Omron FH Series Construction Manual page 116

7.7.
Disconnecting Vision Sensor from Robot Controller
For a processing to disconnect the Vision Sensor from the Robot Controller, follow the
procedures below.
10 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
1
; 4. Example: Finalization sequence
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; (1)Disconnect from the FH server
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
WHILE
END
TYPE
11
TYPE
Execute the disconnection function to the Vision Sensor.
bconnected == 1 THEN
CALL fhclose(socket_no, err_no)
"Disconnection Done"
"EXIT Program"
Disconnection function to
the Vision
server)
112
Sensor (FH