KEB COMBIVERT F5 Instruction Manual
Encoder interface
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- Reference manual (349 pages) ,
- Instruction manual (196 pages)
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Summary of Contents for KEB COMBIVERT F5
- Page 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 Kanal 2 Inkrementalgeber TTL-Eingang INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 Channel 2 Incremental Encoder TTL-Input 03/2008...
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Page 3: Table Of Contents
Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 1 .......................7 3.2.1 Beschreibung der Buchse X3A ................7 3.2.2 Eingangssignale Kanal 1 ..................8 3.2.2.1 Signalspuren ......................8 3.2.2.2 Lageauswertung ....................9 3.2.2.3 Geberbrucherkennung Kanal 1 ................9... -
Page 4: Sicherheitshinweise
ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter... -
Page 5: Produktbeschreibung
Geberinterface UVW / TTL-Eingang Produktbeschreibung Bild 1: Geberinterface 2MF5280-7008 Bild 2: Geberinterface 1MF5280-7008 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 TTL-Eingang TTL-Eingang Allgemeines Das vorliegende Geberinterface umfasst einen Eingang zum Anschluss eines UVW-Ge- bers, sowie einen Eingang zum Anschluss von Inkrementalgebern mit TTL-Pegel. Die An- leitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den Anschluss sowie die Inbetriebnah- me eines passenden Gebers. -
Page 6: Mechanischer Einbau
Geberinterface UVW / TTL-Eingang Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •... -
Page 7: Kanal 1
Geberinterface UVW / TTL-Eingang Kanal 1 Buchse SUB-D15 Interfacetyp Eingangssignale 5 V TTL nach RS-422 / -485 Eingänge / Inkrementalspuren A, B und N mit den jeweils invertierten Signalen Absolutspur Block-Kommutierungsspuren U, V, W Grenzfrequenz 200 kHz 1…4096 Ink (Empfehlung 2500 Ink bei Drehzahlen bis Geberstrichzahl 4500 min Eingangswiderstand... -
Page 8: Eingangssignale Kanal 1
Geberinterface UVW / TTL-Eingang 3.2.2 Eingangssignale Kanal 1 3.2.2.1 Signalspuren Die Spuren A und B sind Inkrementalsignale mit maximal 4096 Inkrementen pro Umdre- hung. Das Nullsignal der Spur N wird nicht ausgewertet. Bild 1: Signalspuren A+ und B+ ����� � ��... -
Page 9: Lageauswertung
Zusätzlich wird die maximale Leitungslänge durch die Geberfrequenz und die Kabelkapa- zität begrenzt. 3.2.4 Getestete Geber Folgende Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ERN 423 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller. -
Page 10: Anschluss Des Gebers
Geberinterface UVW / TTL-Eingang 3.2.5 Anschluss des Gebers • Geberkabel doppelt geschirmt und paarig verdrillt • Äußeren Schirm beidseitig auf PE/GND auflegen • Innere Schirme einseitig auf GND auflegen • Äußeren und inneren Schirm nicht verbinden Bild 2.2.5 Anschluss des Gebers Buchse X3A Beschreibung Gehäuse... -
Page 11: Kanal 2
Geberinterface UVW / TTL-Eingang Kanal 2 3.3.1 Spezifikationen Klemmleiste 8 polig oder Buchse SUB-D9 Interfacetyp Inkrementalgebereingang Eingangssignale 5 V TTL nach RS485 Eingänge / Spuren A, B und N mit den jeweils invertierten Signalen Grenzfrequenz 200 kHz 1…16383 Ink (Empfehlung 2500 Ink bei Drehzahlen bis Geberstrichzahl 4500 min Eingangswiderstand... -
Page 12: Eingangssignale Kanal 2
Geberinterface UVW / TTL-Eingang 3.3.3 Eingangssignale Kanal 2 3.3.3.1 Signalspuren Bei der Geberschnittstelle TTL - Eingang sind die Signale A+ und B+ um 90° elektrisch pha- senverschobene Rechtecksignale mit den jeweiligen invertierten Spuren A- und B-. Bild 3.3.3.1 Signalspuren A+ und B+ �����... -
Page 13: Geberbrucherkennung
Geberinterface UVW / TTL-Eingang 3.3.3.3 Geberbrucherkennung Zur Überwachung des Gebers und des Geberkabels an Kanal 2 werden die Signalspuren und die Nullspur überwacht. Sollte der angeschlossene Geber keine Nullspur haben, dann muss am Geberstecker die 5V-Versorgung auf Spur N+ und COM auf N- gelegt werden. Die Überwachung wird mit Parameter Ec.42 (Ec.20 bis V2.8) ein-/abgeschaltet. -
Page 14: Geberkabel An Klemmleiste X3B
Leitungswiderstand begrenzt. U - U –––––––––– Geberkabellänge = • 2 • R maximaler Geberstrom I : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,2 V minimale Versorgungsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² D - 14... -
Page 15: Getestete Geber
Geberinterface UVW / TTL-Eingang 3.3.7 Getestete Geber Folgende TTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD 426 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller. Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung eini- ge Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: •... -
Page 16: Fehlermeldungen
Geberinterface UVW / TTL-Eingang Fehlermeldungen Fehlermeldungen und ihre Bedeutung sind in der Applikationsanleitung Kapitel 9 beschrie- ben. D - 16... - Page 17 Table of Contents 1. Safety Instructions ..................4 Validity ........................4 Qualification ......................4 2. Product Description ..................5 General .......................5 Material number ....................5 Mechanical installation ..................6 3. Description of the Interface ................6 Voltage supply ....................6 Channel 1 ......................7 3.2.1 Description of the socket X3A ................7 3.2.2 Input signals channel 1 ..................8 3.2.2.1 Signal tracks .......................8...
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Page 18: Safety Instructions
The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensio- ned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT is used in machi- Use under spe-... -
Page 19: Product Description
Encoder Interface UVW / TTL Input Product Description Figure 1: Encoder interface 2MF5280-7008 Figure 2: Encoder interface 1MF5280-7008 Channel 2 Channel 1 Channel 2 Channel 1 TTL input TTL input General The available encoder interface includes an input for the connection of a UVW encoder, as well as an input for the connection of incremental encoders with TTL level. -
Page 20: Mechanical Installation
Encoder Interface UVW / TTL Input Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time •... -
Page 21: Channel 1
Encoder Interface UVW / TTL Input Channel 1 Socket SUB-D15 Interface type Input signals 5 V TTL according to RS-422 / -485 Inputs / incremental tracks A, B and N with the respective inverted signals Absolute track Block commutation tracks U, V, W Limiting frequency 200 kHz 1…4096 inc (recommendation 2500 inc for speed upto... -
Page 22: Input Signals Channel 1
Encoder Interface UVW / TTL Input 3.2.2 Input signals channel 1 3.2.2.1 Signal tracks Tracks A and B are incremental signals with max. 4096 increments per revolution. The zero signal of track N is not evaluated. Figure 1: Signal tracks A+ and B+ �����... -
Page 23: Position Evaluation
The maximum line length is additionally limited by the encoder frequency and cable capa- city. 3.2.4 Tested encoders The following encoders have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ERN 423 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other manufacturers. -
Page 24: Connection Of The Encoder
Encoder Interface UVW / TTL Input 3.2.5 Connection of the encoder • Encoder cable double-shielded and twisted in pairs • Connect exterior shielding at both ends to PE/GND • Connect interior shielding at one side to GND • Do not connect exterior and interior shielding Figure 2.2.5 Connection of the encoder Socket X3A Description... -
Page 25: Channel 2
Encoder Interface UVW / TTL Input Channel 2 3.3.1 Specifications Terminal strip 8-pole or socket SUB-D9 Interface type Incremental encoder input Input signals 5 V TTL according to RS485 Inputs / tracks A, B and N with the respective inverted signals Limiting frequency 200 kHz 1…16383 inc (recommendation 2500 inc for speed upto... -
Page 26: Input Signals Channel 2
Encoder Interface UVW / TTL Input 3.3.3 Input signals channel 2 3.3.3.1 Signal tracks At this TTL input encoder interface the signals A+ and B+ are electrically phase-shifted by 90° rectangular signals with the respective inverted tracks A- and B-. Figure 3.3.3.1 Signal tracks A+ and B+ �����... -
Page 27: Encoder Breakage Recognition
Encoder Interface UVW / TTL Input 3.3.3.3 Encoder breakage recognition For a monitoring of the encoder and the encoder cable to channel 2 the signal tracks and the zero track are monitored. If the connected encoder has no zero track, then the 5V-supp- ly must be assigned to track N+ and COM to N- at the encoder plug. -
Page 28: Encoder Cable At Terminal Strip X3B
Encoder cable length = • 2 • R max. encoder current I : see encoder description Supply voltage U: 5,2 V min. supply voltage U : see encoder description KEB encoder cable resistance R: 0,036 Ω/m at 0,5 mm² GB-14... -
Page 29: Tested Encoders
Encoder Interface UVW / TTL Input 3.3.7 Tested encoders The following TTL incremental encoders have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ROD 426 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other manufacturers. -
Page 30: Error Messages
Encoder Interface UVW / TTL Input Error Messages Error messages and their meaning are described in chapter 9 of the application manual. GB-16... - Page 32 • mail: info@keb.de KEB (UK) Ltd. KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough GB-Northants, NN8 6 XF fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 fon: +44 1933 402220 •...
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