Unitree Go2 EDU User Manual

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Go2 EDU

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。

This product is a civilian robot. We kindly request that all users refrain from making any dangerous modifications or using the

robot in a hazardous manner.

Please visit Unitree Robotics Website for more related terms and policies, and comply with local laws and regulations.

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Summary of Contents for Unitree Go2 EDU

Page 1 This product is a civilian robot. We kindly request that all users refrain from making any dangerous modifications or using the robot in a hazardous manner. Please visit Unitree Robotics Website for more related terms and policies, and comply with local laws and regulations.
Page 3 Safety Instructions ............................2 Product Overview ............................3 Function Diagram ............................5 How to charge .............................. 8 How to use your robot ..........................10 Learn about shipping box ........................10 Preparation before use ........................11 Prepare your robot..........................11 Start up Go2 ............................12 Switching off Go2 ..........................
Page 5 Long-endurance Battery (15000mAh) x1 Product Warranty Card Certificate x1 Dedicated luggage x1 User's manual x1 Product Warranty Card x1 Handheld Remote Control x1 Type-C cable (1m) x1 Complimentary Spanner x1 Companion Remote control x1 © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 6 Please check whether the items in the luggage are Please check the number and condition of the items in luggage. Pictures in the manual for reference only, specific products in kind prevail. Accessories may vary from different models, please refer to the actual model. © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 7 SDK routines and development documentation, thr ough which both beginners and experienced developers can quickly get started. [Handle strap] [Tracking module] [Front Camera] [Smart Battery] [Front Lamp] Back load mounting hole position diagram: Unit: mm © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 8 5) App remote image transmission With the new Unitree Go App, it provides omni-directional ultra-wide image transmission, real- time viewing of shooting images, built-in 4G and SIM card for more stable connection and remote control. It intelligent OTA upgrades, which makes the operation in u ltra-vision range as simple and convenient as being in the field.
Page 9 Standard RJ45 interface, connected to User PC/Orin NX 8/16GB, RJ45 Ethernet interface. SBUS Interface Used for communication connection on a universal remote control. This interface does not provide power output, and the interface definition (from left to right) is NC/GND/SBUS. NC/GND/SBUS © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 10 The power indicator light will flash at 1Hz (1 second/time) in charging status and indicate the current power level. c) When the power indicator light is all off it means the battery pack is full, please remove the charger to finish charging. © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 11 The power indicator light will flash at 1Hz (1 second/time) in charging status and indicate the current power level. d) When the power indicator light is all off it means the battery pack is full, please remove the charger to finish charging. © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 12 After the quadruped robot is loaded, put the battery and charger that come with the shipment into the corresponding positions in the transport box to ensure that none of the above parts will fall off when the upper box is closed. © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 13 1) Only Use Unitree Robotics authentic parts and ensure that all parts are in good working condition. 2) Ensure that the firmware has been updated to the latest version. 3) The users ensures that he or she is not operating the robot while intoxicated, under the influence of drugs, and unable to concentrate.
Page 15 The robot requires activation for first time use, please scan the QR code on the left side to install Unitree Go App, and follow the App prompts to activate Go2 and complete the inbuilt teaching. During the activation process, please turn on your bluetooth on your mobile phone and bring your phone close to Go2 to ensure real- time bluetooth communication.
Page 16 ⚫ Bluetooth connection error: Unitree Go App needs to get Bluetooth permissions, please open Unitree Go Bluetooth permissions in the App. ⚫ If you forget your bound account, or if you lose your account, please contact the relevant Unitree staff ! © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 17 Unitree provides abundant SDK tutorial resources, including detailed documentation, tutorials, and sample code. Sample code for advanced control algorithms and interfaces, such as path planning and gesture control, are also provided to help developers quickly build complex robot control systems.
Page 18 1) Use the Unitree Go App to control your Go2 After completing the built-in tutorial in the Unitree Go App, you can use the app to control your Go2 as you want. 2) Use voice control Go2 Go2-EDU has a built-in voice module. You can use the following voice commands to control Go2 to complete the corresponding actions.
Page 20 4) Use handheld remote control to control Go2 For the first time to use handheld remote control, you need to bind it on Unitree Go App, [Settings] -> [Remote Control Settings] - turn on the remote control switch, enter the corresponding remote control code, and then you can bind it with the digital transmission module on the robot dog.
Page 21 Note: Go2 has been calibrated in factory default settings, please do not calibrate the joints for normal use! Please consult Unitree's official technical support to determine whether you need to re - calibrate the joints after Go2 has an abnormal situation! App joint calibration entrance is [Settings]->[Data]->[Machine Dog]->[imu Information]->[Cali-...
Page 22 (more than 40° ) and there are sharp objects on the ground or in the periphery. 10) Hand may be pinched at the motion joints, such as at the knee joint, please be careful. © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 23 4) If you do not use the battery for a longer period of time, please check the remaining battery power regularly, if the power is less than 30%, please charge the battery to 70% before continuing to store. So as not to over-discharge the battery and damage the battery. © 2023 All rights reserved, Unitree Robotics...
Page 24 Product (even if Unitree has been advised of the possibility of such damages). To the fullest extent permitted by law, in no event will Unitree's total liability to you (whether in contract or otherwise) for all damages, losses and actions arising out of or in connection with the use of the Product exceed the amount paid by you to Unitree for the Product (if any).
Page 25 安全须知............................... 2 产品概览............................... 3 功能示意图 ..............................5 如何充电............................... 8 如何使用您的机器人 ..........................10 了解运输箱 ............................10 准备机器人 ............................11 启动 Go2 ............................. 11 关闭 Go2 ............................. 11 激活您的 Go2 ............................. 12 获取 SDK 开发文档 ..........................14 如何调试 ............................. 14 操控您的 Go2 ............................. 15 异常情况说明...
Page 26 务必关闭部分或全部其他无线设备 Wi-Fi 信号源，然后再使用遥控设备操作机器人。 ⚫ 使用时，请保持机器人在视线范围内控制，使机器人时刻与障碍物、复杂地面、人群、水面等物体保持至少 2 米以上的安全距离。 ⚫ 在 5℃－35℃，天气良好的环境下运行。恶劣天气请勿运行，如有雾、下雪、下雨、雷电、沙暴、暴风、龙卷风天气等。 ⚫ 机器人不防水！！！请勿在地面有水、雨雪天或潮湿环境等情况下运行！机器人不防尘！！！请勿在沙砾地面，粉尘环境下运行！ ⚫ 足式机器人对行走的地面有一定的要求。请勿在摩擦力非常小的地面使用机器人，如冰面。请勿在松软的地面使用机器人，如较厚的海绵地面。如在较光滑的地面使用，如玻璃、瓷砖等地面，请小心并柔顺的操控机器人进行运动，避免剧烈运动，并降低机器人的行走速度，防止机器人足端打滑而摔倒。使用前准备： ⚫ 仅使用 Unitree 正品部件并保证所有部件工作状态良好。 ⚫ 确保固件等已经更新至最新版本。 ⚫ 用户确保自己不在醉酒、药物影响或无法集中注意力情况下操控机器人。 ⚫ 熟悉了解每种步态模式的特点。熟悉机器人失稳/失控情况下紧急制动方法。 ⚫ 确保机器人及各部件内部没有任何异物（如：水、油、沙、土等）。 ⚫ 确保机器人摄像头和激光雷达表面无灰尘，四周没有遮挡物。宇树科技版权所有 © 2023...
Page 28 可选配件拓展坞 Orin Nano 8GB 拓展坞 Orin NX 16GB 充电桩深度相机 MID360 激光雷达 XT16 激光雷达带屏遥控器（双相机）带屏遥控器（双相机+三合一）舵机机械臂 D1 请仔细检查行李箱内物品是否齐全完好，本说明书所有图片仅供参考，若实际物品与说明书不符，请以实物为准。不同型号的配件会有所不同，具体请以实际型号为准。要获得具体型号规格参数信息，请访问宇树 Unitree 官网：www.Unitree.com。宇树科技版权所有 © 2023...
Page 29 Go2-EDU 型号在常规功能上加强了“拓展”属性，可选配拓展坞、激光雷达、深度相机、带屏遥控器（双相机）等设备进行二次开发。拓展坞可选 40-100Tops 算力，实现更快速、高效的计算和数据处理能力，支持多种开发框架。EDU 版本为用户提供了全面的开发支持和资源，包含丰富的 SDK 例程和开发文档，无论是初学者还是有经验的开发者，都可以通过这些资源快速上手。背部负载安装孔位图：单位：mm 宇树科技版权所有 © 2023...
Page 30 低电量预警，10 分钟内将自动爬下红灯慢闪系统异常，开机失败，硬件故障、需要联系售后红灯快闪电机&IMU 标定失败白色常亮前置探照灯（3w）灯光优先级：伴随模式开启（紫灯常亮）>续航模式（黄灯常亮）>避障关闭（蓝灯常亮）。 ⚫ 探物避障搭载 Unitree 自研 4D 激光雷达 L1，360° ×90° 半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至 0.05m，可以帮助 Go2 实现无盲区覆盖，可实时获取周围环境的三维信息，并且在行进过程中根据雷达数据进行智能避障（仅支持向前避障），避免与障碍物发生碰撞，保障机器人和周围环境的安全。 ⚫ ISS2.0 智能伴随系统 Go2 采用全新的无限矢量定位及控制技术，定位精准技术提升 50％，遥控距离大于 30 米，并结合优化的避障策略，可以使机器人更好的适应复杂环境，人机交互更加自然融洽、安心、安全。 ⚫ 语音交互支持语音交互及指令，内置语音识别模块，将人类语言转换成计算机语言与主芯片进行通讯，从而控制机器人，实现人机语言交互。毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快。 ⚫ App 远程图传...
Page 31 ⚫ 二次开发可选配 Nvidia Jetson Orin NX/Nano 拓展坞，可选 40Tops-100Tops 算力，实现更快速、高效的计算和数据处理能力。支持多种开发框架，用户可以根据自己需求进行二次开发。 Go2 机身背部接口：机身输出电源接口机身输出以太网接口 DC28.8V SBUS 接口电源接口 DC 28.8V 输出，连接 Orin NX 8/16GB 高算力模组 BAT 输入。以太网接口标准 RJ45 接口，连接 User PC/Orin NX 8/16GB，RJ45 以太网接口。 SBUS 接口用于通用遥控器上的通讯连接，此接口不提供电源输出，接口定义（从左往右边）：NC/GND/SBUS。 NC/GND/SBUS 宇树科技...
Page 32 由于运输和储存过程中电池自耗等原因，首次使用时电量偏低或电量为空属于正常现象，按照以下方式充电即可。 ⚫ Go2 电池充电 ①将 Go2 电池从机身中取出 ②充电器先插入输入交流电源（双手按住电池包两个卡扣）（100-240V,50/60Hz） ③连接 Go2 电池 ④充满电后手动断电 ⚫ 伴随遥控器充电当伴随遥控器电量指示灯显示低电量时，应将伴随遥控器连接充电器，如下图所示：交流电源 100-240V USB充电器 USB-Type C 线 1. 推荐使用符合 FCC/CE 标准，5V/1A 的 USB 充电器。 2. 充电状态下电源指示灯会按 1Hz（1 秒／次）频率闪烁，并指示当前电量。 3. 电量指示灯全部熄灭时表示电池包已经充满，请取下充电器，完成充电。宇树科技版权所有 © 2023...
Page 33 ⚫ 双手遥控器充电当双手遥控器电量指示灯显示低电量时，应将双手遥控器连接充电器，如下图所示：交流电源 100-240V USB充电器 USB-Type C 线 1. 推荐使用符合 FCC/CE 标准，5V/1A 的 USB 充电器。 2. 给双手遥控器充电前，确保双手遥控器处于关闭状态。 3. 充电状态下电源指示灯会按 1Hz（1 秒／次）频率闪烁，并指示当前电量。 4. 电量指示灯全部熄灭时表示电池包已经充满，请取下充电器，完成充电。宇树科技版权所有 © 2023...
Page 34 图仅用于说明部件摆放位置，实际物品请以收到内容为准。不同型号的配件会有所不同，具体请以实际型号为准。开箱在平整的地面上正面朝上摆放箱体，然后打开上箱体。用提手带把机器人整体抬出，将配件依次从箱内取出。学习如何正确使用机器人后，将四足机器人平放在平整的地面上，然后进行开机准备。装箱装箱前准备：将四足机器人的腿转动到如图示的位置（后腿收起步骤：旋转后腿髋关节电机使后大腿摆放至上图示位置，同时收起后小腿摆放至图示位置。完成装箱前的准备工作后，将四足机器人按图示方向装入下箱体内（装入过程中注意将四足机器人头部卡入头部放置部中）。四足机器人装入下箱体后，将随货附带的电池、充电器等分别放入运输箱内的相应位置，确保在上箱体合上时，以上部件都不会掉落。宇树科技版权所有 © 2023...
Page 35 （1）安装电池包将 Go2 放在平坦的地面上，将电池包从机器人侧面插入电池槽，注意安装方向，电源开关键朝上，不要强行按压，以免损坏电池接口和卡扣，当听到“咔哒～”声，电池包安装完成。（2）机身摆放（重要步骤！！！）卧式开机：请确保开机运行前机器人放置在平整地面上，机器人腹部支撑垫需平贴地面，机身水平无倾斜趴在地面，机器人小腿呈完全收起状态（如下图），四个膝关节以及足端平放在地面上，确保机器人大腿和小腿都没被机身压住。机器人完成机身摆放要求后，按照如下步骤开机：先短按 Go2 电源开关键 1 次，再长按电源开关键 2 秒以上，可启动 Go2。Go2 启动过程时，头部指示灯绿色呼吸，等待 2 分钟后，头部指示灯为绿色常亮，Go2 机身与地面平行即开机成功。 ⚫ 若开机失败，请仔细检查机身摆放。 ⚫ 大小腿靠外伸或小腿靠内被压住都可能导致 Go2 开机失败。 ⚫ 运动关节处小心夹手，请小心谨慎！关机前，请务必确保机器人站立在平整地面上，确保机器人处于静态站立状态（机器人机身位置处于开机起立后的初始状态，机身水平，静态站立时的状态。 ⚫ 操纵机器人进入卧倒状态； ⚫ 机器人进入卧倒状态后，先短按电源键再长按电源键 2 秒关机。关机后，请按照机身摆放要求，摆放好 Go2 大小腿和髋关节位置，为下次开机做准备。若长时间不使用 Go2，请取下电池包，按照装箱步骤，将...
Page 36 首次使用需要先激活，请扫码左侧二维码安装 Unitree Go App，按照 App 提示激活 Go2 并完成内置教学。激活过程中，请打开手机蓝牙，将手机靠近 Go2，保证蓝牙实时通讯。绑定成功后，您可以开始操控机器人。 ①安装 App 后请先注册／登录。 ②启动 Go2：头部指示灯绿色常量，机身与地面平行 ③添加机器人：首页点击-添加机器人-打开手机蓝牙连接您的 Go2-设置机器人信息。 ④绑定机器人：您可以选择 AP 路由器模式和 Wi-Fi 连接模式连接，连接成功后您可以学习内置教程来快速掌握操技巧。宇树科技版权所有 © 2023...
Page 37 ● 如何更换账户绑定？首页点击设置－机器人设置－切换连接，选择点击解除绑定，可以对已绑定的机器狗进行解绑。机器狗解除绑定后，可以被其他用户绑定。 ⚫ 连接过程中请保持手机蓝牙开启！ ⚫ 蓝牙连接报错：Unitree Go App 需要获取蓝牙权限，请在手机 App 中打开 Unitree Go 蓝牙权限。 ⚫ 若忘记绑定账户、账户丢失，请与 Unitree 相关人员联系！宇树科技版权所有 © 2023...
Page 38 Unitree 提供了丰富的 SDK 教学资源，包括详细的文档、教程、和示例代码。提供了高级控制算法和接口的示例代码，例如路径规划、姿态控制等，帮助开发人员快速构建复杂的机器人控制系统。这些丰富的使用例程可以帮助用户快速上手，加快开发进程，同时也为零基础用户提供了参考和借鉴的范例。 Unitree SDK 开发文档获取地址：https://support.unitree.com/doc/home 您可以使用自己的 PC（Ubuntu 系统）以太网口连接 Go2 的以太网口，来建立 User PC 和 Go2 之间的通讯。 Ethernet cable User PC 宇树科技版权所有 © 2023...
Page 39 ● 使用 Unitree Go App 控制完成 Unitree Go App 引导当中的内置教程后，可以使用 App 随意操控您的机器狗。 ● 使用语音控制 Go2 Go2-EDU 内置语音模块，您可以使用以下语音指令来控制 Go2 完成对应动作。类型词条语音回答对应动作唤醒你好笨笨我在命令词增大音量/声音大点好的主人调节音量命令词减小音量/声音小点好的主人调节音量命令词跳舞/跳个舞轮到我开始表演了做跳舞动作命令词...
Page 40 ● 使用伴随遥控器控制 Go2 在通电之前，伴随遥控器应固定在如图位置，机器人开机成功后，可以使用伴随遥控器控制 Go2，具体操作步骤如下： Step 1：佩戴并启动伴随遥控器 1. 将伴随遥控器外扣于人体右侧腰带上，人体站在机器人正左侧，躯干朝向保持与机器人一致。 2. 短按伴随遥控器的电源键，当指示灯稳定亮起时打开完毕，此时遥控器为摇杆模式。 0.8m Step 2：启动跟随模式（重要步骤） 1. 快速短按两次 M 键，开启慢速自动伴随模式，最大速度 1.5m/s。 2. 在慢速自动伴随模式下，再次快速短按两次 M 键，进入快速自动伴随模式，最大速度 3.0m/s。 Step 3：开启／关闭避障功能连续短按两次 L2 键开启避障；短按 1 次关闭避障。 Step 4：关闭自动跟随功能。 1. 短按一次 M 键：关闭伴随，进入摇杆控制模式。 2.
Page 41 ● 使用双手遥控器控制 Go2 首次使用双手遥控器需要在 Unitree Go App 上进行遥控器绑定，【设置】->【遥控器设置】-打开遥控器开关，输入对应的遥控器编码，即可和机器狗上的数传模块进行绑定。双手遥控器左侧数传信号灯全亮代表连接成功，此时您可以使用遥控指令控制机器狗完成相应动作。在使用宇树科技 Unitree 官方自带的控制程序时，官方提供的操作指导和机器狗动作是相互对应的。当用户在开发者模式下运行自己开发的程序：高层（应用层）开发时遥控器命令仍有效，此时若高层 API 命令和遥控器命令一起发送给机器狗，两种命令机器狗都会执行，可能会导致机器狗失稳，请务必根据机器狗运行状态判断是否需要使用遥控器控制。在底层开发时遥控器命令失效。您可以访问 Unitree Go App 获取双手遥控器最新遥控指令！宇树科技版权所有 © 2023...
Page 42 若采用 4Ｇ连接模式，可在 App 的【设置】->【移动网络】下，查看当前流量情况，确保 4Ｇ物联网卡能正常联通外网。 ⚫ 无法使用 App 操控 Go2？ Go2 伴随遥控器与 App 无法同时控制 Go2，若要使用 App 操控 Go2，请先退出伴随模式。长按 2 秒自动伴随遥控器的电源键，关闭自动伴随遥控器。随后可使用 App 操控 Go2。 ⚫ 开机站立姿态异常 Go2 开机后行走姿势异常，出现易摔倒等情况，重启机器人无法解决问题，此时需要按照 Unitree Go App 相关步骤对机器人关节重新进行标定。注意：Go2 出厂后默认已经完成标定，正常使用请勿进行关节标定！在 Go2 出现异常情况后请先咨询 Unitree 官方技术支持后确定是否需要重新标定关节！ App 关节标定入口为【设置】->【数据】->【机器狗】->【iMu 信息】->【标定】。 ⚫ 雷达受到外力后停止转动...
Page 43 ⚫ 请确保机器人处于卧倒状态下进行关机，否则机器人关机掉电后会重重地摔在地上，可能会造成机身损坏，并存在一定的安全隐患！ ⚫ 站立时，当地面摩擦力不足或者机器人的足没有可靠支撑时，请勿剧烈操控机器人进行姿态调整（包括俯仰、横滚、偏航、机身高度调整等），否侧可能引起机器人失稳摔倒。 ⚫ 请在平整地形稳定操控下行走。如在摩擦力较小的地面行走时，请勿剧烈操控机器人，否则可能引起足端打滑失稳摔倒。 ⚫ 机器人空载静态站立与直立行走交替运行的额定续航时间约为 2-4 小时左右。具体根据机器人实际运行的工况而定，比如长时间较快速度的行走、机器人站立时较长时间剧烈调整机身姿态、机器人腿弯曲站立、带负载运行、较低机身高度行走、有适当起伏和坡度的地形等工况，都会降低续航时间。（机身高度较低，膝关节弯曲比较大时，电机的负担较大，故会显著早增加功耗，并伴随着电机发热） ⚫ 由于实际操控人员的操控熟练水平不一，故为了可靠稳妥起见，目前不推荐客户走超过 16cm 的台阶，不然很可能会因操作不当而绊到脚。在遇到有起伏的地面时，操控人员也应当小心谨慎，并降低机器人的运动速度。 ⚫ 额定正向爬坡角度小于等于 40°，当采用较大爬坡角度时（约等于或大于 40°时），机器人机身很可能会侧向漂移，在较大坡度的斜坡上直接转弯，很可能使机器人失稳；爬坡时，请降低行走速度；需要操控人员妥善控制。 ⚫ 在平整地形稳定操控下最高速度可达 3.7m/s。 ⚫ 机器人足端组件是消耗品，我们会随货赠送备用足端组件。尤其在在比较粗糙的地面运行时磨损会比较严重，如发现比较明显的足垫磨损、...
Page 44 ⚫ 清洁：使用 Go2 后，若表面有污渍请及时清洁机身表面。擦拭机身前请先关闭电源，使用干燥且干净的软布对机身进行擦拭，尤其关注相机和雷达是否擦拭干净。 ⚫ 存放：Go2 不防尘不防水，需存放于干燥、阴凉的室内，避免日晒及雨淋，以免零部件进水锈蚀而缩短使用寿命。长时间存放时取出电池包。在使用前后开展例行检查，可大幅度提升产品可靠性能，降低安全隐患，延长使用寿命。不带电检查表要点类型 1. 机身外观是否清洁、无破损或变形痕迹整机外观 2. 相机表面镜片有无异物 3. 头部激光雷达周围有无灰尘 1. 目视及触摸检查机身、各个关节及连接处、足端组件是否完好，有裂纹或者有破损需及时更换和联系 Unitree 售后结构 2. 各个简介部件螺丝是否缩紧，尤其关注关节连接件和电池锁紧旋钮的螺丝 3. 散热风扇进出口有无异物阻塞足端组件检查有无明显的足垫破损，若有破损请及时更换 1. 机身的电池包接口有无异物，变形电池包 2. 电池包安装是否可靠，确保运行时不会松脱 3. 电池包外壳是否有明显损伤，有明显损伤的电池包禁止用于使用伴随遥控器伴随遥控器的各个按键是否存在卡顿上电检查表...
Page 45 品，并同意本条款及 Unitree 可能制定的任何相关政策或者准则。 ⚫ 在法律允许的最大范围内，在任何情况下，Unitree 不对本产品提供任何明示或暗示的保证，包括但不限于可销性、特定用途的适合性或不侵权的暗示保证。在法律允许的最大程度下，Unitree 不承担因用户未按本文档使用产品所引发的一切损失。并不对任何间接性、后果性、惩罚性、偶然性、特殊性或刑罚性的损害，包括因您购买、使用或不能使用本产品而遭受的损失，承担责任（即使 Unitree 已被告知该等损失的可能性亦然）。在法律允许的最大程度下，在任何情况下，Unitree 因所有损害、损失及引致诉讼而对您所负的总法律责任（不论以合约或其他形式）均不会超出您购买产品（如有）而向 Unitree 支付的金额。 ⚫ 本产品严禁私自拆卸、改装，禁止非正规的维修，上述行为所引起的一切故障及损坏，Unitree 不承担任何责任。 ⚫ 本产品严禁在非常规环境（如高温、极寒、化学腐蚀，大火水泡）等场景下操作使用，上述因此所引发的一切故障及损坏，Unitree 均不承担任何责任。 ⚫ 本产品在正常使用情况下零部件正常的自然损耗及电池老化所引发的故障及风险负担视为产品正常使用风险， Unitree 方不承担相应的后果及责任。 ⚫ 某些国家的法律可能会禁止免除担保类条款，因此您在不同的国家的相关权利可能会有所不同。 ⚫ 在遵从法律法规的情况下，Unitree 享有对以上条款的最终解释权。Unitree 有权在不事先通知的情况下，对本条款进行更新，改版或终止。宇树科技版权所有 © 2023...
Page 48 Unitree 技术支持 Unitree Support https://www.unitree.com 内容如有更新，恕不另外通知您可以在 Unitree 官方网站获取更多文档 https://www.unitree.com/download If you have any questions or suggestions about the manual, please contact us at the following E-mail address: support@unitree.cc 宇树科技版权所有 © 2023 微信扫一扫，关注 Unitree 公众号...

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