Table of Contents

Advertisement

Available languages

Available languages

電控參數說明書
ELECTRONIC CONTROL PARAMETER MANUAL
DL7300

Advertisement

Chapters

Table of Contents
loading

Summary of Contents for Siruba DL7300

  • Page 1 電控參數說明書 ELECTRONIC CONTROL PARAMETER MANUAL DL7300...
  • Page 2: Table Of Contents

    目錄 前言 ---------------------------------------------------------------------------- 1 安全說明 ---------------------------------------------------------------------- 1 1.產品說明 -------------------------------------------------------------------- 2 1.1 概述 ----------------------------------------------------------------------- 2 1.2 產品使用環境 ----------------------------------------------------------- 2 1.3 產品規格 ----------------------------------------------------------------- 2 1.4 基本組成及結構 -------------------------------------------------------- 3 2.安裝與調試 ----------------------------------------------------------------- 4 2.1.1 操作面板安裝 --------------------------------------------------------- 4 2.1.2 控制箱安裝 ---------------------------------------------------------- 4 2.1.3 腳踏板安裝調試 ---------------------------------------------------- 4 2.1.4 接線及接地...
  • Page 3 目錄 前言 ---------------------------------------------------------------------------- 18 安全說明 ---------------------------------------------------------------------- 18 電控技術指標 ---------------------------------------------------------------- 18 埠定義 ------------------------------------------------------------------------- 19 操作面板說明 ---------------------------------------------------------------- 19 參數調整及示例 ------------------------------------------------------------- 20 錯誤代碼及參數表 ---------------------------------------------------------- 21 附表 1:錯誤代碼顯示 --------------------------------------------------- 21 附表 2:使用者參數內容詳解 ------------------------------------------ 21...
  • Page 4: 安全說明

    前言 注意 : 使用前請仔細閱讀本用戶手冊及所搭配的縫製機械說明書,並且必須由接受過正 確培訓的專業人員來安裝調試或操作.一旦投入使用,我們認為您已經認真閱讀本手冊 並充分瞭解產品性能及使用範圍。 本產品僅適用於指定範圍的縫製機械,請勿移做他用。 本公司擁有此用戶手冊的最終解釋權。 使用中若有任何疑問或對我們的產品及服務有任何意見或建議,請隨時與經銷商 或直接與我們聯繫。 安全說明 所有標有 符號的地方或指示,均為安全警示,必須特別注意並嚴格遵守,否則會造成人身傷害或機 器損壞. 所有標有 符號的地方或指示,均為高電壓或電氣方面的安全警示,必須特別注意並嚴格遵守,否 則會造成人身傷害或機器損壞。 本產品必須由受過培訓的專業人員進行安裝和調試。 配接電源時必須符合產品銘牌上標示的電壓範圍及技術要求,並確保本產品可靠接地。 接通電源時,請勿踏腳踏板。 本產品為精密電子產品,內含電腦控制晶片,使用地區雷擊、電壓變化太大或接觸不良時,可能造 成機器損壞,請勿使用。 進行以下操作時,必須切斷系統電源: ■安裝機器時; ■打開控制箱或在控制箱上拔出或插接任何連接插頭時; ■翻抬機頭、換機針或穿針線時; ■雷擊、機器休息或長時間不用、修理或調整時。 重新啟動機器時,應相隔 30S 以上。 系統參數設置或保養應由受過專門相關訓練專業人員完成。 所有維修用零件須由本公司提供或認可,方可使用。 第 1 页...
  • Page 5: 產品說明

    1.產品說明 概述 工業縫紉機數控交流伺服系統,採用多項高科技數位控制和交流伺服技術,多項技術及性能指標達到或超過國際 先進水準.是一款適配工業高速自動平縫機的高端產品,與普通離合式電機相比,節電 40%以上,極大的提高了工業縫 紉機的工作效率,降低了工業縫紉機的使用成本,提高了服裝廠的競爭力。 該系統由交流伺服電機及控制器組成。 交流伺服電機採用稀土元素永磁無刷伺服電機。具有體積小、重量輕、壽命長、且功率大、噪音低、振動小、 效率高、力距大、運轉更平穩等特點,安裝簡易方便。 電控箱體採用鋁合金外殼,箱體強度高、散熱性更好、抗干擾能力更強,控制電路採用先進的光電分離和向量 控制技術,高速的控制晶片的採用使電機轉速控制精度高,停針速度快,位置精確,操作簡便。 線路板採用先進的高速貼片技術,整機供電系統採用開關電源供電,適應更寬的電壓範圍。具有過壓、欠壓、過 流、各類回路短路保護等先進的故障自診斷和人機對話功能,有效防止在各種異常狀態下機器故障的發生,確保控 制系統正常工作。 產品使用環境 1.2.1 本產品使用請遠離高頻電磁波和電波發射器以免受其影響,而發生誤動作。 1.2.2 產品在用環境溫度要求: a、請在室溫 5℃以上或 45℃以下場所使用。 b、請不要在陽光直射的場所或室外運作。 c、請不要在暖氣(電熱器)旁邊運作。 d、請保持工作在 30%~95%相對濕度 e、請不要在可燃氣體或爆炸物附近工作 1.2.3 額定工作電壓 220V±10% 50(60)HZ 1.2.4 系統接地電阻<4Ω 1.3 產品規格 電機輸出功率(Power) :400W、500W 或者 550W,可選 電機轉輪直徑(Motor Pulley Size) :80mm 可配置縫紉機機頭轉輪直徑:65~130mm,缺省設置...
  • Page 6: 基本組成及結構

    1.4 基本組成及結構 1.4.1 控制箱見圖 1 a 70T b 70E2 圖 1 1.4.2 外置雙屏操作面板如下圖 2 a 70T b 70E2 圖 2 第 3 页...
  • Page 7: 安裝與調試

    2、安裝與調整 2.1.1 操作面板安裝 操作面板固定在支架上,在借用機頭後窗板的兩個安裝螺絲位置將支架固定住。安裝後如下圖所示: 2.1.2 控制箱安裝 將電控箱用自功螺絲緊固。安裝後如下圖所示: 2.1.3 腳踏板安裝調整: 將腳踏板連杆穿入腳踏板搖臂孔內並鎖緊螺母,根據實際需要調節連杆長短獲得最佳踏板角度,以腳踏舒適方便最 佳。 腳踏板由初始位置,至最高速位置的夾角與縫紉速度及各動作之關係見下圖 第 4 页...
  • Page 8: 接線及接地

    腳踏 踏板從初始位 位置①向下踩 踩到位置②時 時縫紉機開始 始低速縫紉, 繼續踩到位 位置④時為高 高速縫紉,中 間為無級調速 速 腳踏 踏板由初始位 位置①向後踏 踏到位置⑤時 時系統開始拔 拔線剪線,到位 位置⑥時壓腳 腳自動抬升( 動抬壓腳電磁 磁鐵時) (當安裝了自動 針杆 杆停至上針位 位 腳踏 踏板力的調整 整:見圖 1.4 接線與接 接地 按下 下圖連接電源 源線及按鈕開 開關 注意: ■綠 綠黃線為接地 地線,一定要 要可靠接地,接 接地電阻<4 4Ω...
  • Page 9: 接外掛程式插口說明

    2.1.5 接外掛程式插口說明: a 70T b 70E2 ①電機插口②電機編碼器插口 ③機頭定位器插口④腳踏開關插口 ⑤操控盒插口 ⑥5V 燈和安全開關插口 ⑦電磁鐵插口(黃綠線為接機頭接地線) ⑧夾線電磁鐵插口⑨220V 電源開關 按端子座面板的指示插接各連接線,DB 插頭要插牢後鎖緊,其餘的插頭插緊後確定其鎖扣已扣牢。 第 6 页...
  • Page 10: 功能介紹

    3 功能介紹 3.1 產品功能 示意圖 描述及備註 自動剪線 當縫紉機配上切線抬壓腳電磁鐵後 , 根據使 自動掃線 用者設置自動完成相應的動作 自動抬壓腳 自 前加固縫 動 縫 紉 連續回縫 功 能 當縫紉機配上回縫電磁鐵後根據使用者的 自動定寸縫 設置自動完成一次、二次、多次、回縫加固 起始和終止針跡 自由縫 後加固縫 定寸停針上下停針位選擇 縫紉中可選上或下定針位 其 他 功 慢速啟動 電機啟動時會先執行慢速啟動的針數後繼 能 續正常車縫 過流.過壓,堵轉,斷電檢測等 具體見其故障 當發生過流過壓 , 堵轉斷電時進行自動保護 保護...
  • Page 11: 基本操作

    4 基本操作 4.1 顯示板的使用與操作 操作面板如下圖 a 70T b 70E2 按鍵及功能 功能 按鍵 車縫動作說明 執行前加固縫(A,B 段)2 次 前加固縫選擇 執行前加固縫(A,B 段段)1 次 執行後加固縫(C,D 段)2 次 後加固縫選擇 執行後加固縫(C,D 段)1 次 1).當踏板往前踩下時,就執行 E,F 段或 G 段定針縫的針數。 2).在任何一段車縫途中,一旦踏板回到中間時,則立即停止車縫,此時當踏板再次往前踏下, 則開始執行 E,F 或 G,H 段末完成的針數。 3).當在執行完最後一段 E,F 或 G,H 段針數後則自動連貫執行終止回縫或切線,掃線等動 定針縫(定寸縫)...
  • Page 12 按此鍵 可選擇切換上段 A,B,C,D 中段 E,F 下段 G,H 的針數設定與視窗顯示 在進入參數修改模式時,按 鍵確認保存 1).在自由縫的式樣中: 按一下則可做提針功能或半針往前補針動作。 (可依實際需要作連續補針動作) 提針/補針 2).在定針縫的式樣中: (除連續回縫功能外) a.當車縫在每段之中途停止時,按一下則只作提針。 b.當車縫在每段之終點停止時,按一下則可往前補一針。 (可依實際需要作連續補針動作) 1).在自由縫與連續縫的樣式中: 按下此鍵蜂鳴器會聲響,但無功能 LED 亦不亮 2).在定針縫的樣式能夠按下此鍵: 觸發自動(AUTO) a.當踏板一經往前踩下觸發,即自動執行 E,F 段或 G,H 段中選所設定的針數,直到段內針數 完成後始自動自動停止。 b.再逐一觸發踏板,即自動執行下一段所設定的針數直到自動完成切線,掃線動作為止。 設定使用或取消切線功能。 切線開關 液晶操控盒有顯示,執行切線動作 液晶操控盒無顯示,不執行切線動作 1).當此功能開啟時,電機啟動時會先執行慢速啟動的針數後繼續正常車縫。中間停止後再前 踏時只會正常車縫,除非有往後踏動作後再次前踏,則電機於啟動前會再先執行慢速啟動。 慢速啟動 2).慢速啟動之速度設定可由參數[6]調整。 3).慢速啟動之針數設定可由參數[7]調整。...
  • Page 13: 功能參數表

    可以切換待調底線數的數位位元。 顯示切換鍵 按下遞增鍵時,正在設定的資料在設定範圍內遞增。 遞增鍵 按下遞減鍵時,正在設定的資料在設定範圍內遞減。 遞減鍵 5.功能參數表 5.1 A 功能參數表(用戶使用) 開機後或剪線後,按 鍵 2 秒後進入用戶參數設置,每修改一項參數後需按 鍵才能對修改的參數保存。 參數代碼 參數內容 範 圍 初始值 設 置 內 容 數 值 說 明 001.H 最高轉速 r/min 150~5000 3500 車縫時的最高轉速設定,與機型相關 002.PSL 加速曲線調整% 1~100% 控制器的加速爬升斜率設定 003.NUD 針停定位選擇 UP/DN UP(上停針)/DN(下停針)...
  • Page 14 A:輕觸踏板,即自動執行定寸縫動作 020.SME 終止回縫運動模式擇 M:受踏板控制,可任意停止與起動 終止回縫回數設定 1~4 回 設定終止回縫之來回次數 024.EBN 提前動作: 終止回縫補償 3 無效 025.BT3 BT3,BT4 = 0 1~8 BT3,BT4 = 1~16 提早動作時機 延遲動作: 終止回縫補償 4 BT3,BT4 = 17~31 延遲動作時機 026.BT4 9~15 終止回縫時 C 段 終止回縫時 C 段自動再加 1 針 030.BCC OFF/ON ON:有效...
  • Page 15: B 功能參數表(技術人員使用)

    切完線停止時,押腳 043.FTM OFF/ON OFF 表示取消抬押腳功能 出力選擇 根據 041.PBS 參數設置,顯示自動累計完成件數 044.PN 車縫完成件數顯示 0~9999 或者底線量 OFF 表示取消慢速起縫功能 045.SS 慢速起縫功能選擇 OFF/ON 5.2 B 功能參數表(技術人員使用) 按 鍵同時打開電源,2 秒後進入技術員模式,每修改一項參數後需按 鍵才能對修改的參數保存。 參數代碼 參數內容 範 圍 初始值 設 置 內 容 數 值 說 明 CCW:逆時針方向 馬達轉動方向設定 046.DIR CW/CCW (正反轉)...
  • Page 16 縫製過程中半後踏(輕後踏)抬壓 50~ 若有安裝壓腳提升器,請根據縫紉機的機械踏板 053.FT 腳確認時間 2000ms 的靈活性設定參數 馬達停止時,煞車鎖住 ON:馬達停止時,煞車鎖住車頭 054.BK OFF/ON OFF:無作用 功能 UTD=ON 時, 055.TOT 1~800Hrs 最長可達 33 天(800 小時) 馬達運轉總限時間 056.TM1 UTD=ON 時,馬達運轉時間 1~60s 在自動運轉測試時,自由縫的工作時間 UTD=ON 時,馬達停止時間 057.TM2 1~60s 在自動運轉測試時,每次的間隔時間 該參數設置為 ON,自動運轉測試開始,按選針 058.UTD 自動運轉測試功能 OFF/ON 盒的設置的縫製模式運行 切線停車的速度調整,速度過低可能導致無法正 059.T 切線、停車的速度設定...
  • Page 17: 出廠設置恢復

    車縫停止時自動押腳上升維持時 074.FHT 1~200 自動抬押腳上升的維持時間 間 s 微調修正上定位停止時的角度位置 (中心數值為 075.UEG 上停針停止時的位置調整 5~250 40):數值減少時會提前停針,數值增加時會延 遲停針 由下針位算起的反向轉動達到上 【048.SYM】設定 3 時,由針下算起達到上針位 076.DRU 1~360 針位的角度 的反向角度以設定虛擬下針位 ON:開啟電源後,自動找到上定位信號後停止 077.ANU 開電後自動找上定位 OFF/ON OFF:無作用 由上針位算起的反向轉動達到零 【048.SYM】設定 3 時,由零點算起達到上針位 078. URU 1~360 b:235 點的角度 的反向角度以設定虛擬下針位 079.ER 上次故障的錯誤代碼 0~999 0-無故障發生 5.3 恢復出廠設置:...
  • Page 18: 錯誤代碼及處理方法

    6 錯誤資訊碼及處理對策: 錯誤代碼 代碼含義 可能存在的問題 解決措施 1.腳踏板電路存在問題或者上電自檢 發現腳踏板一直處於前踏、後踏狀 1.鬆開腳踏板,回復到中立位 ERR-00 輸入信號自檢錯誤 態無法回復到中立位置; 2.檢查腳踏板的信號線是否連接好 2.直流母線電壓偏低; 3.驅動模組故障信號不正常。 1.同步器不正常,無法檢測上針位; ERR-01 車頭信號回饋不正常 2.感測器的磁鐵脫落; 3.皮帶脫落或者過於寬鬆。 1.30V 保險絲故障; PWROFF 斷電 斷電,檢查各個保險絲,重新上電 2.系統斷電。 1.同步器不正常,無法檢測下針位; ERR-03 車頭運行不正常 2.感測器的磁鐵脫落; 嚴重錯誤 3.皮帶過松或者脫落。 1.電機功率驅動模組故障;2.瞬間干 ERR-04 過流、過壓、欠壓 擾。 1.制動電阻壞或者制動保險絲燒斷; ERR-05 直流母線電壓超壓 關閉系統電源檢查 2.瞬間干擾。...
  • Page 19: 操控盒顯示字體與實際數值對照表

    7.操控盒顯示字元與實際數值對照表: 數位字體部分 : 實際數值 顯示字體 英文字體部分: 實際字母 顯示字體 實際字母 顯示字體 實際字母 顯示字體 第 16 页...
  • Page 20 工縫節能伺服電控 使用說明書 User Guide 感謝您購買本公司的產品。 為了您的使用安全,請您在使用之前一定閱讀本使用說明書。 請您保管本使用說明書,以便隨時查閱。 第 17 頁...
  • Page 21: 安全說明

    ●前言 感謝你選購本產品,為了你更好的使用,在安裝與調試前,請仔細閱讀本操作說明及所 搭配的縫紉機設備使用說明書,正確的使用。並由專業人員來安裝,調試。 注意: 本產品僅適用於指定範圍的縫紉設備,請勿作其他用途 本公司擁有對此手冊的最終解釋權 使用中若出現任何疑問或對我們的產品及服務有任何的意見或建議,請隨時與我們聯 繫! 由於產品升級需要,功能、規格若有更改,恕不另行通知。 本操作指南的用途: 本操作指南基於使用者的要求提供相關指導資訊。 這些資訊涉及設備及其他使用場合、運輸、安裝、使用和維護。 本操作指南主要面向使用者和技術人員。 ●安全說明 (1) 請確保在插上插頭通電以前,控制器開關按鈕為關閉。 (2) 請確保在開關按鈕打開前已將各電機接頭線插好,否則會提示出錯。 (3) 連接插頭是一一對應的,接線時請確認接線端子相互匹配。插入時請不要過分用力,以 免造成系統損壞。 (4) 不要將電機線被外物壓住或過度扭曲。以免接頭信號線損壞。 (5) 無專業人員在場,請勿拆開控制器,以免造成意外。 警告:控制器內部及介面線頭均帶強電,切勿觸碰,以免觸電! ●電控技術指標 控制器型號 分體 M-6SD2 7300DP   工作電壓 AC 220V 20% 50/60HZ AC 220V 20% 50/60HZ 額定功率...
  • Page 22: 埠定義

    ●埠定義 下挂式电控 一体式电控 ① ② ⑤ ※ 已内置不需 要外接 ① 電機電源插座 ② 電機編碼插座 ③ 腳踏開關插座 ④ LED 燈插座 ⑤ 外置停針器插座 ※ 請遵照介面定義及端子 顏色相連接。 ●操作面板說明 ① :工作模式下,切換上下 停針位;參數模式下,作參數設置。 ② :工作模式下,開關 LED 燈; 參數模式下,作參數保存。 ③ :工作模式下,調節 電機轉速,參數模式下,作參數的 選擇及調整。 第 19 頁...
  • Page 23: 參數調整及示例

    ●參數調整及示例 1.1 控制器操作面板顯示方式為四位元數碼管。 待機介面下,按 鍵, 鍵,可以調節即時轉速。 1.2 待機介面下,按 鍵,上針位指示燈亮時,為上停針,下停針指示燈亮時,為下停針, 指示燈不亮,關閉停針功能。 1.3 待機介面下,按 鍵,可以打開和關閉機頭燈。 1.4 進入及修改系統參數: ①上電後 , 先按住 鍵不放 , 再按 鍵 , 即進入參數模式 , 此時數碼管顯示“P-00”, ②按 , 鍵可切換參數, ③選擇好參數後,按 鍵進入參數,使用 , 鍵修改參數, ④修改完畢後,按 鍵保存退出。 1.4 電機正反轉設置: ①上電後 , 先按住 鍵不放...
  • Page 24: 錯誤代碼及參數表

    ●錯誤代碼及參數表 附表 1:錯誤代碼顯示 錯誤 代表含義 可能出現的問題 代碼 ①電機霍爾壞 ②手輪磁鐵脫落 ③9 針信號線接觸不良 Er01 停針錯誤 ④下掛式電控未接外置停針器(⑤插座)開了停針功能 Er02 檢測不到腳踏信號 ①腳踏接觸不良或損壞 Er03 電機霍爾或相位錯誤 ①9 針電機信號線接觸不良或損壞 ②電機霍爾壞 Er04 堵轉保護 ①電機超載 ②電機電源線接觸不良 Er05 硬體過流 ①電機超載 ②電機信號線接觸不良 Er07 串口通訊錯誤 ①操控盒線接觸不良或損壞 ②傾倒開關損壞 附表 2:使用者參數內容詳解 序號 名稱 參數範圍 出廠值 功能...
  • Page 25 該參數改為 1 時自動跑合,關閉電 P-10 自動跑合測試 源跑合停止 P-11 該參數保留,不更改 P-12 該參數保留,不更改 P-13 電機選擇 1 為老電機,0 位普通電機 P-14 最大電流 50~1000 P-15 檢測上下針位 1 為檢測針位,0 為不檢測 第 22 頁...
  • Page 27 Contents Preface -------------------------------------------------------------------- 26 Safety Instructions ------------------------------------------------------- 26 Control box technical index -------------------------------------------- 26 Port definition ------------------------------------------------------------ 27 Operation panel description -------------------------------------------- 27 Parameter adjusting and example ------------------------------------- 28 Error code and parameter ----------------------------------------------- 29 List 1: Error code ------------------------------------------------- 29 List 2: Parameter -------------------------------------------------- 29...
  • Page 32 1.4 Component and construction 1.4.1 The control box as below the picture 1 a 70T b 7OE2 Picture 1 1.4.2 The outside double control panel as below picture 2 ]二二] 団0 0O 00 巨l 囯0OOO0日 囝囝固回回 @@®回 M-70 a 70T b 7OE2 Picture 2...
  • Page 36 2.1.5 The specification of connector socket: . · - - . - _ a 70T b 7OE2 CD Servo-motor socket ®Motor encoder socket @Head locator socket @Foot pedal switch socket @Control box socket @SY light and safety switch socket 句Electromagnet socket (the yellow-green line is the machine head ground line) @Clamp solenoid socket ®220v power switch ®Power club socket...
  • Page 38 Basic operation 4. I The operation of display panel Control panel as below picture: 卹日 國 [ 二 ]] l.!!.i 丨 OOO0 屈 . 匝 巳OOOOOE l � 回回回回回 國圖。 " ' ` @@@巨 辶 十 曰圜圄 十 十 十 十...
  • Page 39 [ !)When the pedal is stepped f01ward, the machine executes the E, F orG section's position needles. 2)0nce the pedal is back to the middle position during any section's lockstitch sewing, the machine stops sewing immediately. Now step the pedal f01ward again, 屋...
  • Page 41 The auto foot lifter The foot lifter move or not when sewing stop. [ up/do within when When the diagram shows in the LCD control box, the presser foot wil廿血up automatically when sewing stop�d stop in the sewing When the diagram doesn't show in the LCD control box, the presser foot won't move when sewing stop. Setting the No.
  • Page 52 Servo Motor for Industrial Sewing Machine 使用说明书 User Guide Thank you for purchasing our products. For your use safety, please must read the instruction manual before use.
  • Page 53: Preface

    Please keep this instruction manual for easy reference. ●Preface Thank you for purchasing this product, In order to make use of product better, Before installing and testing, please read the operating instructions and the sewing equipment specification carefully, to use correctly, and be installed and tested by professionals. Note: This product is only applicable to the specified range of sewing equipments, please do not use for other purposes.
  • Page 54: Port Definition

    Yes(need needle position Up-down needle position device) Over current, overload protection t ti ●Port definition ① E lectric outlet ② Encoding outlet ③ Pedal switch Socket ④ LED light outlet External needle ⑤ ※ Please follow the interface definition and terminal Color phase connection.
  • Page 55: Parameter Adjusting And Example

    ●Parameter adjusting and example 1.1 The panel is four ditigal nixietube display Adjust the speed by press the key when in standby interface 1.2 In standby interface ,press the key ,when the up needle position indicator light is on ,it is on up needle stop , when the down needle position indicator light is on , it is on down position stop, when the indicator light is off ,the needle position function turn off.
  • Page 56: Error Code And Parameter

    ●Error code and parameter List 1: Error code Error Meaning Possible problem code ① ② The error of needle The motor hall is broken The hand -wheel magnet fall Er01 ③ position The connecting of 9 needle signal line is not good ①...
  • Page 57 Set the needle P-06 0~999 sewing P-07 Retention parameter P-08 Retention parameter P-09 Retention parameter Automatic Mode P-10 0:normal 1: Automatic switch P-11 Retention parameter P-12 Retention parameter P-13 Selection of motor 1: Old motor,0: normal motor P-14 Maximum current 50~1000 Needle position 1 means detecting needle position,...
  • Page 58 由於對產品的改良及更新 , 本產品使用說明書中與零件圖之產品及外觀的修改恕不事先通知 ! The specification and/or the equipment described in the instruction book and parts list are subject to change because of modification with out previous notice DL7300.MAR.2021...

Table of Contents