Omron E3NX-FA Operation Manual page 71

Function Specifications
E3NW-ECT EtherCAT Digital Sensor Communication Unit Operation Manual (E429)
This chapter explains the function specifications of E3NW-ECT.
7-1 I/O Data Allocation (PDO Mapping) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7-1-1 Input Data Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7-2 Functions of E3NW-ECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-2-1 Input Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-2-2 Dummy Sensor Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7-2-3 Mode Setting Functions for PDO Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7-2-4 Automatic Detection of Connected Sensor Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7-3 Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7
7 - 1