igus ReBeL RBTX--0228 Commissioning Manual page 8

4.2.2 ReBeL DIO ReBeL DIO
® ®
Die DIOs an der Base und am Tool Center Point (TCP) sind in der Dokumentation MAT0075223.25
enthalten. The DIOs at the base and at the Tool Centre Point (TCP) are included in the documentation
MAT0075223.25.
4.2.3 7th Box 7th Box
240
205
6,3
223,7
14
Abbildung 7: Abmaße 7th Box
Diagram 7: Dimensions 7th Box
Die Anschlüsse auf der Frontseite sind wie folgt zu verwenden:
The connections on the front are to be used as follows:
1
Abbildung 8: Steckerbelegung 7th Box Diagram 8: Pin assignment 7th Box
➊ Digitale Eingänge 1–14 Digital inputs 1–14
➋ Anschluss an Rebel Connection to ReBeL
®
➌ Digitale Ausgänge 1–14 Digital outputs 1–14
➍ Externe 24V / 5A Versorgung für Motor External 24V / 5A supply for motor
Anschlüsse für Endlagenschalter Connections for limit switches
➎
➏ Anschlüsse für Motor und Encoder Connections for motor and encoder
Die In- und Outputs sind wie folgt zugeordnet bzw. nummeriert:
The inputs and outputs are assigned or numbered as follows:
1
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
➊ Digitale Eingänge 1–14 Digital inputs 1–14
➋ Digitale Ausgänge 1–14 Digital outputs 1–14
Abbildung 9: Pinbelegung DIOs Diagram 9: Pin assignment DIOs
2
3
4
5
6
®
2
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15