igus ReBeL RBTX--0228 Commissioning Manual page 11

4.4.1 Erstes Bewegen des Roboters
Verbinden mit der 7. Achse
1. Schalten Sie den Roboter ein und starten Sie CPRog/iRC. Es dauert etwa 20–30 Sekunden, bis der
eingebettete Computer hochgefahren ist, so dass er in Schritt 3 angeschlossen werden kann.
Connect to the 7th axis
1. Turn on the robot and start CProg/IRC. It takes about 20 to 30 seconds for the embedded computer
to power up so that it can be connected in Step 3.
2. Klicken Sie auf „Datei". Wählen Sie dann Ihren Robotertyp aus.
2. Click on "File". Now select your robot type.
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Moving the robot for the first time
3. Klicken Sie auf Verbinden. Nach der Verbindung klicken Sie erneut auf „Datei".
3. Click on "Connect". Once connected, click on "File" again.
4. Klicken Sie auf „Projekt konfigurieren".
4. Click on "Configure project".
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