igus ReBeL RBTX--0228 Commissioning Manual page 9

Folgende Kontrollanzeigen müssen im Betriebszustand leuchten:
The following control indicators must light up in operating status:
➊ Anzeige 5 V OK Display 5 V OK
➋ Anzeige 24 V OK Display 24 V OK
Abbildung 10: Definition Kontrollleuchten
Im Inneren der Steuerungsbox befinden sich Steuerungskomponenten für die Einzelsysteme,
die durch die obere Abdeckung der Box sichtbar sind.
Die Zuordnung der Betriebszustände zu den dortigen LEDs kann auf der WIKI-Seite eingesehen
werden:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Additional_DIO-Modules
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/IgusRobotControl-Release13-DE
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Rebel_Joint
Inside the control box are control components for the individual systems, which are visible through the
top cover of the box.
The assignment of the operating states to the LEDs there can be viewed on the WIKI page:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Additional_DIO-Modules
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/IgusRobotControl-Release13-EN
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Rebel_Joint
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Diagram 10: Definition of indicator lights
4.3 Software und Konfiguration
Siehe Wiki-Seiten:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Igus_ReBeL
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/External_Axis
See Wiki pages:
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/Igus_ReBeL
https://wiki.cpr-robots.com/index.php/External_Axis
Abbildung 11: Standardeinstellung des Projektes REBEL-6DOF-01-7thAxis
Diagram 11: Default setting of the REBEL-6DOF-01-7thAxis project
Die Position max in mm (Abbildung 12: Standardeinstellung des Projektes REBEL-6DOF-01-7thAxis),
muss auf die Längen der bestellten Achse eingestellt werden.
Standard setting of the REBEL-6DOF-01-7thAxis project) must be set to the lengths of the ordered
axis.
Software and configuration
The max position in mm (diagram 12:
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