Festo CPX Series Manual page 46

3.4 Brochage de l'interface CANopen
(CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3)
Une interface CANopen est disponible sur le
CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 pour raccorder les esclaves du bus
CAN.
Connec- Broche
teur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Boîtier
(connec-
teur
mâle)
1)
Si un contrôleur moteur à alimentation externe est raccordé,
la broche 6 du CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 ne doit alors pas être utilisée.
2)
FE : terre fonctionnelle
Les esclaves du bus CAN connectés ne sont pas alimentés
en tension via l'interface CANopen.
46
Signal Contacts
électriqu
es
internes
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE (terre
fonc-
tionnelle)
Commentaire
non connecté
CAN Low
CAN Ground
non connecté
Raccordement à FE
CAN Ground (en option)
CAN High
non connecté
non connecté
Le boîtier du connecteur
doit être relié à FE
Festo CPX-CEC-Z6 1407b Français
2)
1)
2)
.