen CAN-Bus-
Teilnehmern über das Control-Interface keine Spannungs-
versorgung zur Verfügung.
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
Signal Interne
Kontak-
tierung
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Erläuterung
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE
CAN Ground (optional)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des Steckers
ist an FE
FE
2)
1)
2)
anzubinden.
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