Festo CPX Series Manual page 10

3.4 Pinbelegung der CANopen-Schnittstelle
(CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3)
Am CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 steht eine CANopen-Schnitt-
stelle zum Anschluss von CAN-Bus-Slaves zur Verfügung.
Stecker Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
1)
Wird ein Motorcontroller mit externer Spannungsversorgung ange-
schlossen, so darf Pin 6 am CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 nicht verwendet
werden.
2)
FE: Funktionserde
Die angeschlossenen CAN-Bus-Slaves werden über die
CANopen-Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.
10
Signal Interne
Kon-
taktieru
ng
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Erläuterung
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE
CAN Ground (optional)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des
Steckers ist an FE
FE
binden.
Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
2)
1)
2)
anzu-