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Alarme
Cause
AL TR 8
WATCH DOG
AL TR 13
EEPROM KO
AL TR 17
LOGIC FAILURE #3
AL TR 18
LOGIC FAILURE #2
AL TR 19
LOGIC FAILURE #1
AL TR 30
VMN LOW
AL TR 31
VMN HIGH
AL TR 37
CONTACTOR CLOSED
AL TR 38
CONTACTOR OPEN
AL TR 49
I=0 EVER
AL TR 53
STDBY I HIGH
AL TR 60
CAPACITOR CHARGE
AL TR 61
HIGH TEMPERATURE
AL TR 65
MOTOR TEMPERATURE
AL TR 75
CONTACTOR DRIVER
AL TR 76
COIL SHORTED
AL TR 78
VACC NOT OK
AL TR 79
INCORRECT START
AL TR 80
FWD+BACK
AL TR 86
PEDAL WIRE KO
AL TR 236
WRONG BATTERY TYPE
AL TR 237
-
AL TR 248
CAN BUS KO.
AL TR 250
SENS MOTOR TEMP. KO
AL TR 251
HANDBRAKE
AL TR 253
ENCODER ERROR
AL TR 254
AUX OUTPUT KO
Remarque : Pour toute information sur les alarmes, contacter le Service Assistance.
ALARMES (INVERTER) INVERSEUR TRACTION
Description et Solution
Problème sur le circuit électrique de WATCHDOG qui n'a plus la capacité d'activer ou de bloquer la puissance de l'installation. Si la continuité
sur les phases du moteur est correcte, le problème provient de la logique (inverseur) de l'installation qui doit donc être remplacé.
Problème de la mémoire paramètres. Essayer d'eff ectuer un CLEAR EEPROM pour la rétablir. Si l'opération n'est pas effi cace, remplacer la
EEPROM endommagée.
Rupture du circuit hardware qui supervise et protège l'installation des pics de surintensité en ouvrant le pont triphasé, le problème provient
de la logique (inverseur) de l'installation qui doit donc être remplacé.
Rupture du circuit hardware qui garantit la synchronisation des ondes sinusoïdales, le problème provient de la logique (inverseur) de
l'installation qui doit donc être remplacé.
Signalisation de surtension ou sous-tension. Elle se déclenche lorsque le chargement de la batterie s'écarte trop (environ + o - 20%) de
la valeur nominale. Dans ce cas, il faut trouver et prévenir la cause du problème (généralement surtension à régénération trop élevée,
sous-tension à batterie trop déchargée). Ne concerne pas l'installation.
Diagnostic à l'allumage qui intervient lorsque la tension de phase mesurée s'avère trop basse par rapport à la valeur désirée. Contrôler le
bon serrage des câbles d'alimentation du moteur (une phase débranchée ou en mauvais contact provoque une erreur). Si les branchements
sont en place, il est alors probable que l'endommagement concerne la section de puissance de l'installation et doit donc être remplacée.
Comme pour la VMN LOW, ce diagnostic intervient lorsque la tension de phase mesurée s'avère trop élevée par rapport à la valeur désirée.
Contrôler le bon serrage des câbles de puissance du moteur, leur intégrité et l'absence de court-circuit. Si les branchements sont en place,
l'endommagement concerne alors la section de puissance de l'installation et doit donc être remplacée.
Le contact de puissance du relais général est fermé même si sa bobine n'est pas pilotée. Vérifi er si le relais ne s'est pas collé ou endommagé
et remplacer éventuellement.
Le contact de puissance du relais général est fermé même si sa bobine est en train d'être pilotée. Vérifi er que le câblage de la bobine n'est
pas interrompu, ou bien mal câblé et en général sans endommagement. Substituer éventuellement.
Si le moteur est en action, le capteur de courant de l'installation détecte un courant de pilotage nul. Le capteur est donc endommagé et le
contrôle doit donc être remplacé.
Au contraire, le courant de pilotage est toujours élevé même lorsque qu'il devrait être nul. Si l'erreur persiste, il est donc endommagé et le
contrôle doit être remplacé.
En phase de charge initiale (celle qui se situe entre l'allumage de la clé et la fermeture du relais général) la tension aux extrémités des con-
densateurs de charge initiale n'atteint pas la valeur de régime. Vérifi er l'absence de charges inductives en parallèle aux condensateurs ou
bien l'absence de problème sur la section de puissance du moteur ou de l'installation.
Warning indiquant que la température du contrôle a dépassé le seuil critique (72° environ). La machine sera éteinte pour permettre le
refroidissement du contrôle.
Warning indiquant que la température du contrôle a dépassé le seuil critique (cela dépend du moteur). La machine sera éteinte pour per-
mettre le refroidissement du moteur.
La tension d'alimentation de la bobine du contact de ligne est plus basse par rapport à celle désirée. Contrôler l'absence de court-circuit sur
la bobine du relais général. Si l'erreur persiste, le dommage est attribuable au circuit de pilotage de l'installation et doit donc être remplacé.
C'est un diagnostic du
relais
général. Si à l'allumage la bobine du
alors
s'ouvre et signal une erreur.
Il se déclenche après 20 secondes que la pédale d'accélération est enfoncée en absence d'une demande de vitesse (c'est-à-dire à pédale
enfoncée à vide, avec une vitesse en neutre ou sans siège). Vérifi er que le fi l n'est pas en court-circuit.
Warning signalant une séquence erronée de démarrage de la machine. Répéter la séquence correcte : S'asseoir correctement + Embrayer
la Vitesse + Appuyer sur la pédale de l'accélérateur.
Warning signalant la demande de vitesse avant et vitesse arrière en même temps.
Interruption du central du potentiomètre de l'accélérateur. Contrôler le CPOT (centre potentiomètre) de la pédale d'accélération.
Confi guration erronée du paramètre SET BATTERY TYPE (menu ADJUSTMENT). Peut se produire uniquement en confi gurant 24V au lieu de
36V en allant changer la valeur par défaut déjà corrigée.
Ne peut pas se produire en cours de fonctionnement (c'est une alarme qui indique une manipulation des paramètres de SLIP contenus dans
le menu HARDWARE SETTING).
Interruption de la communication via CAN. Si le diagnostic se présente au montage, vérifi er que le câblage de CAN H et CAN L ne s'est
pas échangé ; si le diagnostic se présente en cours de fonctionnement, vérifi er que les fi ls de CAN H et CAN L ne se sont pas interrompus.
Interruption de la sonde de température du moteur. Il faut vérifi er l'absence d'interruption du câblage et remplacer éventuellement la
sonde thermique du moteur. Cette signalisation peut apparaître aussi bien en phase d'essai qu'en utilisant la machine.
Warning indiquant que le frein à main est tiré. Ce n'est pas une alarme bloquante, il faut seulement déclencher le levier avant l'allumage de
la séquence de vitesse (s'asseoir correctement + Embrayer la Vitesse + Appuyer sur la pédale de l'accélérateur).
Interruption du capteur de tours du moteur (l'encodeur justement). Il faut vérifi er l'absence d'interruption du câblage et remplacer évent-
uellement le capteur du moteur. Cette signalisation peut apparaître aussi bien en phase d'essai qu'en utilisant la machine. L'installation n'est
pas capable de vérifi er en rétroaction que le set point est cohérent avec le comportement de la machine, il empêche donc le fonctionne-
ment du véhicule.
Rupture du drive qui pilote la sortie auxiliaire (AUX OUTPUT), c'est-à-dire le frein magnétique de stationnement. Vérifi er l'absence de pro-
blème de câblage de la bobine qui provoque un faux positif. Si le frein n'a pas de problème, remplacer l'inverseur.
relais
généralest sollicitée bien que non commandée, le
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relais général
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