KEB COMBIVERT F5 Instruction Manual
Encoder interface
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- Applications manual (378 pages) ,
- Reference manual (349 pages) ,
- Instruction manual (196 pages)
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Summary of Contents for KEB COMBIVERT F5
- Page 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 SSI-SIN/COS Kanal 2 variabel INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 SSI-SIN/COS Channel 2 variable Mat.No. Rev. DSF5Z1M-K010...
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Page 3: Table Of Contents
Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........5 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 1 .......................7 3.2.1 Spezifikationen ....................7 3.2.2 Beschreibung von X3A ..................7 3.2.3... -
Page 4: Sicherheitshinweise
ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter nen eingesetzt wird, die unter Ausnahmebedingungen arbeiten, lebenswichtige besonderen Funktionen, lebenserhaltende Maßnahmen oder eine außergewöhliche Sicher-... -
Page 5: Produktbeschreibung
Materialnummer SSI-SIN/COS Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnom-... -
Page 6: Mechanischer Einbau
SSI-SIN/COS auf Kanal 1 Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •... -
Page 7: Kanal 1
SSI-SIN/COS auf Kanal 1 Kanal 1 3.2.1 Spezifikationen Buchse SUB-D15 SSI (Absolutspur) Interfacetyp SSI-SIN/COS SIN/COS (Inkrementalgeberspur) Prozessdatenkanal A, B 1 Vss typisch (0,6…1,2) EIA RS485 halbduplex, Eingänge / Spuren Parameterkanal Data binär kodiert, Gray Code Taktsignal Clock EIA RS485 Grenzfrequenz 200 kHz Geberstrichzahl 1…2048 Ink (Empfehlung 1024 Ink bei Drehzahlen bis 4500 min... -
Page 8: Eingangssignale Kanal 1
SSI-SIN/COS auf Kanal 1 3.2.3 Eingangssignale Kanal 1 Beim Starten und dann alle 30 ms wird eine Anfrage an den Geber gesendet und die Abso- lutlage seriell ausgelesen. Eine Referenzpunktfahrt kann somit entfallen. Eine Lagedifferenz wird nach einem Filter mit einer Rampenzeit nachgeführt. Wächst diese Differenz jedoch so schnell an, dass sie nicht mehr nachgeführt werden kann oder über- schreitet sie einen Maximalwert (z.B. -
Page 9: Analoge Eingangssignale Des Prozessdatenkanals
SSI-SIN/COS auf Kanal 1 3.2.3.2 Analoge Eingangssignale des Prozessdatenkanals Bild 3.2.3.2 Signalspuren A+ und B+ 360° mechanisch Strichzahl 1Vss 2,5V 1Vss 2,5V 3.2.3.3 Geberüberwachung Parameter Enter prog. Ec.42 Geberalarm Modus nein nein Die Geberüberwachung ist eine Software-Funktion und abhängig vom Gebertyp. Alle ca. 16 ms wird die Inkrementalspur überwacht. -
Page 10: Anschluss Des Gebers
DATA+ grau DATA- rosa CLOCK+ schwarz CLOCK- violett weiss +5,25 V braun 3.2.5 Geberkabel Die KEB Geberkabel entsprechen folgender Spezifikation: Signalleitungen 4 x (2 x 0,14 mm²) Versorgungsleitungen 2 x (0,5 mm²) Besonderheiten schleppfähig, ölbeständig Temperaturbereich bis 80 °C dauernd Farbe grün RAL 6018 Materialnummer 00.F5.0C1-4xxx... -
Page 11: Geberleitungslänge
Versorgungsleitung. Der Wert errechnet sich wie folgt: U - U –––––––––– Geberkabellänge = • 2 • R maximaler Geberstrom I : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,2 V minimale Versorgungsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² 3.2.7 Getestete Geber Folgende Geber können abhängig vom Interface und der Steuerung eingesetzt werden:: Software Software Gebertyp Interface Steuerkarte <=1.3 –... -
Page 12: Parameterbeschreibung
Drehzahl ist zu hoch (Meldung vom Geber) Gebersignale sind außerhalb der Spezifikation (Meldung vom Geber) Geber hat internen Defekt (Meldung vom Geber) Geber wird formatiert. Beim Beschreiben eines Gebers, dessen Speicherstruktur nicht der KEB-Definition entspricht, werden die Speicherbereiche so umorgani- siert, dass sie beschrieben werden können. Dieser Vorgang kann, abhängig von der vorgefundenen Speicherstruktur, mehrere Sekunden dauern. Neuer Wert erkannt, weil ein anderer Geber aufgesteckt wurde Interface ist beschäftigt... -
Page 13: Geber 1 Ssi Datenformat (Ec.43)
SSI-SIN/COS auf Kanal 1 Wert Beschreibung KEB-Kennung ist undefiniert. Speicherstruktur im Geber entspricht nicht der KEB-Definition und Daten können folglich nicht gelesen werden. Durch Be- schreiben wird der Geber definiert. Bei F5-S lässt sich der Fehler wie folgt zu- rücksetzen: • Schreiben einer Systemlage in Ec.2. • Systemlageabgleich durchführen Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Hybrid“ (E.HYb) aus: 0,255 Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte. 4.1.2 Geber 1 SSI Datenformat (Ec.43) (ab Interfacesoftware 1.4 und Steuerkartensoftware 3.2) Parameter Enter prog. -
Page 14: Geber 1 Ssi Modus (Ec.54)
SSI-SIN/COS auf Kanal 1 4.1.5 Geber 1 SSI Modus (Ec.54) Parameter Enter prog. Ec.54 Geber 1 SSI Modus nein Mit diesem Parameter ist es möglich das SSI-Interface auf spezielle Gebertypen einzu- stellen. Einstellbereich Vorgabe Bedeutung Standardeinstellung für Multiturn- und Singleturngeber. Auswertung von Singleturngebern mit 25 Bit. Die Datenwortlänge aus Ec.53 + Ec.44 ist hierbei nicht wirksam. - Page 15 Table of Contents 1. Safety Instructions ..................4 Validity ........................4 1.2 Qualification ......................4 2. Product Description ..................5 General .......................5 Material number ....................5 Scope of delivery (option or replacement delivery) ..........5 Mechanical installation ..................6 3. Description of the Interface ................6 Voltage supply ....................6 Channel 1 ......................7 3.2.1...
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Page 16: Safety Instructions
The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensi- oned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT is used in ma- Use under spe-... -
Page 17: Product Description
SSI-SIN/COS General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate instructions. The instruction covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder. -
Page 18: Mechanical Installation
SSI-SIN/COS at Channel 1 Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time • Pull off operator • Remove plastic cover •... -
Page 19: Channel 1
SSI-SIN/COS at Channel 1 Channel 1 3.2.1 Specifications Socket SUB-D15 SSI (absolute track) Interface type SSI-SIN/COS SIN/COS (incremental encoder track) Process data channel A, B 1 Vss typical (0,6…1,2) EIA RS485 half duplex, Parameter channel Data Inputs / tracks binary-coded, Gray Code Clock signal Clock EIA RS485... -
Page 20: Input Signals Channel 1
SSI-SIN/COS at Channel 1 3.2.3 Input signals channel 1 During start-up and then all 30 ms an inquiry is transmitted to the encoder and the absolute position is serial read out. Thus a reference point search is not necessary. A position difference is tracked after filter with ramp time. If this difference increases to quickly, so that it cannot keep tracked or a max. -
Page 21: Analog Input Signals Of The Process Data Channel
SSI-SIN/COS at Channel 1 3.2.3.2 Analog input signals of the process data channel Figure 3.2.3.2 Signal tracks A+ and B+ 360°mechanical Increments per revolution 1Vss 2,5V 1Vss 2,5V 3.2.3.3 Encoder monitoring Parameter Enter prog. Ec.42 Encoder alarm mode The encoder monitoring is a software function and dependent on the encoder type. The incremental track is monitored approx. -
Page 22: Connection Of The Encoder
Clock+ black Clock- purple white +5,25 V brown 3.2.5 Encoder cable KEB encoder cables are corresponding to the following specification: Signal lines 4 x (2 x 0,14 mm²) Supply lines 2 x (0,5 mm²) Particularities trailing capable, oil resistant Temperature range constant up to 80 °C Color... -
Page 23: Encoder Line Length
I : see encoder description Supply voltage U: 5,2 V min. supply voltage U : see encoder description KEB encoder cable resistance R: 0,036 Ω/m at 0,5 mm² 3.2.7 Tested encoders The following encoders can be used dependent on the interface and control: Software... -
Page 24: Parameter Description
Encoder signals are outside the specification (message from encoder) Encoder has internal defect (message from encoder) Encoder will be formatted. When writing an encoder with memory structures different from the KEB-definition, their memories will be re-organized in such a manner that they can be written. This procedure can take some seconds, depen- ding on the respective memory structure. New value detected, because an another encoder is attached. -
Page 25: Encoder 1 Ssi Data Format (Ec.43)
SSI-SIN/COS at Channel 1 Value Description KEB-reference is undefined. Memory structure of the encoder does not corre- spond to the KEB-definition and therefore data cannot be read. The encoder is defined by writing data. At F5-S the error is reset as follow: • writing a position to Ec.2. • perform a system position trimming Following status messages trigger error „Error Hybrid“ (E.HYb): 0,255 No communication between interface and control card. 4.1.2 Encoder 1 SSI data format (Ec.43) (from interface software 1.4 and control card software 3.2) -
Page 26: Encoder 1 Ssi Mode (Ec.54)
SSI-SIN/COS at Channel 1 4.1.5 Encoder 1 SSI mode (Ec.54) Parameter Enter prog. Ec.54 Encoder 1 SSI mode The SSI interface can be set to special encoder types with this parameter. Setting range Setting Meaning Default setting for multiturn and single-turn encoders. Evaluation of single-turn encoders with 25 bit. - Page 28 KEB Italia S.r.l. fon: +32 5443 7860 • fax: +32 5443 7898 Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano) mail: vb.belgien@keb.de fon: +39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074 net: www.keb.cn • mail: info@keb.cn...