Festo DGEA Series Operating Instructions Manual page 96

DGEA−...
Objectif du
déplacement :
Type de
déplacement :
2. Procéder à un déplacement de référence avec une vitesse faible du bras
mobile à partir de la position stable en direction du capteur de référence.
3. Vérifier si le DGEA−... remplit les conditions suivantes :
Le bras mobile parcourt le cycle de déplacement complet.
Le bras mobile s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
En cas de réponse manquante des capteurs, voir la notice d'utilisation et le
chapitre Dépannage".
4. Lancer un déplacement d'essai avec limitation sur une dynamique faible.
5. Vérifier les points suivants sur votre installation.
Le bras mobile parcourt le cycle de déplacement complet.
Le bras mobile réagit dans l'ensemble comme prévu.
En cas d'écart par rapport à la consigne :
6. Arrêter immédiatement le déplacement d'essai.
7. Vérifier les points suivants sur votre installation :
entraînement complet
montage mécanique
connexions électriques:
Pour des vérifications complémentaires, lire les points de contrôle dans le
chapitre Dépannage".
Lors d'un déplacement d'essai sans incident :
8. Répéter plusieurs fois le déplacement d'essai avec augmentation progressive
de la vitesse jusqu'à parvenir à la vitesse de fonctionnement désirée.
9. Terminer l'essai.
En cas de modification de la charge utile :
Respecter les valeurs limites de toutes les charges.
S
96
Définition du Report de la
sens de rotation situation réelle
du moteur sur la reproduct.
dans l'automate
Déplacement de Déplacement de
contrôle référence
Contrôle de la
réaction globale
du DGEA−...
Déplacement
d'essai
Festo DGEA−... 0501a Français