Canopen-Schnittstelle - HBM PW15iA Mounting Instructions

Schnittstellen
des Konverters etc.). Die PW15iA enthält bereits Bus­
abschluss‐Widerstände (Leitungsabschluss), die mit dem
Softwarebefehl STR aktiviert werden können. Zusätzliche
Busabschlusswiderstände sind daher bei RS-485 nicht
notwendig.
7.2 CANopen‐Schnittstelle
Die Schnittstelle ist nach CANopen‐Standard CiA DS301
ausgeführt. Die Adresse bei Auslieferung ist 63.
Der CAN‐Bus ist als 2‐Draht‐Leitung (CAN H und CAN L)
aufgebaut (siehe ISO 11898).
Wichtig
Sie müssen am Anfang und am Ende des Busses Bus­
abschluss‐Widerstände (je 120 W) anschließen. Die
Elektroniken enthalten keinen Busabschluss‐Widerstand
für CANopen.
Busabschluss Busabschluss
CAN H
120 W 120 W
CAN L
...
Master Teilnehmer 1 Teilnehmer X
Abb. 5.2 Busverdrahtung CAN-Bus
PW15iA 29
A4359-1.0 HBM: public