Inbetriebnahme; Programmierung - WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR PLUS Instruction Manual

11 Inbetriebnahme

Für die Inbetriebnahme des Greifmoduls muss dessen Betriebsspannung auf 24 Volt
gesetzt werden. Öffnen Sie hierfür den Reiter „E/A" und stellen Sie unter „Werk-
zeugausgang" die Spannung auf 24 Volt.

12 Programmierung

12.1 Einrichten der Anwendung
Um eine Anwendung auf Basis von GRIPKIT CR PLUS umsetzen zu können, müssen Sie
zuerst die Anwendung einrichten. Hierzu öffnen Sie am Bedienteil den Reiter „Instal-
lation" und rufen die GRIPKIT CR PLUS Installationsseite auf. Richten Sie zuerst die in
Ihrer Anwendung genutzten Greifmodule ein und konfigurieren Sie danach die Griffe.
11