Unitree Go2 EDU User Manual page 39

● 使用 Unitree Go App 控制
完成 Unitree Go App 引导当中的内置教程后，可以使用 App 随意操控您的机器狗。
● 使用语音控制 Go2
Go2-EDU 内置语音模块，您可以使用以下语音指令来控制 Go2 完成对应动作。
类型
唤醒
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
命令词
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词条
你好笨笨
增大音量/声音大点
减小音量/声音小点
跳舞/跳个舞
扭屁股/扭扭屁股
作揖/拜年/拜个年
锁定/锁定模式/停下/别动了
解除锁定/解锁
向前走/走两步
爬楼梯/爬楼梯模式
跑起来/跑步模式
避障/开启避障/打开避障
关闭避障/退出避障
打个滚/打滚
伸个懒腰/伸懒腰
握手/握个手
趴下/卧倒/蹲下
站起来/起立
语音回答
我在
好的主人
好的主人
轮到我开始表演了
早睡早起咱们来做运动
恭喜发财红包拿来
立正
已进入运动模式
我来啦
我要一步一步往上爬
我是牛翔
已经打开避障模式
已经关闭啦
给大家表演一个侧滚翻
睡得真舒服
拉个手我们就是好朋友
我好困休息一会
汪汪队准备出发
对应动作
调节音量
调节音量
做跳舞动作
执行扭屁股
起立作揖
停止运动并锁定
解除锁定
解除锁定并启动运动模式前进 2s
启动爬楼梯模式
启动跑步模式
启动避障模式
关闭避障模式
停止运动并打滚
伸懒腰动作
停止运动并抬起前腿握手（2s）
停止运动，先切站低状态，再进入阻尼模式
恢复站立并锁定
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