Table of Contents
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C o d e
D e s c r i p t i o n
H 1 7
A r c d e t e c t i o n
b o t h l i m i t s
H 1 8
A r c d e t e c t i o n
u n s p e c i fi e d
H 9 1
P o w e r S u p p l y
C o m m u n i c a t i o n
E r r o r
n t e r n a l C o n t r o l l e r E r r o r s
H 2 0
C o n t r o l l e r
m a i n b o a r d
v o l t a g e
t o l e r a n c e
H 2 1
C o n t r o l l e r
m a i n b o a r d
v o l t a g e f a i l u r e
H 2 4
M e m o r y
c o n t e n t s i n v a l i d
H 2 5
M e m o r y w r i t e
t i m e o u t
H 2 6
M e m o r y
s h u t d o w n e r r o r
H 2 7
M e m o r y v e r i f y
f a i l u r e
H 8 0
S a f e t y c o n t r o l l e r
c o m m u n i c a t i o n
E r r o r
H 8 1
S a f e t y c o n t r o l l e r
s e l f - t e s t f a i l u r e
H 8 2
S a f e t y c o n t r o l l e r
n o t a l i v e
H 9 0
G u n c o n t r o l l e r
c o m m u n i c a t i o n
e r r o r
H 9 2
G u n c o n t r o l l e r
n o t a l i v e
3 3 3 6 6 F
C r i t e r i a
A g r o u n d e d o b j e c t c a m e t o o
c l o s e t o t h e a p p l i c a t o r a t t o o
h i g h o f a s p e e d .
A r c d e t e c t i o n t r i g g e r e d d u e t o
u n s p e c i fi e d r e a s o n
C o m m u n i c a t i o n b e t w e e n
c o n t r o l l e r a n d p o w e r s u p p l y
f a i l e d
O n b o a r d g e n e r a t e d v o l t a g e i s
o u t o f t o l e r a n c e
2 4 V s u p p l y d r o p s b e l o w 2 1 V .
e m a r k : N o e r r o r c o d e i s
d i s p l a y e d
M a g i c n u m b e r d o e s n ' t m a t c h
e x p e c t e d v a l u e
W r i t i n g t o E E P O M t a k e s
l o n g e r t h a n 1 0 m s
D a t a t o b e w r i t t e n a t p o w e r o f f
h a s n ' t b e e n p r o p e r l y s a v e d t o
t h e E E P O M
V e r i fi c a t i o n o f t h e d a t a w r i t t e n
t o t h e E E P O M f a i l e d
N o r e s p o n s e / t i m e o u t t o
a r e q u e s t . E r r o r r e p o r t
o n c o m m a n d e x e c u t i o n .
e s p o n s e d a t a m i s m a t c h
T h e s e l f - t e s t p e r f o r m e d b y t h e
s a f e t y c o n t r o l l e r d e t e c t e d a n
e r r o r
H e a r t b e a t m e s s a g e t i m e o u t
N o r e s p o n s e / t i m e o u t t o
a r e q u e s t . E r r o r r e p o r t
o n c o m m a n d e x e c u t i o n .
e s p o n s e d a t a m i s m a t c h
H e a r t b e a t m e s s a g e t i m e o u t
C o n t r o l l e r
S o l u t i o n
A c t i o n
S t o p
• V e r i f y c l o s e s t d i s t a n c e s t o p a r t s .
• V e r i f y f a s t e s t a p p r o a c h t o p a r t s .
S t o p
• V e r i f y p a i n t c o n d u c t i v i t y .
• V e r i f y s p r a y i n g p a r a m e t e r s
a s s o c i a t e d w i t h a r c d e t e c t i o n , s e e
u n S c r e e n 2 ( A r c L i m i t s ) , p a g e 4 7
S t o p
• V e r i f y g u n p o w e r c a -
b l e c o n n e c t i o n , p e r f o r m
G u n P o w e r C a b l e C o n t i n u i t y , p a g e 5 6
a n d r e p l a c e c a b l e i f n e e d e d .
• e p l a c e g u n p o w e r c a b l e o r g u n
p o w e r s u p p l y i f n e e d e d .
N o n e
• V e r i f y a l l c o n n e c t i o n s i n s i d e o f
c o n t r o l l e r a r e p r o p e r l y m a d e .
• V e r i f y p o w e r s o u r c e i s g o o d .
S h u t d o w n
• e p l a c e 2 4 V D C b o a r d o r p o w e r b o a r d
i f n e c e s s a r y .
I n i t i a l i z e
• V e r i f y a l l c o n n e c t i o n s i n s i d e o f
d e f a u l t s
c o n t r o l l e r a r e p r o p e r l y m a d e .
N o n e
• e p l a c e m a i n b o a r d i f n e c e s s a r y .
N o n e
• D o n o t t u r n o f f c o n t r o l l e r s o q u i c k l y
a f t e r m a k i n g s e t t i n g c h a n g e s .
• V e r i f y a l l c o n n e c t i o n s i n s i d e o f
c o n t r o l l e r a r e p r o p e r l y m a d e .
• e p l a c e m a i n b o a r d i f n e c e s s a r y .
N o n e
• V e r i f y a l l c o n n e c t i o n s i n s i d e o f
c o n t r o l l e r a r e p r o p e r l y m a d e .
• e p l a c e m a i n b o a r d i f n e c e s s a r y .
S t o p
• V e r i f y a l l c o n n e c t i o n s i n s i d e o f
c o n t r o l l e r a r e p r o p e r l y m a d e .
• V e r i f y s o f t w a r e v e r s i o n a n d u p g r a d e
i f n e e d e d .
S t o p
• e p l a c e m a i n b o a r d i f n e c e s s a r y .
S t o p
N o n e
S t o p
Troubleshooting
.
,
5 5
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