Siemens SIMATIC S7-200 System Manual page 11

Shift and Rotate Instructions
Shift Right and Shift Left Instructions
Rotate Right and Rotate Left Instructions
Shift Register Bit Instruction
Swap Bytes Instruction
String Instructions
Table Instructions
Add To Table
First-In-First-Out and Last-In-First-Out
Memory Fill
Table Find
Timer Instructions
SIMATIC Timer Instructions
IEC Timer Instructions
Interval Timers
Subroutine Instructions
7 Communicating over a Network
Understanding the Basics of S7-200 Network Communications
Selecting the Communications Protocol for Your Network
Installing and Removing Communications Interfaces
Building Your Network
Creating User-Defined Protocols with Freeport Mode
Using Modems and STEP 7--Micro/WIN with Your Network
Advanced Topics
Configuring the RS-232/PPI Multi-Master Cable for Remote Operation
8 Hardware Troubleshooting Guide and Software Debugging Tools
Features for Debugging Your Program
Displaying the Program Status
Using a Status Chart to Monitor and Modify the Data in the S7-200
Forcing Specific Values
Running Your Program for a Specified Number of Scans
Hardware Troubleshooting Guide
9 Open Loop Motion Control with the S7-200
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the PWM (Pulse Width Modulation) Output
Basic Information for Open Loop Position Control Using Steppers or Servos
Instructions Created by the Position Control Wizard
Error Codes for the PTO Instructions
Features of the Position Module
Configuring the Position Module
Instructions Created by the Position Control Wizard for the Position Module
Sample Programs for the Position Module
Monitoring the Position Module with the EM 253 Control Panel
Error Codes for the Position Module and the Position Instructions
Advanced Topics
Understanding the RP Seek Modes Supported by the Position Module
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Contents
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