KEB Combivert F5 Instruction Manual
Encoder interface, channel 1 htl input without inverse signals, channel 2 htl output
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- Applications manual (378 pages) ,
- Reference manual (349 pages) ,
- Instruction manual (196 pages)
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Related Manuals for KEB Combivert F5
Summary of Contents for KEB Combivert F5
- Page 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 HTL-Eingang ohne inverse Signale Kanal 2 HTL-Ausgang INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 HTL Input without inverse Signals Channel 2 HTL Output 02/2008...
- Page 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................3 Gültigkeit ......................3 Qualifi kation ......................3 2. Produktbeschreibung ..................4 Allgemeines ......................4 Materialnummer ....................Materialnummer ....................Materialnummer Mechanischer Einbau ..................5 3. Beschreibung des Interfaces ................ 5 Spannungsversorgung ..................5 3.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung ..............6 Kanal 1 .......................6 3.2.1 .2.1 .2.1...
-
Page 4: Sicherheitshinweise
ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter... -
Page 5: Produktbeschreibung
Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang Produktbeschreibung Bild 1: Geberinterface 1M.F5.280-8009 Kanal 2 Kanal 1 HTL-Ausgang HTL-Eingang Allgemeines Das vorliegende Geberinterface umfasst einen Eingang zum Anschluss von Inkremental- gebern mit HTL-Pegel, sowie ein Ausgang, der einen Inkrementalgeber mit HTL-Pegel si- muliert. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den Anschluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. -
Page 6: Mechanischer Einbau
Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •... -
Page 7: Einstellung Der Versorgungsspannung
Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung Bild 2.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung für Kanal 1 DIL-Schalter S400 24 V intern oder 15 V externe Versor- gung Kanal 1 Klemmleiste Interfacetyp Inkrementalgebereingang Eingangssignale HTL 15…30 V ohne inverse Signale Eingänge / Spuren A+, B+, N+ Ausgang Spannungsausgang für Geberversorgung... -
Page 8: Eingangssignale Kanal 1
Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.2.1 Beschreibung der Klemmleiste X3A Bild 2.1.1 Klemmleiste X3A Abisolierlänge 0,22 Anzugdrehmoment lb inch mm² 0,14 Leiterquerschnitt (min) mm² Leiterquerschnitt (max) Name Beschreibung Geberspur A – reserviert Geberspur B – reserviert Nullspur – reserviert 15/24 V Spannungsausgang zur Versorgung der Geber Bezugspotential für Geberspuren und Spannungsversorgung 3.2.2 Eingangssignale Kanal 1... -
Page 9: Auswertung Des Nullsignals
Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.2.2.2 Auswertung des Nullsignals Der Nullimpuls wird zur Feststellung von gültigen Lagewerte benötigt. Bei reinen Drehzahl- regelungen braucht das Signal nicht angeschlossen zu werden. In folgendem Signalverlauf ist die maximal zulässige Länge des Nullimpulses vom Geber ersichtlich. Das Nullsignal wird erfasst, wenn A+ ,B+ und N+ Highpegel haben. -
Page 10: Anschluss Des Gebers
• 2 • R maximaler Geberstrom I : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: Spannungsausgang minimale Versorgungsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² Zusätzlich wird die maximale Leitungslänge durch die Signalfrequenz und die Kabelkapa- zität begrenzt. D - 10... -
Page 11: Kanal
Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.2.6 Getestete Geber Folgende HTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD436 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifi kationen anderer Hersteller. Kanal 2 Klemmleiste Interfacetyp Inkrementalgebernachbildung (Ausgang) HTL 20…26 V (Eingangsspannung - 4 V) Ausgangssignale max. -
Page 12: Ausgangssignale Kanal 2
Geberinterface HTL-Eingang / HTL-Ausgang 3.3.2 Ausgangssignale Kanal 2 Bei der HTL-Gebernachbildung sind die Signalspuren A und B um 90° elektrisch phasen- verschoben. Die Ausgangssignale können wahlweise als Diff erenzsignal mit den jeweiligen inversen Spuren oder als massebezoge Signale angeschlossen werden. Das Nullsignal wird mit den gleichen Pegel einmal pro Umdrehung ausgegeben. - Page 13 Table of Contents 1. Safety Instructions ..................4 Validity ........................4 Qualifi cation ......................4 2. Product Description ..................5 General .......................5 Material number ....................Material number ....................Material number Mechanical installation ..................6 3. Description of the Interface ................6 Power supply ......................6 3.1.1 Adjustment of the supply voltage ...............7 Channel 1 ......................7...
-
Page 14: Safety Instructions
The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensio- ned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT is used in machi- Use under spe-... -
Page 15: Product Description
Encoder interface HTL input / HTL output Product Description Figure 1: Encoder interface 1M.F5.280-8009 Channel 2 Channel 1 HTL Output HTL input General The available encoder interface includes an input for connection of incremental encoders with HTL level, as well as an output which simulates an incremental encoder with HTL le- vel. - Page 16 Encoder interface HTL input / HTL output Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time •...
- Page 17 Encoder interface HTL input / HTL output 3.1.1 Adjustment of the Supply Voltage Figure 2.1.1 Adjustment of the supply voltage for channel 1 DIL switch S400 24 V internal or 15 V external supply Channel 1 Terminal strip Interface type Incremental Encoder Input Input signals HTL 15…30 V without inverse signals...
- Page 18 Encoder interface HTL input / HTL output 3.2.1 Description of terminal strip X3A Figure 2.1.1 Terminal strip X3A Stripping length 0,22 Tightening torque lb inch mm² 0,14 Conductor cross-sec- tion (min) mm² Conductor cross-sec- tion (max) Name Description Encoder track A –...
- Page 19 Encoder interface HTL input / HTL output 3.2.2.2 Evaluation of the zero signal The zero impulse is required to determine valid position points. In case of pure speed controls the signal does not need to be connected. In the following signal sequence the maximum permissible length of the zero impulse of the encoder is visible.
- Page 20 20…30 V 20…30 V brown white – shielding 3.2.4 Encoder cable KEB encoder cables are corresponding to the following specifi cation: Signal lines 3 x (2 x 0,14 mm²) Supply lines 2 x 0,5 mm² Particularities trailing capable, oil-resistant Temperature range constant upto 80 °C...
- Page 21 Encoder interface HTL input / HTL output 3.2.6 Tested encoders The following HTL-incremental encoder have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ROD436 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifi cations of other manufacturers.
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Page 22: Error Messages
Encoder interface HTL input / HTL output 3.3.2 Output signals channel 2 At the HTL encoder simulation the signal tracks A and B are electrically phase-shifted by 90°. The output signals can be connected optionally as diff erence signal with the respective inverse tracks or as single-ended signals. - Page 23 Notizen/Notices GB - 13...
- Page 24 • mail: info@keb.de KEB (UK) Ltd. KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough GB-Northants, NN8 6 XF fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 fon: +44 1933 402220 •...