igus ReBeL RBTX--0228 Commissioning Manual page 5

3.2 Neuer Arbeitsraum New workspace
Abbildung 2: Erweiterter Arbeitsraum Diagram 2: Expanded workspace
Hublänge = X, daraus folgt Arbeitsraum = (X-50).
Stroke length = X, this results in working space = (X-50).
Varianten (ergeben sich aus der Hublänge X):
REBEL-6DOF-7TH-X
REBEL-6DOF-7TH-500
REBEL-6DOF-7TH-1000
REBEL-6DOF-7TH-1500
REBEL-6DOF-7TH-2000
REBEL-6DOF-7TH-2500
REBEL-6DOF-7TH-3000
3.3 Definierter Pick Defined pick
Definition des Picks bezieht sich auf System der Achslänge
1.150 mm
1.500 mm (REBEL-6DOF-7TH-1500)
Dynamischer Pick mit 2 kg
Nennabstand des ReBeL
Bis 1.150 mm = max. 6 Picks/min
Danach verringert sich die Anzahl an Picks/min
Definition of the pick refers to the system with an axis length of
* Definition Pick
1,500mm (REBEL-6DOF-7TH-1500)
* Definition pick
Dynamic pick with 2kg
Abbildung 3: Definierter Pick
Nominal distance of the ReBeL
Diagram 3: Defined pick
Up to 1,150mm = max. 6 picks/min
The number of picks/min is then reduced
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Variants (result from the stroke length X):
zur Achse = 400 mm
®
to the axis = 400mm
®
3.4 Wiederholgenauigkeit Repeatability
Einlauf-Verhalten = 3.000 Zyklen Run-in behaviour = 3,000 cycles
Bis 3.000 Zyklen Up to 3,000 cycles
[mm]
±1,60
z
y ±0,80
x ±0,40
3.5 Referenziergenauigkeit Referencing accuracy
Einlauf-Verhalten = 3.000 Zyklen Run-in behaviour = 3,000 cycles
Bis 3.000 Zyklen Up to 3,000 cycles
[mm]
z ±1,80
y ±1,50
x ±0,70
ab 3.000 Zyklen From 3,000 cycles
[mm]
±0,50
±0,50
±0,25
ab 3.000 Zyklen From 3,000 cycles
[mm]
±1,00
±1,00
±0,30
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