DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CL-CANopen Instruction Manual page 6

17 Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
17.1 Error handling at UNIGATE
18 Installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
18.1 Installation of the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
18.1.1 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
18.1.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
18.2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
18.2.1 Connection systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
18.2.1.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
18.2.1.2 Equipotential bonding connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
18.2.2 CANopen
18.2.2.1 Bus line with copper cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
18.2.3 Line routing, shield and measures to combat interference voltage. . . . . . . .59
18.2.4 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
18.2.4.1 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
®
19 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
19.1 Description CANopen
19.1.1 CANopen
19.1.2 CANopen
20 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
20.1 Device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
20.1.1 Interface data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
21 Commissioning guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
21.1 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
21.2 Components
21.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
21.4 Dimensional drawing UNIGATE
21.5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
21.6 Setting the CANopen
21.7 CANopen
21.8 Connection to the process device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
21.9 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
21.10 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
21.11 Project planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
22 Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
22.1 Returning a device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
22.2 Downloading PC software
23 Annex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
23.1 Explanations of the abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
23.2 Hexadecimal table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6 UNIGATE fieldbus gateway UNIGATE
®
CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
®
communication interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
®
V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
®
V4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
®
address and baud rate . . . . . . . . . . . . . . 68
®
connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
® ®
CL - CANopen . . . . . . . . . . . . 67
® ®
CL - CANopen V. 3.7 23.2.22