Graco Pro Xpc 24Y307 Instructions Manual page 32

Operation Modes and Timing Diagrams
Error Handling
T h e s y s t e m i s i n e r r o r h a n d l i n g m o d e w h e n a n e r r o r
o c c u r s t h a t d i s a b l e s e l e c t r o s t a t i c s . W h e n a n e r r o r
o c c u r s , a n e r r o r c o d e i s g e n e r a t e d . T h i s e r r o r c o d e
i s s h o w n i n r e d o n t h e P r o X p c A u t o C o n t r o l l e r u s e r
i n t e r f a c e i n l o c a t i o n A 5 a n d D i s c r e t e I / O E r r o r O u t p u t
s i g n a l i s h i g h .
H a n d l e a n e r r o r w i t h t h e f o l l o w i n g p r o c e d u r e :
1 . F i x t h e c o n d i t i o n t h a t c a u s e d t h e e r r o r c o d e ( s e e
T r o u b l e s h o o t i n g , p a g e 5 4
2 . A c k n o w l e d g e t h e e r r o r c o d e :
3
) .
a . I f i n E M O T E m o d e , a c k n o w l e d g e t h e e r r o r
c o d e u s i n g D i s c r e t e I / O E r r o r e s e t , ( P i n 3 ) .
b . I f i n l o c a l m o d e , a c k n o w l e d g e t h e e r r o r c o d e
u s i n g t h e
A u t o c o n t r o l l e r u s e r i n t e r f a c e .
3 . M o v e t h e r o b o t t o S A F E P O S I T I O N . S a t i s f y t h e
S A F E P O S I T I O N i n t e r l o c k .
4 . A c t i v a t e e l e c t r o s t a t i c s .
5 . T h e B l a n k i n g T i m e p a s s e s ; S a f e - t o - M o v e o u t p u t
i s s e t h i g h .
b u t t o n ( T 1 1 ) o n t h e P r o X p c
3 3 3 6 6 F