Interface Canopen - HBM PW15iA Mounting Instructions

Terminaison de bus
+5 V
500 Ω
500 Ω
+5 V
500 Ω
500 Ω
TB
T
TxD on/off RxD
PC = maître
PW15iA
TB
TA
RB
RA
TA RB RA TB
T
R
TxD on/off RxD
Fig. 5.1 Raccordement de plusieurs nœuds à un PC par bus
4 fils RS‐485
Pour connaître l'affectation correcte des lignes
d'émission et de réception, se reporter à la Fig. 5.1 (ligne
de bus Ra sur ligne Ta du convertisseur, etc.). Le
PW15iA intègre déjà des résistances de terminaison de
bus (terminaison de ligne) pouvant être activées à l'aide
de la commande logicielle STR. Des résistances de
terminaison de bus supplémentaires ne sont donc pas
nécessaires avec l'interface RS-485.
7.2

Interface CANopen

L'interface a été conçue conformément à la norme
CANopen CiA DS301. L'adresse réglée en usine est 63.
A4359-1.0 HBM: public
TA RB RA
...
R
Nœud 1
Terminaison de bus
500 Ω
500 Ω
500 Ω
500 Ω
TB TA RB RA
T
R
TxD on/off RxD
Nœud 90
Interfaces
+5 V
+5 V
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