KEB COMBIVERT F5 Instruction Manual
Encoder interface, channel 1/2 endat 2.2 and biss variable
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- Applications manual (378 pages) ,
- Reference manual (349 pages) ,
- Instruction manual (196 pages)
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Summary of Contents for KEB COMBIVERT F5
- Page 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 EnDat 2.2 und BiSS Kanal 2 variabel INSTRUCTION MANUAL Encoder interface Channel 1 EnDat 2.2 and BiSS Channel 2 variable Mat.No. Rev. DEF5Z1M-K010...
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Page 3: Table Of Contents
Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 2.3 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........5 2.4 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 3.1 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 1 .......................7 3.2.1 Spezifikationen ....................7 3.2.2 Beschreibung von X3A ..................7 3.2.3 Eingangssignale Kanal 1 ..................8 3.2.3.1 Serielle Datenübertragung gemäß SSI-Protokoll ..........8... -
Page 4: Sicherheitshinweise
ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter... -
Page 5: Produktbeschreibung
Materialnummer Inkrementalgebereingang EnDat und BiSS Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. -
Page 6: Mechanischer Einbau
Geberinterface EnDat und BiSS auf Kanal 1 Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen •... -
Page 7: Kanal 1
Geberinterface EnDat und BiSS auf Kanal 1 Kanal 1 Mit dem Steuerkartenparameter ec.62 wird das Geberprotokoll eingestellt. Bisher werden alle Endat 2.2 (auch EnDat 2.1 nur digital) Drehgeber und BiSS-Geber von Hengstler der Serie Acuro ausgewertet. Daten speichern und lesen im/vom Geber ist bei nop der Steuerkarte mit ec.38 = 1/2 mög- lich. -
Page 8: Eingangssignale Kanal 1
Signalleitungen 2 x (2 x 0,15 mm²) Versorgungsleitungen 2 x 0,38 mm² Besonderheiten schleppfähig, ölbeständig Temperaturbereich bis 80 °C dauernd Farbe grün RAL 6018 Aufgrund der hohen Taktfrequenzen sind unbedingt original KEB-Kabel für Endat- digital/BiSS-Kommunikation zu verwenden. D - 8... -
Page 9: Geberleitungslänge
KEB Geberkabelwiderstand R: 0,048 Ω/m bei 0,38 mm² 3.2.7 Getestete Geber Folgende Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: EnDat: Heidenhain ROQ 437, ECI 1317, EQN 1125 BiSS: Hengstler Acuro AD58, AD36, AD34 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller. -
Page 10: Geber 1 Status (Ec.37)
Der Fehler E.EncC kann nur über Parameter Ec.0 zurückgesetzt werden. Ausnahme ! Ein Fehler aufgrund falscher Geberstrichzahl (Wert 70) wird sofort zurückgesetzt, wenn die richtige Geberstrichzahl eingestellt wird (ab Software 2.7). Achtung, wenn die Reglerfreigabe noch gesetzt ist, wird die Modulation freigegeben ! Geber ist unbekannt und wird nicht unterstützt Fehler beim Zugriff auf den Geberspeicher. Kommunikationsabbruch nach fehlerlosem Betrieb. In Initialisierung konnte keine Kommunikation zum Geber aufgebaut werden. Interface ist beschäftigt Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder 1“ (E.Enc1) aus, wenn der Geber ausgelesen werden soll: KEB-Kennung ist undefiniert. Speicherstruktur im Geber entspricht nicht der KEB-Definition und Daten können folglich nicht gelesen werden. Durch Be- schreiben wird der Geber definiert. Bei F5-S lässt sich der Fehler wie folgt zurücksetzen: • Schreiben einer Systemlage in Ec.2. • Systemlageabgleich durchführen Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Hybrid“ (E.HYb) aus: 0,255 Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte. Die folgenden Fehlermeldungen stammen direkt vom Geber. >128 Auswertung der Fehler gemäß Kapitel 4.1.2. In der schnellen Lagekommunikation ist bei beiden Protkollen ein Fehlerbit implementiert, das der Geber setzt wenn der Lagewert nicht mehr zuverlässig gebildet werden kann. Wird dieses Bit vom Geber gesetzt, sendet das Interface die Fehlermeldung 80h als Status zur Steuerkarte. -
Page 11: Fehlermeldung Vom Biss-Geber
Geberinterface EnDat und BiSS auf Kanal 1 Die bitcodierten Fehlermeldungen (Adresse 0 im Speicherbereich „Betriebszustand“) sind in der EnDat Protokollbeschreibung definiert. Beispiel: Ec.37 = 132; EnDat-Fehlermeldung = 132 - 128 = 4 Dies bedeutet, dass Bit 2 = 1 gesetzt ist, was laut Protokollbeschreibung dem Fehler „Posi- tionswert fehlerhaft“ entspricht. Folgende Fehlermeldungen sind definiert: Bedeutung , wenn gesetzt Ausfall der Beleuchtung Signalamplitude fehlerhaft Positionswert fehlerhaft Überspannung Unterspannung der Versorgung Überstrom Batteriewechsel erforderlich ist immer geschützt und bedeutet, dass Fehlermeldung vom Geber direkt kommt 8-15 reserviert 4.1.3 Fehlermeldung vom BiSS-Geber Fehlermeldungen, die der BiSS-Geber auslöst (Ec.37 > 128), lassen sich indirekt bestim- men. BiSS-Fehlermeldung = Ec.37 - 128 Die bitcodierten Fehlermeldungen (Adresse 0x68) sind in der BiSS Protokollbeschreibung definiert. Beispiel: Ec.37 = 132; BiSS-Fehlermeldung = 132 - 128 = 4 Dies bedeutet, dass Bit 2 = 1 gesetzt ist, was laut Protokollbeschreibung dem Fehler „Posi- tionswert fehlerhaft“ entspricht. Folgende Fehlermeldungen sind definiert: Bedeutung , wenn gesetzt LED verschmutzt, defekt, zu heiss Multiturnfehler Positionsfehler nicht definiert nicht definiert nicht definiert... -
Page 12: Geber 1 Lesen/Schreiben (Ec.38)
Geberinterface EnDat und BiSS auf Kanal 1 4.1.4 Geber 1 lesen/schreiben (Ec.38) Mit Ec.38 werden die Parameter vom/zum Geber gelesen/geschrieben. Bit Wert Funktion Auslesen der Parameter. Parameter wird danach wieder zurückgesetzt Speichern der Parameter im Geber (nur mit Supervisor-Passwort und Status nOP) Automatisches Auslesen der Parameter beim Anschluss eines neuen Gebers (nach Quittierung mit Ec.0 und nach Defaultwerte laden) Bei F5-S ist Bit 2 defaultmäßig gesetzt, bei F5-M und F5-G nicht. Somit werden bei F5-S Geberdaten nach Defaultladen ausgelesen. D - 12... - Page 13 Table of contents 1. Safety Instructions ..................4 1.1 Validity ........................4 1.2 Qualification ......................4 2. Product Description ..................5 General .......................5 2.2 Material number ....................5 2.3 Scope of delivery (option or replacement delivery) ..........5 2.4 Mechanical installation ..................6 3. Description of the Interface ................6 3.1 Voltage supply ....................6 Channel 1 ......................7 3.2.1 Specifications .....................7 3.2.2 Description of X3A ....................7 3.2.3...
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Page 14: Safety Instructions
The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensi- oned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT is used in ma- Use under spe-... -
Page 15: Product Description
Incremental encoder input EnDat and BiSS General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate instructions. The instruction covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder. -
Page 16: Mechanical Installation
Encoder interface EnDat and BiSS at channel 1 Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time •... -
Page 17: Channel 1
Encoder interface EnDat and BiSS at channel 1 Channel 1 The encoder protocol is adjusted with the control card parameter ec.62. Up to now all Endat 2.2 (also EnDat 2.1 only digital) rotary encoder and BISS encoder are evaluated by Hengst- ler of the series Acuro. -
Page 18: Input Signals Channel 1
2 x (2 x 0.15 mm²) Supply lines 2 x 0.38 mm² Particularities trailing capable, oil-resistant Temperature range constant up to 80 °C Color green RAL 6018 Use original KEB-cable for Endat-digital/BiSS-communication due to the high clock frequencies. GB - 8... -
Page 19: Encoder Line Length
KEB encoder cable resistance R: 0.048 Ω/m bei 0.38 mm² 3.2.7 Tested encoders The following encoders have been tested by KEB on it application: EnDat: Heidenhain ROQ 437, ECI 1317, EQN 1125 BiSS: Hengstler Acuro AD58, AD36, AD34 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other manufacturers. -
Page 20: Encoder 1 Status (Ec.37)
Attention, the modulation is released, when the control release is still set! Encoder is unknown and will not be supported Error on access to the encoder memory. Communication abort after faultless operation. During the initialization phase there is no communication to the encoder. Interface is busy The following status messages triggers „Error Encoder 1“ (E.Enc1), if encoder data is read: KEB-reference is undefined. Memory structure of the encoder does not corre- spond to the KEB-definition and therefore data cannot be read. The encoder is defined by writing data. At F5-S the error is reset as follow: • writing a system position to Ec.2. • perform a system position trimming Following status messages trigger error „Error Hybrid“ (E.HYb): 0,255 No communication between interface and control card. The following error messages are directly displayed by the encoder. >128 Evaluation of the errors in accordance with chapter 4.1.2. An error bit is implemented in the fast position communication in both protocols which is set by the encoder if the position value can not be build reliably. If this bit is set by the encoder, the interface transmits error message 80h as status to the control card. -
Page 21: Error Message From Biss Encoder
Encoder interface EnDat and BiSS at channel 1 The bit-coded error messages (address 0 in the memory range „operating condition") are defined in the EnDat protocol description. Example: Ec.37 = 132; EnDat error message = 132 - 128 = 4 This value means (according to the protocol description) bit 2 = 1 „position value error“. The following error messages are defined: Meaning if set Failure of the lighting Signal amplitude error Position value error Overvoltage Undervoltage of the supply Overcurrent Battery change necessary is always protected and means that error message is directly from the encoder 8-15 reserved 4.1.3 Error message from BiSS encoder Error messages, which are released by the BISS encoder (Ec.37 > 128) can be defined indirectly. BiSS error message = Ec.37 - 128 The bit-coded error messages (address 0x68) are defined in the BiSS protocol description. Example: Ec.37 = 132; BiSS error message = 132 - 128 = 4 This value means (according to the protocol description) bit 2 = 1 „position value error“. The following error messages are defined: Meaning if set LED dirty, defective, too hot Multiturn error Position error not defined not defined... -
Page 22: Read/Write Encoder 1 (Ec.38)
Encoder interface EnDat and BiSS at channel 1 4.1.4 Read/write Encoder 1 (Ec.38) With Ec.38 the parameter are read/write from/to the encoder. Function Reading out of the parameters. Then the parameter is reset. Storing of the parameters in the encoder (only with supervisor-password and in nOP status) Automatic reading out of the parameters when connecting a new encoder (loading after acknowledgement with Ec.0 and default values) At F5-S bit 2 is default-moderately set, not at F5-M and F5-G. Thus at F5-S encoder data are reading out after default loading. GB - 12... - Page 23 Notizen/Notes...
- Page 24 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...
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