Graco Pro Xpc 24Y307 Instructions Manual page 33

Error Handling Timing Diagram
R E M O T E E n a b l e / D i s a b l e
I n p u t
A l l I n t e r l o c k s
E l e c t r o s t a t i c E n a b l e I n p u t
E r r o r R e s e t
E r r o r O u t p u t
S A F E P O S I T I O I n p u t
E l e c t r o s t a t i c s
S a f e - t o - M o v e O u t p u t
E l e c t r o s t a t i c D i s c h a r g e
O u t p u t
F l u i d S u p p l y *
P a r t C o n v e y o r *
A p p l i c a t o r M o v e m e n t *
3 3 3 6 6 F
A : H o l d h i g h u n t i l e r r o r o u t p u t i s l o w
B : F i x e r r o r c o n d i t i o n
C : o b o t h a s b e g u n m o v e m e n t f r o m S A F E P O S I T I O N a f t e r S a f e - t o - M o v e
t : B l a n k i n g T i m e a s s e t b y p a r a m e t e r t
1
t : D i s c h a r g e T i m e a s s e t b y p a r a m e t e r t
2
* N o t c o n t r o l l e d b y e l e c t r o s t a t i c c o n t r o l l e r
Operation Modes and Timing Diagrams
1
2
3 3