WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR PLUS Instruction Manual page 19

12.3.1 Greifkraft
GRIPKIT CR PLUS verfügt über eine integrierte Greifkraftregelung. Die Greifkraft kann
prozentual in Abhängigkeit der Nenngreifkraft des Greifmoduls vorgegeben werden.
Mögliche Werte sind 25 bis 100 % der Nenngreifkraft.
12.4 Griff definieren
Um einen Griff zu definieren gehen Sie auf den Reiter „Greifeinstellungen". Wählen Sie
nacheinander die Parameter für „Grenzwert kein Teil" und „Grenzwert Teil freigeben"
und Bestätigen Sie die Eingaben mit „Anwenden".
Beim Greifen und Freigeben stoppen elektrische Greifmodule bei den Posi-
tionen „Grenzwert kein Teil" bzw. „Grenzwert Teil freigeben".
Anschließend müssen Sie die Greifkraft in Prozent der Nennkraft angeben. Die Nenn-
kraft des verwendeten Greifmoduls finden Sie unter dem Kapitel 8 Technische Daten.
Mit den Parametern „Override Greifen" und „Override Freigeben" können Sie eine
Nachjustierung der Greifgeschwindigkeit vornehmen. Beide Werte sind standardmäßig
auf 100% eingestellt. Beim Greifen bezieht sich dieser Wert auf die vom Greifer berech-
nete optimale Greifgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Teilgröße und Greifkraft.
Sie können hier Werte von 1-200 % einstellen. Beim Freigeben sind 100 % die absolute
Maximalgeschwindigkeit des Greifers. Hierbei sind Werte von 1-100 % möglich.
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