Electrical Connections - igus ReBeL RBTX--0228 Commissioning Manual

4.2 Elektrische Anschlüsse
4.2.1 ReBeL Base ReBeL
® ®
1
Bezeichnungen der Buchsen und Schalter an der Basis
Designations of sockets and switches on the base
Buchse Socket Bezeichnung Designation
Spannungsversorgung
1
Voltage supply
Not-Aus
2
Emergency stop
Soft-An/Aus-Schalter
3
Soft on/off switch
Digitale Ein- und Ausgänge Basis
4
Digital inputs and outputs base
Ethernet, standardmäßige IP 192.168.3.11
5
Ethernet, default IP 192.168.3.11
USB-Anschlüsse, nicht verwendet
6 – 9
USB ports, not used
Spannungsversorgung und Kommunikation 7. Achse
10
Power supply and communication 7th axis
12

Electrical connections

Base
10 3
2
4
5
6-9
Stecker Connector
Molex 39012065
M8 4-polig female
–
PhoenixContact 1844633
–
–
–
Anschlüsse DIO Connection DIO
max. 1.500 mA
X10
1 2
7
8
6
5
X1
6 5 4
X2
4
3 2 1
3
Schalter, Buchsen und deren Belegung an der Basis des Roboters
Switches, sockets and their assignment on the base of the robot
Buchse Socket Pin Pin Bezeichnung Designation
X1 1 – 3 Spannungsversorgung 24 V
4 – 6 Spannungsversorgung GND
X2 1 Not-Aus CH1-Out (24 V)
2 Not-Aus CH1-In
3 Not-Aus CH2-Out (24 V)
4 Not-Aus CH2-In
X4 1 24 V Ausgang für digitale Einträge
2 – 8 Digitale Eingänge DIn21 – DIn27
9 GND für digitale Ausgänge
10 – 16 Digitale Ausgänge DOut21 – DOut27
1 GND GND
X10
2 GND GND
3 +24 VDC +24VDC
4 +24 VDC +24VDC
5 +5 VDC +5VDC
6 CAN H CAN H
7 CAN L CAN L
8 Nicht verbunden
X3
3
4
X4
2
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
1
X6 X8
X7 X9 X5
24V voltage supply
Voltage supply GND
Emergency stop CH1-Out (24V)
Emergency stop CH1-In
Emergency stop CH2-Out (24V)
Emergency stop CH2-In
24V output for digital entries
Digital inputs DIn21 – DIn27
GND for digital outputs
Digital outputs DOut21 – DOut27
Not connected
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