Xinje DS2 series Manual page 62

15
/P-CL
external torque limit,
ditto
16
/N-CL
external torque limit,
ditto
17
/SPD-D
speed choice, ditto
18
/SPD-A
speed choice, ditto
19
/SPD-B
speed choice, ditto
20
/C-SEL control mode
choice, ditto
21
/ZCLAMP
clamp, ditto
22
/INHIBIT
command
prohibition, ditto
23
/G-SEL
switching, ditto
24
/CLR clear
offset, ditto
25
/CHGSTP
step signal, ditto
26
Reserved
27
Reserved
60
－
forward
－
reverse
－
internal
－
internal
－
internal
－
－
zero
pulse
－
gain
－
pulse
－
change
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
※1 ※3
●
All
●
All
●
1, 2, 3, 4
●
3, 5, 6
●
3, 5, 6
●
All
● 3, 5
● 5, 6
●
All
● 5, 6
●
5