Graco Pro Xpc 24Y307 Instructions Manual page 28

Operation Modes and Timing Diagrams
SAFE POSITION Mode
T h e S A F E P O S I T I O N i s d e fi n e d a s a p o s i t i o n w h e r e
t h e g u n e l e c t r o d e i s a t l e a s t 8 i n c h e s a w a y f r o m
a n y g r o u n d e d o b j e c t . W h i l e m a n y s u c h p o s i t i o n s
m a y e x i s t , o n e p o s i t i o n s h o u l d b e s e l e c t e d a s t h e
a p p l i c a t o r S A F E P O S I T I O N . W h e n t h e a p p l i c a t o r
i s i n t h e S A F E P O S I T I O N , e l e c t r o s t a t i c s c a n b e
a c t i v a t e d , b l a n k i n g t i m e a l l o w e d t o e l a p s e , a n d a r c
d e t e c t i o n a c t i v a t e d . T h e a p p l i c a t o r s h o u l d r e m a i n i n
t h e S A F E P O S I T I O N u n t i l t h e s y s t e m r e a c h e s f u l l
v o l t a g e a n d a r c d e t e c t i o n i s a c t i v e .
T o e n a b l e e l e c t r o s t a t i c s u s i n g S A F E P O S I T I O N :
1 . S a t i s f y t h e S y s t e m a n d 2 4 V D C i n t e r l o c k s .
2 . I f n o t c o n t r o l l i n g s y s t e m o p e r a t i o n l o c a l l y , s e t t h e
E M O T E i n p u t h i g h .
3 . M o v e t h e a p p l i c a t o r t o S A F E P O S I T I O N . T h e n
s e t t h e S A F E P O S I T I O N i n t e r l o c k h i g h t o t e l l t h e
P r o X p c A u t o c o n t r o l l e r t h a t t h e a p p l i c a t o r i s i n
S A F E P O S I T I O N a n d t h a t t h e e l e c t r o s t a t i c s c a n
b e a c t i v a t e d .
4 . S e t t h e E l e c t r o s t a t i c E n a b l e i n p u t h i g h .
8
5 . T h e P r o X p c A u t o c o n t r o l l e r a c t i v a t e s t h e
e l e c t r o s t a t i c s a t t h e g u n .
6 . T h e S a f e - t o - M o v e o u t p u t i s s e t h i g h w h e n
t h e t i m e d e fi n e d b y t h e a r c d e t e c t i o n
b l a n k i n g p a r a m e t e r ( C 1 ) v a l u e , a s d e fi n e d o n
S e t u p S c r e e n 9 ( B l a n k i n g T i m e ) , p a g e 4 3
e l a p s e d a f t e r r e c e i v i n g t h e E l e c t r o s t a t i c E n a b l e
i n p u t h i g h s i g n a l . T h e S a f e - t o - M o v e s i g n a l
i n d i c a t e s t h a t t h e c o n t r o l l e r h a s d e t e r m i n e d t h a t
t h e g u n e l e c t r o s t a t i c s a r e r e a d y f o r a p p l i c a t i o n
a n d t h a t t h e a p p l i c a t o r c a n m o v e f r e e l y .
A r c d e t e c t i o n i s d e a c t i v a t e d d u r i n g t h e b l a n k i n g
t i m e . T h e C 1 s e t t i n g d e fi n e s t h e l e n g t h o f t i m e
b e f o r e a r c d e t e c t i o n i s e n a b l e d .
W h e n t h e a p p l i c a t o r l e a v e s t h e S A F E P O S I T I O N ,
t h e S A F E P O S I T I O N I n t e r l o c k i s r e m o v e d , w h i c h
l e a v e s i t n o t s a t i s fi e d . T h i s d o e s n o t d i s a b l e t h e
e l e c t r o s t a t i c s . I f t h e e l e c t r o s t a t i c s a r e t u r n e d o f f , t h e
r o b o t n e e d s t o r e t u r n t o t h e S A F E P O S I T I O N a n d
r e a p p l y t h e S A F E P O S I T I O N I n t e r l o c k i n p u t i n o r d e r
t o t u r n e l e c t r o s t a t i c s o n .
h a s
3 3 3 6 6 F