Norac UC7 Installation Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Norac Manuals
  4. Control Systems
  5. UC7
  6. Installation manual

Norac UC7 Installation Manual

Generic unit, boom height control system
Hide thumbs Also See for UC7:

Advertisement

Table of Contents

 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Generic Unit 
UC7 Boom Height Control System 
Installation Manual 
 
 
 
 
 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the UC7 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Norac UC7

Summary of Contents for Norac UC7

  • Page 1                        Generic Unit  UC7 Boom Height Control System  Installation Manual             ...
  • Page 2         Copyright  2019 by NORAC Systems International Inc.  Reorder P/N: UC7‐BC‐GN01‐INST Rev C (Generic Unit)    NOTICE:  NORAC Systems International Inc. reserves the right to improve products and their specifications without notice and without the requirement to update  products sold previously.  Every effort has been made to ensure the accuracy of the information contained in this manual.  The technical information in this manual  was reviewed at the time of approval for publication. ...

  • Page 3: Table Of Contents

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED Contents  Introduction .......................... 1     Technical Specifications ...................... 2     Parts Overview ........................ 3     Pre‐Installation Checklist  ....................... 8     Hydraulic Installation  ...................... 9     Ultrasonic Sensor Installation  .................... 14     Electronic Installation  ...................... 20     Software Setup  ........................ 24     Cable Schematics  ......................... 25  ...

  • Page 4: Introduction

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 1   Introduction  Congratulations on your purchase of the NORAC Boom Height Control System.  This system is manufactured  with  top  quality  components  and  is  engineered  using  the  latest  technology  to  provide  operating  reliability  unmatched for years to come.  When properly used the system can provide protection from sprayer boom damage, improve sprayer efficiency,  and ensure chemicals are applied correctly.  Please  take  the  time  to  read  this  manual  completely  before  attempting  to  install  the  system.    A  thorough ...

  • Page 5: Technical Specifications

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 2   Technical Specifications  CAN ICES‐3(A)/NMB‐3(A)                         This Class A digital apparatus complies with Canadian ICES‐003.  Pursuant to EMC Directive – Article 9, this product is not intended for residential use.  Table 1: System Specifications  Supply Voltage (rated)   12VDC  Supply Current (rated)   10A  Hydraulic Pressure (maximum)   3300 psi  Baud Rate   250 kbps  Operating Temperature Range   0°C to 80°C            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 2  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 6: Parts Overview

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3   Parts Overview  3.1. Electronic Installation Overview  The following diagrams illustrate the GN01 kit specific parts of the NORAC UC7™ system.  Interface cables, power  cables, hoses and fittings are shown in this manual and may not be included.  Cables are available separately  from NORAC.  Please refer to the UC7 Cable Ordering Guide (P/N: UC7‐BC‐CABLE‐GUIDE) for cable ordering  information (available at www.norac.ca).    Figure 1: Electronic Installation Overview  Items shown in green and denoted with an asterisk (*) are not included and must be ordered separately.  Items shown in BLUE are included in the display package and may not be exactly as shown.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 3  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 7 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3.2. Hydraulic Plumbing Schematic  3.2.1. Single Acting    Figure 2: Single Acting Hydraulic Plumbing Schematic  Items shown in green and denoted with an asterisk (*) are not included.            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 4  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 8 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3.2.2. Double Acting    Figure 3: Double Acting Hydraulic Plumbing Schematic  Items shown in green and denoted with an asterisk (*) are not included.            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 5  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 9 50300  ULTRASONIC MAX SENSOR  3  E11  43765  NETWORK COUPLER 8‐WAY  1  E12  43764  NETWORK COUPLER 2‐WAY  1  E20  43764T  NETWORK COUPLER 2‐WAY WITH TERMINATOR   2  H10  44865‐34  HYDRAULICS FITTING KIT ‐ GN1  1  M02  UC7‐BC‐GN01‐INST  MANUAL INSTALLATION UC7 GENERIC  1  M05  106706  MOUNTING CLIP HCM1  2  P01  106705  NETWORK 4 PIN CAVITY PLUG  3  P03  105882  NETWORK 6 PIN PLUG  4  V01  50902  VALVE ASSEM 2 STATION CC PROP DT  1   ...
  • Page 10 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 3.3.1. Hydraulic Fitting Kit Details (P/N: 44865‐34)  Item  Part Number  Name  Quantity  Picture    F07  103312  MALE ADAPTER ‐ 6MB 6MJ  6    F08  44928  ORIFICE INSERT .047 IN ONE WAY  4    F09  104369  PLUG ‐ 6MBP  2    6 M B - 6 M OR X 90 Fitting Name Example: ANGLE SIZE IN °...

  • Page 11: Pre-Installation Checklist

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 4   Pre‐Installation Checklist  The pre‐install checklist is necessary to check the existing sprayer functionality before the installation.  Unfold the sprayer over a flat, unobstructed area (i.e. no power lines…etc.).  Ensure all boom‐fold operations are functional (place a check mark in boxes below).  Bring engine to field‐operational RPM and record below.   Record  the  time  (seconds)  it  takes  for  a  full  stroke  for  all  boom  functions.    To  ensure  repeatable  measurements, take the average of 3 trials.    Not all sprayers will have the functions listed below in Figure 4.    Ensure the boom has sufficient travel so it does not contact the ground during these tests.    Figure 4: Pre‐Install Boom Speeds            Visit www.solutions.norac.ca for more system ...

  • Page 12: Hydraulic Installation

      Component  failure  due  to  oil  contamination  is  not  covered  under  the  NORAC  system  warranty.  It  is  recommended that a qualified technician perform the hydraulic installation.  Before assembling the valve block, identify if the sprayer tilt cylinders are single acting or double acting.  A  single  acting  cylinder  will  only  have  one  hose  running  to  it,  while  a  double  acting  cylinder  has  two  hoses ...
  • Page 13 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 5.2. Valve Block Assembly: Double Acting  On a clean surface remove the plastic plugs from the block.  Install the 6MB‐6MJ (F07) fittings into the “P” and “T” ports.  Tighten to 18 ft‐lbs (24 Nm).  Insert the two orifices (F08) into the “B” ports with the notch facing outward.    Install the 6MB‐6MJ (F07) fittings into the “B” ports.  Tighten to 18 ft‐lbs (24 Nm).  Insert the two orifices (F08) into the “A” ports with the notch facing in.  Install the 6MB‐6MJ (F07) fittings into the “A” ports.  Tighten to 18 ft‐lbs (24 Nm).  Fitting F07 is a special fitting; if an additional coupler is required, contact NORAC.  Figure 6:  NORAC Valve Block Details          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 10  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 14 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 5.3. Valve Block Mounting  Mount the NORAC valve block onto the sprayer near the existing valve block.  Insert the M8 mounting studs into the block using a hex nut to hold the stud.  The manifold mounting holes  are M8‐1.25 x 19mm (0.75”) deep.  If bolts are used instead of the studs, ensure the bolts thread in at least  10mm (3/8”).  Apply a light coating of the supplied Permatex Anti‐seize grease to all threaded parts upon  installation.  Use the remaining hardware to secure the block to the sprayer.  Cut off any excess stud length if necessary.    Figure 7: Valve Block Mounting      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 11  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 15 5.4. Hydraulic Plumbing: Single Acting    From this point on in the installation the booms will be inoperative until the hydraulics are fully installed.  After the NORAC valve is mounted, the hydraulic hoses and fittings can be plumbed. The plumbing for the  hydraulic circuit is shown schematically in Figure 2.  Disconnect the tilt raise lines from the sprayer valve block and insert the two tees (*F02) between the  hoses and the valve block.  Connect two hydraulic hoses (*H02) from the free ends of the tees to the NORAC valve block.  The raise  lines must be connected to the “B” ports.  If there are any accumulators on the tilt hydraulic circuits, ensure there is a 2‐way orifice in the accumulator  fitting.  There  must  be  no  other  orifices  in  the  hydraulic  circuit  between  the  NORAC  valve  block  and  the  tilt  cylinders.  Disconnect the pressure and tank lines from the sprayer valve block and insert the two tees (*F01) between  the hoses and the valve block.  Connect two hydraulic hoses (*H01) from the free ends of the tees to the pressure and tank port on the  NORAC valve block.    Start up the sprayer and test the sprayer’s functionality.  Unfold the booms and raise/lower each boom and  the main section.  Ensure that there are no leaks.      ...
  • Page 16 Disconnect  the  tilt  raise  and  lower  lines  from  the  sprayer  valve  block  and  insert  the  four  tees  (*F02)  between the hoses and the valve block.  Connect four hydraulic hoses (*H02) from the free ends of the tees to the NORAC valve block.  The raise  lines must be connected to the “B” ports and the lower lines must be connected to the “A” ports.  If there are any accumulators on the tilt hydraulic circuits, ensure there is a 2‐way orifice in the accumulator  fitting.  There  must  be  no  other  orifices  in  the  hydraulic  circuit  between  the  NORAC  valve  block  and  the  tilt  cylinders.  Disconnect the pressure and tank lines from the sprayer valve block and insert the two tees (*F01) between  the hoses and the valve block.  Connect two hydraulic hoses (*H01) from the free ends of the tees to the pressure and tank port on the  NORAC valve block. ...

  • Page 17: Ultrasonic Sensor Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6   Ultrasonic Sensor Installation  6.1. Ultrasonic Sensor Mounting Guidelines  The following guidelines will ensure optimal sensor performance and prevent sensor measurement.    In its lowest position, the sensor must be 9 inches (230 mm) or more from the ground.   Ensure that there are no obstructions within a 12 inch (300 mm) diameter circle projected directly below  the center of the sensor.   The sensor should be approximately vertical at normal operating heights.      Figure 9: Bracket Mounting Guidelines  Figure 8: Sensor Mounting Guidelines  6.2. Low Profile Bracket Mounting Guidelines  Minimize the distance between the bolts to prevent bending the bracket and prevent the bracket from  loosening over time.    Ensure the bracket is mounted tight against the bottom of the boom, minimizing the distance between the  boom structure and the angled flange.    A problem can arise if a sensor is not mounted correctly.  This may only become apparent once the control  system is switched from soil to crop mode.  Be careful that the sensor bracket does not collide with any other part of the boom when the boom is folded  to transport position.  If possible, mount the sensor brackets while the booms are folded to ensure they will  not cause interference.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 14  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 18 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.3. Wing Sensor Installation  If installing a three sensor system, refer to Section 6.3.1.  If installing a five sensor system (severe terrain option), refer to Section 6.3.2.   6.3.1. Installation of a Three Sensor System  When installing the MAX Sensors™ (E07), start with the smallest serial number on the left‐hand side and proceed  to the largest serial number on the right‐hand side.  Each sensor has a serial number stamped on the sensor  housing.  Apply a light coating of the supplied Permatex Anti‐seize grease to all threaded parts upon installation.    Figure 10: Sensor Serial Number Arrangement  The sensor bracket should be oriented forward (ahead of the boom).  Typically, the best mounting location for the wing sensor brackets will be near the end of the boom tips,  approximately two feet (0.6 m) from the end.    Mount the MAX sensors (E07) into the sensor brackets.  Run the sensor cable through hole in the back of  the bracket.  Ensure the cable is clear of moving parts and will not be damaged during folding.        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 15  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 19 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED Connect cables C05 to the 8‐way coupler and route along the boom to the outer wing sensors.    At the sensor brackets, attach a 2‐way coupler with terminator (E20) to the sprayer boom.  The 2‐way  coupler  with  terminator  is  the  white  2‐way  coupler.    Plug  the  sensor  and  the  CANbus  cable  into  the  terminator.  Front                            Figure 11: Bracket Mounting Example            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 16  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 20 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.3.2. Installation of a Five Sensor System (Severe Terrain Option)  When installing the MAX Sensors™ (E07), start with the smallest serial number on the left‐hand side and proceed  to the largest serial number on the right‐hand side.  Each sensor has a serial number stamped on the sensor  housing.    Figure 12: Sensor Serial Number Arrangement  The sensor bracket should be oriented forward (ahead of the boom).  Mount the outer wing sensor brackets as described in Section 6.3.1, step 2.   Mount the inner wing sensor brackets onto the boom half way between the tip and center of the sprayer.  Mount the MAX sensors (E07) into the sensor brackets.  Run the sensor cable through hole in the back of  the bracket.  Ensure the cable is clear of moving parts and will not be damaged during folding.    Connect cables C05 to the 8‐way coupler and route along the boom to the outer sensor bracket.    At the outer sensor brackets, attach a 3‐way coupler (E10) to the sprayer boom.  Connect cables C05 and  the sensor cable to the 3‐way coupler.   Connect cables C06 to the 3‐way coupler (E10) and route along the boom to the inner wing sensors.        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 17  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 21 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED At the inner sensor brackets, attach a 2‐way coupler with terminator (E20) to the sprayer boom.  The 2‐ way coupler with terminator is the white 2‐way coupler.  Plug the sensor and the CANbus cable into the  terminator.          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 18  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 22 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 6.4. Main Lift Sensor Installation   The main lift mounting bracket (B21) is the bracket with the longer mounting flange.  There are a variety of ways to mount the main lift bracket on most sprayers.  The bracket should position  the sensor approximately in the center of the sprayer, forward of the boom.  An example of this mounting  is illustrated in Figure 14.  Front                          Figure 13: Bracket Mounting Example  Mount the MAX sensor to the main lift bracket.  Run the sensor cable through the hole and behind the  bracket.          Figure 14: Example Mounting of the Main Lift Bracket    Ensure the bracket does not collide with any other part of the sprayer throughout the full range of main lift  motion.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 19  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 23: Electronic Installation

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 7   Electronic Installation  7.1. HCM1 Installation  Verify the valve coil connectors are oriented vertically (Figure 15).  Loosening the large plastic nut will allow  the connector to be rotated.    Figure 15:  Align Coils  Output Number  Normal Function  1,2  Left Up and Down  3,4  Right Up and Down  5,6  Main Up and Down  7,8  Roll CW and CCW    Figure 16:  HCM1 Connections    Figure 17:  HCM1 Label  Lay the longer branch of the valve cables (C10) across the coils with one 4‐pin connector on each side.  Do  not connect the cables at this time.       Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 20  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 24 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED     Figure 18: Cables Under Mounting Clips (Side View)  Figure 19: Cables Laid Across Valve Coils (Top View)  Place the HCM1 (E01) between the valve coils.  Orient the 6‐pin Deutsch (CANbus) connectors towards the  “P” and “T” ports with the large label and LEDs facing up.    Slide the mounting clips over the connectors of the HCM1 and the valve coil connectors.  This may require  flexing the plastic bracket slightly.  Ensure the clip is pushed over the connectors far enough to allow the  clips to engage behind the valve connectors.  Connect the valve cables (C10) to the valve coils and the HCM1.  The cable connected to the left connector  (1,2) should be connected to the coil closest to the “P” and “T” ports.  The cable connected to the right  connector on the HCM1 (3,4) should be connected to the coil furthest from the “P” and “T” ports.    Figure 20: HCM1 and Clip Installation   Connect the temperature probe (C11) to the HCM1 (temp/9 connector).  Connect the temperature probe  to the hole labelled “TP” on the valve block using the supplied 3/8” x 1/2” (9.5 mm x 25 mm) bolt (Figure  21).    Insert 4‐pin plugs (P01) into any unused connectors on the HCM1.      Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 21  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 25 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED   Figure 21: Valve Block with Temperature Probe Installed    The interface cable (C20) is ordered separately from this kit.  Please refer to the UC7™ Cable Ordering Guide  (P/N: UC7‐BC‐CABLE‐GUIDE) for cable ordering information (available at www.norac.ca).  Connect the 12‐pin connector on cable C20 to the HCM1.   Tee the connectors on cable C20 into the left  up, left down, right up, right down, main up, and main down functions.    Ensure that all unused connectors are plugged with the plugs provided.    The battery cable (C30) is ordered separately from this kit.  Please refer to the UC7 Cable Ordering Guide (P/N:  UC7‐BC‐CABLE‐GUIDE) for cable ordering information (available at www.norac.ca).              Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 22  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 26 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 7.2. Cabling Connections  Fasten the 8‐way coupler to the boom with cable ties.  Connect cable C02 between the 8‐way coupler (E11)  and the 6‐pin NORAC bus connector on the HCM1.  NORAC Bus    Figure 22: NORAC Bus Location  Connect the main lift sensor to the 8‐way coupler using cable C01 and a 2‐way coupler (E12).  Cable C01  and item E12 may not be needed if the 8‐way coupler is mounted close enough to the main lift sensor.  Insert the 6 pin plugs (P03) into the remaining receptacles of the 8‐way coupler.    Figure 23: Cabling and Parts Layout          Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 23  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 27: Software Setup

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 8   Software Setup  Start up the sprayer and test the sprayer’s functionality.  The display terminal does not need to be powered  on for the original boom function switches to operate.  Unfold the booms and raise/lower each boom and  the main section.    Confirm that the cabling and hoses do not pinch, stretch or bind over the entire range of motion.  If any functions do not work, review the hydraulic and electrical portions of this manual to check for proper  installation.  Turn on the power for the display terminal using the switch on the side.  The procedure for the installation of the UC7™ Boom Height Control system is now complete.  Begin the  Automatic System Setup procedure as described in the UC7 Technical Operation Manual.  For optimal performance of the system, there should be very little play at the hitch clevis.  The addition of  polymer washers can help tighten up this connection (Figure 24).  Washers    Figure 24: Hitch Point            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 24  installation and troubleshooting info. ...

  • Page 28: Cable Schematics

    WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9   Cable Schematics  9.1. Item C01: 43220‐01 ‐ Cable Network 14 AWG – 1m      9.2. Item C02: 43220‐03 ‐ Cable Network 14 AWG – 3m        Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 25  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 29 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.3. Item C05: 43210‐20 ‐ Cable Network 18 AWG – 20m            Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 26  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 30 WWW.NORAC.CA    PRECISION DEFINED 9.4. Item C10: 50130‐01 ‐ Cable Valve 4‐Pin DT to 2‐Pin DT            9.5. Item C11: 50120‐01 ‐ Cable Temperature Probe                  Visit www.solutions.norac.ca for more system   Page 27  installation and troubleshooting info. ...
  • Page 31     TOPCON Agriculture Canada 3702 Kinnear Place  Saskatoon, SK   S7P 0A6  TOPCON Agriculture Americas  W5527 Hwy 106  Fort Atkinson, WI   53538  TOPCON Precision Agriculture Europe  Avenida de la industria,  35, Tres Cantos, España  Spain  Support    Phone:  888 979 9509     E‐mail: tasupportn@topcon.com    Web: www.norac.ca      ...

Table of Contents

Save PDF