Communications Timing - Omron CJ1W-CORT21 Operation Manual

Communications Timing

CJ-series User Defined CAN Unit Operation Manual for NJ-series CPU Unit (W517)
This section describes the overall specifications and the communication performance
of the User Defined CAN Unit.
5-1 Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-1-1 I/O Refresh Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-1-2 Output Message Evaluation Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5-1-3 Input Message Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5-1-4 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5-1-5 I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5-1-6 Transmission of CAN Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5-1-7 Reception of CAN Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5
5-1