Download
Share
Print this page
Norac UC7 Installation Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Norac Manuals
  4. Control Systems
  5. UC7
  6. Installation manual

Norac UC7 Installation Manual

Hide thumbs Also See for UC7:

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Air Boom Standard Control 
UC7 Boom Height Control System 
Installation Manual 
 
 
 
 
 
 

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the UC7 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Norac UC7

Summary of Contents for Norac UC7

  • Page 1                        Air Boom Standard Control  UC7 Boom Height Control System  Installation Manual             ...
  • Page 2         Copyright  2021 by NORAC Systems International Inc.  Reorder P/N: UC7‐BC‐TG03‐INST Rev C (AIR BOOM Standard Control)    NOTICE:  NORAC Systems International Inc. reserves the right to improve products and their specifications without notice and without the requirement to update  products sold previously.  Every effort has been made to ensure the accuracy of the information contained in this manual.  The technical information in this manual  was reviewed at the time of approval for publication. ...

  • Page 3: Table Of Contents

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  Contents  Introduction .......................... 1     Technical Specifications ...................... 2     Parts Overview ........................ 3     Pre‐Installation Checklist  ....................... 5     Ultrasonic Sensor Installation  .................... 6     Electronic Installation  ...................... 9     Software Setup  ........................ 14     Cable Schematics  ......................... 15        ...

  • Page 4: Introduction

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  1   Introduction  Congratulations on your purchase of the NORAC Boom Height Control System.  This system is manufactured  with  top  quality  components  and  is  engineered  using  the  latest  technology  to  provide  operating  reliability  unmatched for years to come.  When properly used the system can provide protection from sprayer boom damage, improve sprayer efficiency,  and ensure chemicals are applied correctly.  Please  take  the  time  to  read  this  manual  completely  before  attempting  to  install  the  system.    A  thorough ...

  • Page 5: Technical Specifications

    WWW.NORAC.CA  PRECISION DEFINED  Technical Specifications  This Class A digital apparatus complies with Canadian ICES‐003.  Pursuant to EMC Directive – Article 9, this product is not intended for residential use.  Table 1: System Specifications  Supply Voltage (rated)    12VDC  Supply Current (rated)    10A  Hydraulic Pressure (maximum)    3300 psi  Baud Rate    250 kbps  Operating Temperature Range    0°C to 80°C  Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 2  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 6: Parts Overview

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  3   Parts Overview  3.1. Electronic Installation Overview    Figure 1: Electronic Installation Overview  Items shown in BLUE are included in the display package and may not be exactly as shown.          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 3  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 7 43250‐24  CBL, PWR & CAN AIRMAX  1  E01  50000  HCM1 MODULE  1  E07  50300  ULTRASONIC MAX SENSOR  2  E10  43760  NETWORK COUPLER 3‐WAY  1  E20  43764T  NETWORK COUPLER 2‐WAY WITH TERMINATOR   2  M02  UC7‐BC‐TG03‐INST  MANUAL INSTALLATION UC7 AIR BOOM STANDARD CONTROL  1  M04  100870  NUT LOCK NYLON SS316 5/16‐18  4  M05  100658  BOLT HEX NC SS 5/16X1  4  P01  106705  NETWORK 4 PIN CAVITY PLUG  3  P02  106602  NETWORK 12 PIN PLUG (A‐KEY) DT  1   ...

  • Page 8: Pre-Installation Checklist

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  4   Pre‐Installation Checklist  The pre‐install checklist is necessary to check the existing sprayer functionality before the installation.  Unfold the sprayer over a flat, unobstructed area (i.e. no power lines…etc.).  Ensure all boom‐fold operations are functional (place a check mark in boxes below).  Bring engine to field‐operational RPM and record below.   Record  the  time  (seconds)  it  takes  for  a  full  stroke  for  all  boom  functions.    To  ensure  repeatable  measurements, take the average of 3 trials.    Not all sprayers will have the functions listed below in Figure 2.    Ensure the boom has sufficient travel so it does not contact the ground during these tests.    Figure 2: Pre‐Install Boom Speeds            Visit www.solutions.norac.ca for more system ...

  • Page 9: Ultrasonic Sensor Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  5   Ultrasonic Sensor Installation  5.1. Ultrasonic Sensor Serial Number Arrangement  The MAX Sensors™ (E07) are mounted in the outer wing positions with the lowest serial number on the left side  and the highest serial number on the right side.    Each sensor has a serial number stamped on the sensor housing.  Apply a light coating of the supplied Permatex Anti‐seize grease to all threaded parts upon installation.    Figure 3: Sensor Serial Number Arrangement          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 6  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 10 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  5.2. Ultrasonic Sensor Mounting Guidelines  The following guidelines will ensure optimal sensor performance and prevent sensor measurement error.  In its lowest position, the sensor must be 9 inches (230 mm) or more from the ground.   Ensure that there are no obstructions within a 12 inch (300 mm) diameter circle projected directly below  the center of the sensor.   The sensor should be approximately vertical at normal operating heights.      Figure 5: Bracket Mounting Guidelines  Figure 4: Sensor Mounting Guidelines    5.3. Low Profile Bracket Mounting Guidelines  Minimize the distance between the bolts to prevent bending the bracket and prevent the bracket from  loosening over time.    Ensure the bracket is mounted tight against the bottom of the boom, minimizing the distance between the  boom structure and the angled flange.    A problem can arise if a sensor is not mounted correctly.  This may only become apparent once the control  system is switched from soil to crop mode.  Be careful that the sensor bracket does not collide with any other part of the boom when the boom is folded  to transport position.  If possible, mount the sensor brackets while the booms are folded to ensure they will  not cause interference.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 7  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 11 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  5.4. Wing Sensor Installation  The sensor bracket should be oriented forward (ahead of the boom).  Typically,  the  best  mounting  location  for  the  sensor  brackets  will  be  near  the  end  of  the  boom  tips,  approximately two feet (0.6 m) from the end.   Mount the sensor into the sensor bracket.  Run the sensor cable through hole and behind the bracket.   Ensure the cable is clear of moving parts and will not be damaged during folding.  On some booms, the adapters (B09) are needed to mount the sensor brackets.     Figure 6: Bracket Mounted Using Adapters  The mounting location for the wing sensor brackets on a boom with skid plates is shown in Figure 7, Figure  8, and Figure 9.        Figure 7: Skid Plate Location  Figure 8: Remove Bolts from Skid Plate and Use to Mount  Bracket Adapter    Figure 9: Mount Bracket   ...

  • Page 12: Electronic Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  6   Electronic Installation  6.1. HCM1 Installation  Install the HCM1 (E01) on the boom near the valve block with the large label and LEDs facing up.  Secure  with cable ties.    Output Number  Normal Function  1,2  Left Up and Down    3,4  Right Up and Down    5,6  Main Up and Down  7,8  Roll CW and CCW    Figure 10:  HCM1 Connections    Figure 11:  HCM1 Label  Insert 4‐pin plugs (P01) into any unused connectors on the HCM1.  Steps 3, 4, and 5 are examples of installations using a directional valve and a left and right coil connection.  Standard control interface cable options are available for different connectors. Please refer to Table 2 for  ordering alternate cabling.  Table 2: Alternate Interface Cabling Available   Item Number  Part Number  Connector Type  Connector Illustration  C14  50130‐14  Weatherpack   ...
  • Page 13 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  Connect  the  4‐pin  connector  on  cable  C11  to  the  connector  labeled  7,8  on  the  HCM1.    Tee  the  O/P  1  connectors into the directional coil on the sprayer.     Figure 12:  Cable C11 Connection to Directional Coil  Connect the 4‐pin connector P4A on cable C14 to the connector labeled 1,2 on the HCM1.   Tee the left up  connectors into the left boom coil on the sprayer.    Connect the 4‐pin connector P4B on cable C14 to the connector labeled 3,4 on the HCM1.   Tee the right  up connectors into the right boom coil on the sprayer.      Figure 13:  Cable C14 Left and Right Connections    Ensure that all unused connectors are plugged with the plugs provided.  Depending  on  the  type  of  sprayer,  use  either  cable  C30  or  cable  C31  to  provide  power  and  CANbus ...
  • Page 14 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  Cable C30:  Connect the 6‐pin connector on cable C30 as described in the display option manual.  Connect  the ring terminals on cable C30 to power as shown in Figure 14.  Connect the 2‐pin Deutsch connector to  the connector shown in Figure 15.      Figure 14:  Cable C30 Power Connections  Figure 15:  Cable C30 CAN Connection  Cable C31:  Connect the 6‐pin connector on cable C31 as described in the display option manual.  Connect  the ring terminals on cable C31 to power.  Connect the 4‐pin Deutsch connector to the connector shown  in Figure 16.    Figure 16: Cable C31 CAN Connection              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 11  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 15 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  6.2. Cabling Connections  Fasten the 3‐way coupler to the boom with cable ties.  Connect cable C02 between the 3‐way coupler (E10)  and the 6‐pin NORAC bus connector on the HCM1.  NORAC Bus    Figure 17: NORAC Bus Location  Connect cable C05 to the 3‐way coupler and route along the boom to the outer wing sensors.  At the sensor brackets, attach a 2‐way coupler with terminator (E20) to the sprayer boom.  The 2‐way  coupler with terminator is the white 2‐way coupler.  Plug the sensor and the CANbus cable into the 2‐way  coupler.        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 12  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 16 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED    Figure 18: Cabling and Parts Layout          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 13  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 17: Software Setup

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  7   Software Setup  Start up the sprayer and test the sprayer’s functionality.  The display terminal does not need to be powered  on for the original boom function switches to operate.  Unfold the booms and raise/lower each boom and  the main section.    Confirm that the cabling and hoses do not pinch, stretch or bind over the entire range of motion.  If any functions do not work, review the hydraulic and electrical portions of this manual to check for proper  installation.  Turn on the power for the display terminal using the switch on the side.  The procedure for the installation of the UC7™ Boom Height Control system is now complete.  Begin the  Automatic System Setup procedure as described in the UC7 Technical Operation Manual.            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 14  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 18: Cable Schematics

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8   Cable Schematics  8.1. Item C02: 43220‐05 ‐ CBL, NETWORK 14 AWG 5M              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 15  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 19 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.2. Item C05: 43220‐15 ‐ CBL, NETWORK 14 AWG 15M              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 16  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 20 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.3. Item C11: 50130‐27 ‐ CBL, VLV 4PIN TO 2PIN DT TEE DIODE                Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 17  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 21 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.4. Item C14: 50130‐28 ‐ CBL, TILT I/F DT 76CM 30IN                Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 18  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 22 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.5. Item C30: 43250‐22 – CBL, PWR & CAN TERRAGATOR              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 19  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 23 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED  8.6. Item C31: 43250‐24 – CBL, PWR & CAN AIRMAX              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 20  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 24 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED      Notes                  Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 21  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 25 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED      Notes              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 22  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 26 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED      Notes              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 23  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 27     TOPCON Agriculture Canada  3702 Kinnear Place  Saskatoon, SK   S7P 0A6  TOPCON Agriculture Americas  W5527 Hwy 106  Fort Atkinson, WI   53538  TOPCON Precision Agriculture Europe  Avenida de la industria,  35, Tres Cantos, España  Spain  Support    Phone:  888 979 9509     E‐mail: tasupportn@topcon.com    Web: www.norac.ca      ...