Allen-Bradley 1756-L61 User Manual page 7

Serial Communication on 1756-L6x
Controllers
Manage Controller Communication
ControlLogix ControlNet Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
ControlLogix ControlNet Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Software for ControlNet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Connections Over a ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
DeviceNet Network Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ControlLogix DeviceNet Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
ControlLogix DeviceNet Bridge Module and Linking Devices . . . 94
Software for DeviceNet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Connections Over DeviceNet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
ControlLogix DeviceNet Module Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Data Highway Plus (DH+) Network Communication . . . . . . . . . . . . . . 95
Communicate Over a DH+ Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Universal Remote I/O (RIO) Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Communicate Over a Universal Remote I/O Network . . . . . . . . . . 97
Foundation Fieldbus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
HART Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Chapter 6
1756-L6x Controller Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ControlLogix Chassis Serial Communication Options . . . . . . . . . 102
Communication with Serial Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
DF1 Master Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
DF1 Point to Point Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
DF1 Radio Modem Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
DF1 Radio Modem Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
DF1 Radio Modem Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
DF1 Radio Modem Protocol Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
DF1 Slave Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
DH-485 Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
ASCII Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Configure the 1756-L6x Controller for Serial Communication . . . . . 113
Broadcast Messages Over a Serial Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Configure Controller Serial Port Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Program the Message Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Modbus Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Chapter 7
Connection Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Produce and Consume (Interlock) Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Connection Requirements of a Produced or Consumed Tag . . . . 120
Send and Receive Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Determine Whether to Cache Message Connections . . . . . . . . . . . 122
Calculate Connection Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Local Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Remote Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Connections Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Rockwell Automation Publication 1756-UM001O-EN-P - October 2014
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