Norac UC7 Installation Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Norac Manuals
  4. Control Systems
  5. UC7
  6. Installation manual

Norac UC7 Installation Manual

Nitro (4000 and 5000 series) and new holland front mount boom boom height control system
Hide thumbs Also See for UC7:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Nitro (4000 and 5000 Series) and  
New Holland Front Mount Boom 
UC7 Boom Height Control System 
Installation Manual 
 
 
 
 
 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the UC7 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Norac UC7

Summary of Contents for Norac UC7

  • Page 1                        Nitro (4000 and 5000 Series) and   New Holland Front Mount Boom  UC7 Boom Height Control System  Installation Manual             ...
  • Page 2         Copyright  2019 by NORAC Systems International Inc.  Reorder P/N: UC7‐BC‐NT04‐INST Rev C (Nitro (4000 & 5000 Series) and New Holland Front Mount Boom)    NOTICE:  NORAC Systems International Inc. reserves the right to improve products and their specifications without notice and without the requirement to update  products sold previously.  Every effort has been made to ensure the accuracy of the information contained in this manual.  The technical information in this manual  was reviewed at the time of approval for publication. ...

  • Page 3: Table Of Contents

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED Contents  Introduction .......................... 1     Technical Specifications ...................... 2     Parts Overview ........................ 3     Pre‐Installation Checklist  ....................... 8     Hydraulic Installation  ...................... 9     Ultrasonic Sensor Installation  .................... 12     Electronic Installation  ...................... 16     Software Setup  ........................ 21     Cable Schematics  ......................... 22  ...

  • Page 4: Introduction

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 1   Introduction  Congratulations on your purchase of the NORAC Boom Height Control System.  This system is manufactured  with  top  quality  components  and  is  engineered  using  the  latest  technology  to  provide  operating  reliability  unmatched for years to come.  When properly used the system can provide protection from sprayer boom damage, improve sprayer efficiency,  and ensure chemicals are applied correctly.  Please  take  the  time  to  read  this  manual  completely  before  attempting  to  install  the  system.    A  thorough ...

  • Page 5: Technical Specifications

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 2   Technical Specifications  CAN ICES‐3(A)/NMB‐3(A)                         This Class A digital apparatus complies with Canadian ICES‐003.  Pursuant to EMC Directive – Article 9, this product is not intended for residential use.  Table 1: System Specifications  Supply Voltage (rated)   12VDC  Supply Current (rated)   10A  Hydraulic Pressure (maximum)   3300 psi  Baud Rate   250 kbps  Operating Temperature Range   0°C to 80°C            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 2  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 6: Parts Overview

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3   Parts Overview  3.1. Electronic Installation Overview    Figure 1: Electronic Installation Overview  NOTE:  Items shown in BLUE are included in the display package and may not be exactly as shown.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 3  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 7 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3.2. Hydraulic Plumbing Schematic    Figure 2: Hydraulic Plumbing Schematic            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 4  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 8 E11  43765  NETWORK COUPLER 8‐WAY  1  E12  43764  NETWORK COUPLER 2‐WAY  1  E20  43764T  NETWORK COUPLER 2‐WAY WITH TERMINATOR  2  H01  44863‐56  HOSE ASSEMBLY 122R2‐06 80 IN L 6FORX45 8FORX  4  H10  44865‐40  HYDRAULICS FITTING KIT ‐ NT4  1  MANUAL INSTALLATION UC7 NITRO (4000 & 5000 SERIES) AND NEW HOLLAND  M02  UC7‐BC‐NT04‐INST  1  FRONT MOUNT BOOM  M05  106706  MOUNTING CLIP HCM1  2  M06  106907  BOLT HEX SS A2‐70 M8‐1.25X25  4  M07  102126  WASHER LOCK SPRING SS 5/16 IN  4  P01  106705  NETWORK 4 PIN CAVITY PLUG ...
  • Page 9 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3.3.1. Hydraulic Fitting Kit Details (P/N: 44865‐40)  Item  Part Number  Name  Quantity  Picture    F01  104369  PLUG ‐ 6MBP  2    F02  44917  MALE ADAPTER ‐  6MB‐6MOR  4    F04  104886  MALE ADAPTER ‐ 8MB‐8MOR  2    F05  104884  MALE TO FEMALE ADAPTER ‐ 6MOR 8FORX  2    F06  105184  .018" INLINE ORIFICE ‐ O‐RING GROOVE ON FACE  2    F07  106156  MALE TO FEMALE ADAPTER ‐ 8MOR 6FOR  2 ...
  • Page 10 Some sprayers may require different cabling depending on the connectors used near the valve block. Please refer to the table below for ordering alternate cabling from NORAC. A complete list of alternate cabling can be found in the UC7™ Generic Cable Ordering Guide (P/N: UC7-BC-CABLE-GUIDE) which is available at www.norac.ca.

  • Page 11: Pre-Installation Checklist

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 4   Pre‐Installation Checklist  The pre‐install checklist is necessary to check the existing sprayer functionality before the installation.  Unfold the sprayer over a flat, unobstructed area (i.e. no power lines…etc.).  Ensure all boom‐fold operations are functional (place a check mark in boxes below).  Bring engine to field‐operational RPM and record below.   Record  the  time  (seconds)  it  takes  for  a  full  stroke  for  all  boom  functions.    To  ensure  repeatable  measurements, take the average of 3 trials.    Not all sprayers will have the functions listed below in Figure 3.    Ensure the boom has sufficient travel so it does not contact the ground during these tests.    Figure 3: Pre‐Install Boom Speeds            Visit www.solutions.norac.ca for more system ...

  • Page 12: Hydraulic Installation

    Ensure  all  pressure  has  been  bled  from  the  system  before  disconnecting  any  lines  or  fittings.    Hydraulic  pressure will exist on the wing tilt circuits unless the wings are being supported by other means.  The hydraulic  installation may be performed with the wings in transport position, resting on the ground or with the tilt  cylinders fully extended.    Component  failure  due  to  oil  contamination  is  not  covered  under  the  NORAC  system  warranty.  It  is  recommended that a qualified technician perform the hydraulic installation.  5.1. Valve Block Assembly  On a clean surface remove the plastic plugs from the block.  Install the 6MB‐6MOR (F02) fittings into the “P” and “T” ports.  Tighten to 18 ft‐lbs (24 Nm). ...
  • Page 13 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 5.2. Valve Block Mounting  NOTE:  If the sprayer is model year 2009 or older, a valve mounting plate can be ordered from NORAC.  See  Section 10.1 for details.  Model year 2009 and newer sprayers have a factory installed valve mounting plate (Figure 6).    A suitable mounting location for the valve block is illustrated in Figure 5.  Mount the block with the pressure  and tank ports facing the sprayer cab using M06 and M07.   An additional hole may need to be drilled in the plate to ensure proper mounting.       Figure 5: Valve Block Mounting Location  Figure 6: Valve Block Mounting on Factory Installed Plate        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 10  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 14 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 5.3. Hydraulic Plumbing    If the sprayer valve block has a serial number 21.12732 or lower, refer to Section 10.2 for additional fittings  that may be needed.    From this point on in the installation the booms will be inoperative until the hydraulics are fully installed.  After the NORAC valve block is mounted, the hydraulic hoses and fittings can be plumbed. The plumbing  for the hydraulic circuit is shown schematically in Figure 2.  The raise lines must be connected to the “B” ports of the NORAC valve block.  Insert the 8FORXR‐8MORT  tee fittings (F11) between the Nitro valve block and the existing raise lines.  Install an 8MOR‐8FORX90 fitting (F14) onto the open ports on F11.  Connect the straight end of hoses (H01)  to F14.  Connect the 45 end of hoses H01 to the “B” ports of the NORAC block.  Remove the existing plugs on the end of the Nitro valve block for both the pressure and tank lines.  Insert  the 8MB‐8MOR fittings (F04) into both ports.  Install an 8MOR‐8FORX90 fitting (F14) onto F04.  Connect the straight end of hoses H01 to F14.  Connect  the 45 end of H01 to the pressure and tank ports on the NORAC valve block.  Ensure there are no other orifices present in the circuit between the NORAC valve block and the boom  cylinders.  The following steps are only for sprayers with accumulators on the tilt cylinders.  Remove the 8MB‐8MOR fitting from the wing accumulators.  Install a 6MOR‐8FORX fitting (F05) into the wing accumulator.  Attach an 8MOR‐6FOR fitting (F07) onto fitting F05 with the inline orifice (F06) between the two fittings.   The inline orifice is the orifice with a groove on one side and an o‐ring on the other side.  Ensure that F06  has the o‐ring (F13) installed.   Start up the sprayer and test the sprayer’s functionality.  Unfold the booms and raise/lower each boom and  the main section.  Ensure that there are no leaks.           Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 11  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 15: Ultrasonic Sensor Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6   Ultrasonic Sensor Installation  6.1. Ultrasonic Sensor Serial Number Arrangement  When installing the MAX Sensors™ (E07), start with the smallest serial number on the left‐hand side and proceed  to the largest serial number on the right‐hand side.    Each sensor has a serial number stamped on the sensor housing.  Apply a light coating of the supplied Permatex Anti‐seize grease to all threaded parts upon installation.    Figure 7: Sensor Serial Number Arrangement          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 12  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 16 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.2. Bracket Assembly  Assemble the breakaway sensor bracket as illustrated in Figure 8.    Figure 8: Breakaway Bracket Assembly  Apply a small amount of grease to the rotating surfaces of the bracket.  FRONT    Figure 9: Sensor Bracket Mounting            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 13  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 17 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.3. Ultrasonic Sensor Mounting Guidelines  The following guidelines will ensure optimal sensor performance and prevent sensor measurement error.  These  rules should be followed for both the wing sensors and the main lift (middle) sensor.  In its lowest position, the sensor must be 9 inches (230 mm) or more from the ground (A).   The centerline of the acoustic cone should be approximately vertical at normal operating heights (A).  The  bottom  of  the  sensor  must  be  at  least  9  inches  (230  mm)  in  front  of  the  spray  nozzles  and  boom  structure (B).  (This does not apply for the main lift sensor)  The bottom of the sensor must be at least 9 inches (230 mm) above the spray nozzles (C).  Ensure there are no other obstructions within a 12 inch (300 mm) diameter circle projected directly below  the sensor (D).      Figure 10: Sensor Mounting Guidelines  Figure 11: Sensor Reading Off Boom     ...
  • Page 18 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.4. Wing Sensor Installation  The sensor bracket should be oriented forward (ahead of the boom).  Typically,  the  best  mounting  location  for  the  outer  wing  sensor  brackets  will  be  just  inside  the  boom  breakaways.   Mount the inner wing sensors approximately half way between the chassis and the outer wing sensors.   Mount the sensor into the sensor bracket.  Run the sensor cable through the bracket tube.    6.5. Main Lift Sensor Installation     Figure 12: Main Lift Bracket Assembly  The main lift bracket should position the sensor approximately in the center of the sprayer, forward of the  boom as shown in Figure 13.  Mount the MAX sensor to the main lift bracket.  Run the sensor cable along the main lift bracket tube.    Ensure the bracket does not collide with any other part of the sprayer throughout the full range of main lift  motion.  Main Lift Sensor    Figure 13: Main Lift Bracket Mounting   ...

  • Page 19: Electronic Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 7   Electronic Installation  7.1. HCM1 Installation  Verify the valve coil connectors are oriented vertically (Figure 14).  Loosening the large plastic nut will allow  the connector to be rotated.     Figure 14:  Align Coils  Output Number  Normal Function  1,2  Left Up and Down  3,4  Right Up and Down  5,6  Main Up and Down  7,8  Roll CW and CCW    Figure 15:  HCM1 Connections    Figure 16:  HCM1 Label  Lay the longer branch of the valve cables (C10) across the coils with one 4‐pin connector on each side.    Do  not connect the cables at this time.       Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 16  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 20 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED     Figure 17: Cables Under Mounting Clips (Side View)  Figure 18: Cables Laid Across Valve Coils (Top View)  Place the HCM1 (E01) between the valve coils.  Orient the 6‐pin Deutsch (CANbus) connectors towards the  “P” and “T” ports with the large label and LEDs facing up.    Slide the mounting clips over the connectors of the HCM1 and the valve coil connectors.  This may require  flexing the plastic bracket slightly.  Ensure the clip is pushed over the connectors far enough to allow the  clips to engage behind the valve connectors.  Connect the valve cables (C10) to the valve coils and the HCM1.  The cable connected to the left connector  (1,2) should be connected to the coil closest to the “P” and “T” ports.  The cable connected to the right  connector on the HCM1 (3,4) should be connected to the coil furthest from the “P” and “T” ports.    Connect cable C12 to the main lift connector (5,6) on the HCM1.  Route cable C12 under the sprayer and  tee  the  cable  into  the  existing  main  lift  connections.    The  2‐pin  Deutsch  connector  acts  as  a  boom  disconnect.    Figure 19: HCM1 and Clip Installation   Connect the temperature probe (C11) to the HCM1 (temp/9 connector).  Connect the temperature probe  to the hole labelled “TP” on the valve block using the supplied 3/8” x 1/2” (9.5 mm x 25 mm) bolt (Figure  20).   ...
  • Page 21 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED   Figure 20: Valve Block with Temperature Probe Installed  Connect  the  12‐pin  connector  on  cable  C20  to  the  HCM1.      Tee  the  connectors  on  cable  C20  into  the  sprayer’s left up, left down, right up, and right down functions.  10. Connect the main up connectors on C20 together.  Connect the main down connectors on C20 together.   Ensure that the main up and down connectors will not interfere or catch on anything.  These connectors  are not used for this installation.     Ensure that all unused connectors are plugged with the plugs provided.  7.1.1. 4000 Series Installation  Connect the battery cable (C30) to an appropriate power source in the cab.  Use bracket B12 in the access port under the floor mat in the right front part of the cab floor to route  cables out of the sprayer cab.  7.1.2. 5000 Series Installation  Connect the battery cable (C31) to an appropriate power source. ...
  • Page 22 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 7.2. Cabling Connections  Fasten the 8‐way coupler to the boom with cable ties.  Connect cable C02 between the 8‐way coupler (E11)  and the 6‐pin NORAC bus connector on the HCM1.  NORAC Bus    Figure 21: NORAC Bus Location  Connect the main lift sensor to the 8‐way coupler using cable C02 and a 2‐way coupler (E12).  Cable C02  and item E12 may not be needed if the 8‐way coupler is mounted close enough to the main lift sensor.  Attach a 3‐way coupler (E10) to the boom at the inner sensor brackets.  Connect two cables (C05) to the  8‐way coupler and route along the booms to the inner wing sensors.  Plug the sensor and the CANbus cable  into the 3‐way coupler.  Connect cable C05 to the remaining connector on the 3‐way coupler and route along the boom to the outer  wing sensors.  At the sensor brackets, attach a 2‐way coupler with terminator (E20) to the sprayer boom.  The 2‐way  coupler with terminator is the white two way coupler.  Plug the sensor and the CANbus cable into the 2‐ way coupler.  Insert the 6 pin plugs (P03) into the remaining receptacles of the 8‐way coupler.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 19  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 23 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED   Figure 22: Cabling and Parts Layout          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 20  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 24: Software Setup

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 8   Software Setup  Start up the sprayer and test the sprayer’s functionality.  The display terminal does not need to be powered  on for the original boom function switches to operate.  Unfold the booms and raise/lower each boom and  the main section.    Confirm that the cabling and hoses do not pinch, stretch or bind over the entire range of motion.  If any functions do not work, review the hydraulic and electrical portions of this manual to check for proper  installation.  Turn on the power for the display terminal using the switch on the side.  The procedure for the installation of the UC7™ Boom Height Control system is now complete.  Begin the  Automatic System Setup procedure as described in the UC7 Technical Operation Manual.          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 21  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 25: Cable Schematics

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9   Cable Schematics  9.1. Item C02: 43220‐03 ‐ Cable Network 14 AWG – 3m      9.2. Item C05: 43220‐10 ‐ Cable Network 14 AWG – 10m        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 22  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 26 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.3. Item C10: 50130‐01 ‐ Cable Valve 4‐Pin DT to 2‐Pin DT            9.4. Item C11: 50120‐01 ‐ Cable Temperature Probe              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 23  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 27 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.5. Item C12: 50130‐07 ‐ Cable Valve 4‐Pin DT TO 2‐Pin MP 150 Tee (372" [9450mm]) w Boom  Disconnect                           Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 24  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 28 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.6. Item C20: 50140‐09 ‐ Cable Interface MP 150              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 25  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 29 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.7. Item C30:  43250‐07 – Cable Battery JD Fused                Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 26  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 30 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.8. Item C31:  43250‐21 – Cable Battery AMP Fused (Pin 2 Power)                      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 27  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 31: Appendix A: Parts For Older Sprayers

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 10   Appendix A: Parts for Older Sprayers  10.1. Valve Mounting Plate  A valve mounting plate (B01) can be ordered from NORAC for mounting the valve block on older model sprayers.  (Figure 23)  Item  Part Number  Name  Quantity  B01  44700‐07  MOUNTING BRACKET VALVE NITRO 4000 SERIES BC KIT  1    Valve mounting  bracket bolts go  here        Figure 23: Valve Block Mounting Plate (B01)  10.2. Hydraulic Fittings Kit  For  Nitro  sprayers  with  a  hydraulic  valve  block  serial  number  21.12732  or  lower,  the  following  fittings  are ...
  • Page 32 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED     Notes              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 29  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 33 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED     Notes          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 30  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 34 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED     Notes              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 31  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 35     TOPCON Agriculture Canada  3702 Kinnear Place  Saskatoon, SK   S7P 0A6  TOPCON Agriculture Americas  W5527 Hwy 106  Fort Atkinson, WI   53538  TOPCON Precision Agriculture Europe  Avenida de la industria,  35, Tres Cantos, España  Spain  Support    Phone:  888 979 9509     E‐mail: tasupportn@topcon.com    Web: www.norac.ca      ...

Table of Contents

Save PDF