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Controller Connections
4 . C o n n e c t t h e D i s c r e t e I / O c a b l e t o t h e D i s c r e t e
I / O c a b l e c o n n e c t i o n ( E ) o n t h e c o n t r o l l e r . T h e
D i s c r e t e I / O c a b l e i s r e q u i r e d f o r a n y i n s t a l l a t i o n
t h a t i n v o l v e s i n t e g r a t i o n . T w o d i s c r e t e I / O
i n t e r l o c k c o n n e c t i o n s a r e s u p p l i e d a n d m u s t
D i s c r e t e I / O c a b l e C o n n e c t i o n
C o n t r o l l e r
C a b l e
S e e
D i s c r e t e I / O , p a g e 1 9
5 . C A N c o n n e c t i o n s ( H ) a r e n o t e n a b l e d .
1 8
P i n N o .
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
1 9
f o r m o r e i n f o r m a t i o n .
b e s a t i s fi e d . ( S e e
D i s c r e t e I / O , p a g e 1 9
e x p l a n a t i o n o f e a c h p i n .
F u n c t i o n
P r e s e t S e l e c t 1
P r e s e t S e l e c t 2
E r r o r e s e t
e m o t e E n a b l e / D i s a b l e
E l e c t r o s t a t i c s E n a b l e
S a f e - t o - M o v e O u t p u t
E r r o r O u t p u t
I / O G r o u n d
C u r r e n t S e t p o i n t I n p u t
V o l t a g e S e t p o i n t I n p u t
e s e r v e d I n p u t
I / O G r o u n d
A c t u a l S p r a y i n g C u r r e n t O u t p u t
A c t u a l S p r a y i n g V o l t a g e O u t p u t
E l e c t r o s t a t i c D i s c h a r g e
A n a l o g O u t p u t E x t e r n a l P o w e r ( 2 4 V D C ) Y e l l o w / B r o w n
I / O G r o u n d
S A F E P O S I T I O N I n t e r l o c k I n p u t
2 4 V D C I n t e r l o c k I n p u t
I n t e r l o c k s , p a g e 7
) S e e
f o r a m o r e d e t a i l e d
W i r e C o l o r
W h i t e
B r o w n
G r e e n
Y e l l o w
G r a y
P i n k
B l u e
e d
B l a c k
P u r p l e
G r a y / P i n k
e d / B l u e
W h i t e / G r e e n
B r o w n / G r e e n
W h i t e / Y e l l o w
W h i t e / G r a y
G r a y / B r o w n
P i n k / B r o w n
a n d
P i n k / W h i t e
3 3 3 6 6 F
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