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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
11.5.1.5 Example: Force multiple coils FC 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.5.1.6 Example: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11.6 Protocol „Universal Modbus RTU Master" . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.6.1 Data structure Fieldbus side (e.g. PROFIBUS): . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.6.2 Data structure Application side: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.6.3 Configuration: via Wingate since wcf Datei Version 396 . . . . . . . . . . . . 38
11.6.3.1 Example: Read coil status FC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
11.6.3.2 Example: Read input status FC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.6.3.3 Example: Read multiple register FC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
11.6.3.4 Example: Read input registers FC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11.6.3.5 Example: Force single coil FC5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11.6.3.6 Example: Preset single register FC6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
11.6.3.7 Example: Force multiple coils FC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
11.6.3.8 Example: Preset multiple register FC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.7 Protocol „Universal Modbus ASCII Master/Slave" . . . . . . . . . . . . 45
11.8 Delta exchange protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.9 Protocol SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
12.1 Protocol CANopen (default) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
12.2 Protocol CAN 2.0A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
12.3 Protocol CAN 2.0A with ID-filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
12.4 Protocol CAN 2.0B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
12.5 Protocol CAN 2.0B with ID-filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
13 Delivery status (factory setting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
14 The trigger byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
15 The length byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
16 Hardware ports, switches and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.1 Device labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.2.1 Connector to the external device (RS-interface) . . . . . . . . . . . . . . . . 50
16.2.2 Connector supply voltage and DEBUG-interface . . . . . . . . . . . . . . . . 51
16.2.4 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
16.3 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
16.3.5 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No. / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
16.4 Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
16.4.1 Termination Rx 422 + Tx 422 (serial interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
16.4.2 Rotary coding switches S4 + S5 (serial interface) . . . . . . . . . . . . . . . . 54
16.4.4 DIP-switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
23.2.22
CAN Layer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
®
-connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
®
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
®
UNIGATE
fieldbus gateway UNIGATE
®
CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
®
CL - CANopen
®
V. 3.7
5
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