WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR PLUS Instruction Manual page 15

12.2.1 Greifmodul konfigurieren Variante A
Um ein Greifmodul zu konfigurieren, öffnen Sie den Reiter „Konfiguration". Wählen Sie
über die Auswahlliste „Greifer" das Greifmodul aus, das Sie konfigurieren möchten und
verbinden Sie die aktive Montageplatte per USB-Kabel mit dem Teach Pendant.
Parametrierung der Griffe
Unabhängig vom der Größe unterstützt jedes Greifmodul zwei verschiedene Griffe.
Weisen Sie jedem Griff über das Feld „Name" einen Namen zu (z.B. „Rohteil", „Fertig-
teil", ...), um den Griff im Roboterprogramm eindeutig identifizieren zu können. Geben
Sie nun die Positionsgrenzwerte und bei elektrischen Greifmodulen die Greifkraft für
jeden genutzten Griff an. Über die Schaltflächen „Greifen" und „Freigabe" können Sie
den Griff zu Testzwecken direkt ausführen, wenn eine Verbindung zum Greifmodul be-
steht. Elektrische Greifmodule müssen nach dem Start ggf. referenziert werden. Be-
tätigen Sie bei elektrischen Greifmodulen die „Referenzieren" Schaltfläche, um eine
Referenzfahrt auszuführen.
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