Balluff BTL6-V11V Series Configuration Manual
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BTL6-V11V-...
Konfigurationshandbuch
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Summary of Contents for Balluff BTL6-V11V Series

  • Page 1 BTL6-V11V-... Konfigurationshandbuch deutsch...
  • Page 2 www.balluff.com...

  • Page 3: Table Of Contents

    Verwendete Symbole und Konventionen Abkürzungen Geräteeigenschaften Systembeschreibung VARAN-Grundlagen Inbetriebnahme Software-Beispiel in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN LASAL CLASS 2 Visualisierung mit LASAL SCREEN Konfigurieren der Netzwerkeinstellungen Anhang Memory Address Space Mapping Flash Memory, Data Object List Mapping www.balluff.com deutsch...

  • Page 4: Benutzerhinweise

    BTL6-V11V-... Konfiguration Benutzerhinweise Verwendete Symbole und Konventionen Abkürzungen Control Address Space Handlungsanweisungen werden durch ein vorange- FPGA Field Programmable Gate Array stelltes Dreieck angezeigt. Das Resultat einer Handlung wird durch einen Pfeil gekennzeichnet. Memory Address Space ► Handlungsanweisung 1 Physical Layer Chip mit Media ⇒...

  • Page 5: Geräteeigenschaften

    (konstante und programmierbare Parameter) und den VARAN-spezifischen Para metern unterschieden. Konstante BTL-Parameter: – Hersteller-ID: 5 – Produkt-ID: 1049 – Name des Herstellers: Balluff GmbH – Gerätename: BTL6-V11V-M_ _ _ _ -A1-S115 – Seriennummer: yymmdd000xxxxx ZZ – yy/mm/dd: Produktionsdatum (Jahr/Monat/Tag) –...

  • Page 6: Systembeschreibung

    VARAN ist ein vom Hersteller unabhängiges Echtzeit-Netz- selbe Weise umgesetzt, beim Datenbereich ist es dagegen werk-Protokoll mit folgenden Besonderheiten: geräteabhängig. – Geschwindigkeit Balluff Micropulse Wegaufnehmer unterstützen das – Offenheit VARAN-Längenmesssystem v1.0.1 Profil. Dieses Geräte- – einfache Implementierung profil kann über die VNO-Webseite www.varan-bus.net –...

  • Page 7: Inbetriebnahme

    Position des Positionsgebers Positionsgeber Positionswert aus dem Ergebnisregister Positionsgeber Offset Nullpositions-Offset in Inkrement Multiplier BTL-Länge in µm Divisor BTL-Länge in Inkrement Die Werte für den Offset, Multiplier und Divisor erhält die Steuerung aus den Kalibrierungsdaten im Flash-Speicher. www.balluff.com deutsch...

  • Page 8: Software-Beispiel In Lasal Class 2 & Lasal Screen

    Sigmatek GmbH (www.sigmatek-automation.com). Für das folgende Beispiel braucht man ein ETV0811 Touch Panel, einen VSV043-Splitter (Sigmatek GmbH) und einen BTL6-V11V-... der Firma Balluff GmbH. Zudem wird ein PC benötigt, auf dem die Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN (Sigmatek GmbH) vorinstalliert ist.
  • Page 9 Das Register „Lib“ auswählen, Rechtsklick auf den Rechtsklick auf das Element „HwControl“, „Copy“ im Projektnamen. folgenden Dialog auswählen und anklicken. „VaranLib.lcp“ anklicken. ⇒ Diese Bibliothek wird dem Projekt hinzugefügt. Bild 5-4: „Copy“ im Element „HwControl“ auswählen Bild 5-3: Hinzufügen der Bibliothek „VaranLib.lcp“ www.balluff.com deutsch...
  • Page 10 BTL6-V11V-... Konfiguration Software-Beispiel in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN (Fortsetzung) Im Dialog „Import Class“ die Auswahl mit Klick auf die Wurde zwischen dem Touch Panel und dem Schaltfläche O bestätigen. BTL eine Splitterbox angeschlossen, dann zuerst den Splittertyp (z. B. „VSV043“) und danach „Copy“...
  • Page 11 Im Beispiel wurde der Splitter VSV043 verwendet. Diesen bei direktem Anschluss des BTL an einen VARAN-Master weglassen. Die Komponenten wie im Bild 5-7 verbinden. Den gleichen VARAN-Out-Anschluss verwenden, der auch beim realen Aufbau genutzt wird. Bild 5-7: Komponenten im Netzwerk verbinden www.balluff.com deutsch...

  • Page 12: Visualisierung Mit Lasal Screen

    BTL6-V11V-... Konfiguration Software-Beispiel in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN (Fortsetzung) Visualisierung vorbereiten Visualisierung mit LASAL SCREEN BTL-Position grafisch anzeigen: Neues Projekt erzeugen Im BTL-Block die Eigenschaft „Visualized“ auf „True“ Programm LASAL SCREEN öffnen. setzen. „File > New Project“ wählen <Strg>...
  • Page 13 In LASAL SCREEN: Doppelklick in der Baumansicht auf das Element „Screens/[ 0] Main“. Rechtsklick ins Hauptbild. „Place > Data“ auswählen. Bild 5-10: LASAL SCREEN: „Place > Data“ In der Baumansicht „BTL61.Position1“ auswählen. bestätigen. laCe Bild 5-11: BTL61/Position 1 auswählen www.balluff.com deutsch...
  • Page 14 BTL6-V11V-... Konfiguration Software-Beispiel in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN (Fortsetzung) BTL-Text hinzufügen ► Rechtsklick auf das gerade erzeugte Anzeigeelement und „Variable Text > Server Name“ wählen. ⇒ Die Visualisierung der BTL-Position ist abgeschlossen. Bild 5-12: BTL-Text hinzufügen Verbinden des Zielsystems Für die Beschreibung wird ein VARAN-Touch Panel ETV 0811 als Zielsystem verwendet.

  • Page 15: Konfigurieren Der Netzwerkeinstellungen

    Die Systemsteuerung öffnen. Dort auf die Schaltfläche klicken und igensChaften Dort die Netzwerkverbindungen öffnen. folgende Einstellungen vornehmen: Rechtsklick auf die Netzwerkverbindung (z. B. „LAN- Verbindung“). Bild 5-14: Eigenschaften von Internetprotokoll Schließen Sie den Dialog mit Bild 5-13: Netzverbindung auswählen www.balluff.com deutsch...
  • Page 16 BTL6-V11V-... Konfiguration Software-Beispiel in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN (Fortsetzung) Download des LASAL-Programms Projekt übertragen Zum Verbinden mit dem Touch Panel Drücken Sie F9 <Alt> + <F6> drücken oder oder Klick auf das Icon „Rebuild All“. Icon „Go Online“ in der Menüleiste anklicken. Dann <F6>...

  • Page 17: Anhang

    31...6: reserved dword 0004 Result Position 1 dword 0008 Result Position 2 000C Result Position 3 dword 0010 Result Position 4 dword 003C Config bit 2...0: Num of Magnets bit 31...3: reserved Tab. 6-1: Memory Address Space Mapping www.balluff.com deutsch...

  • Page 18: Flash Memory, Data Object List Mapping

    Address size used for FPGA prog. 0x0002_9500 Vendor Name 0000 Checksum 0004 List Version 0x_00_00_0000 0008 List Length 0x0000000C 000C Vendor Name string "BALLUFF GmbH" Devive Name 0000 Checksum 0004 List Version 0x_00_00_0000 0008 List Length 0x00000017 000C Device Name string BTL6-V11V-Mxxxx-A1-S115 List Length zeigt die gesamte Länge der Liste in Bytes (einschließlich Checksum, List Version usw.).
  • Page 19 Divisor (Length in inc) 70000 0018 Offset 8000 001C Length 70000 0020 Reserved (Config) List Length zeigt die gesamte Länge der Liste in Bytes (einschließlich Checksum, List Version usw.). Tab. 6-2 Flash Memory, Data Object List Mapping (Fortsetzung) www.balluff.com deutsch...
  • Page 20 Headquarters Global Service Center US Service Center Germany Germany Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Phone + 49 7158 173-0 Phone +49 7158 173-370...
  • Page 21 BTL6-V11V-... Configuration Manual english...
  • Page 22 www.balluff.com...
  • Page 23 Device properties System description VARAN fundamentals Startup Software example in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN LASAL CLASS 2 Visualization with LASAL SCREEN Configure the network settings Appendix Memory address space mapping Flash memory, data object list mapping www.balluff.com english...

  • Page 24: Notes To The User

    BTL6-V11V-... Configuration Notes to the user Symbols and conventions Abbreviations Control Address Space Handling instructions are indicated by a preceding FPGA Field Programmable Gate Array triangle. The result of an action is indicated by an arrow. Memory Address Space ► Handling instruction 1 ⇒...

  • Page 25: Device Properties

    BTL-specific (constant and programmable parameters) and VARAN-specific parameters. Constant BTL parameters: – Manufacturer ID: 5 – Product ID: 1049 – Manufacturer name: Balluff GmbH – Device name: BTL6-V11V-M_ _ _ _ -A1-S115 – Serial number: yymmdd000xxxxx ZZ – yy/mm/dd: Production date (year/month/day) –...

  • Page 26: System Description

    The control area and the data area. Both have a 64 kB address field. Address mapping of the control area is done in the same way for all of the different types of VARAN clients, but is, however, device-dependent for the data area. Balluff micropulse transducers support the VARAN length english...

  • Page 27: Startup

    Position value from the results register Magnet Offset Zero position offset in increments Multiplier BTL length in µm Divisor BTL length in increments The controller receives the values for the offset, multiplier, and divisor from the calibration data in the flash memory. www.balluff.com english...

  • Page 28: Software Example In Lasal Class 2 & Lasal Screen

    Sigmatek GmbH (www.sigmatek-automation.com). The following example requires an ETV0811 touch panel, a VSV043 splitter (Sigmatek GmbH) and a BTL6-V11V-... from Balluff GmbH. You also need a PC that has the software LASAL CLASS 2 and LASAL SCREEN (Sigmatek GmbH) preinstalled.
  • Page 29 Right click the element “HwControl”, select and click Click “VaranLib.lcp”. “Copy” in the following dialog. ⇒ This library will be added to the project. Fig. 5-4: Select “Copy” in the element “HwControl” Fig. 5-3: Insert the “VaranLib.lcp” library www.balluff.com english...
  • Page 30 BTL6-V11V-... Configuration Software example in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN (continued) In the “Import Class” dialog, confirm the selection by If a splitter box has been connected between clicking the OK button. the touch panel and the BTL, first select the splitter type (e.g.
  • Page 31 BTL is directly connected to a VARAN master. Connect the components as in Figure 5-7. Use the same VARAN Out connection that is also used in the actual setup. Fig. 5-7: Connect components in the network www.balluff.com english...

  • Page 32: Visualization With Lasal Screen

    BTL6-V11V-... Configuration Software example in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN (continued) Prepare visualization Visualization with LASAL SCREEN Graphically display the BTL position: Create a new project In the BTL block, set the “Visualized” property to Open the LASAL SCREEN program. “True”.
  • Page 33 In LASAL SCREEN: In the tree view, double click the element “Screens/[ 0] Main”. Right click in the main screen. Select “Place > Data”. Fig. 5-10: LASAL SCREEN: “Place > Data” Select “BTL61.Position1” in the tree view. Confirm with lace Fig. 5-11: Select BTL61/Position 1 www.balluff.com english...
  • Page 34 BTL6-V11V-... Configuration Software example in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN (continued) Add BTL text ► Right click the recently created display element and select “Variable Text > Server Name”. ⇒ Visualization of the BTL position is now complete. Fig. 5-12: Add BTL text Connect the target system A VARAN ETV 0811 touch panel is used as the target system in this description.

  • Page 35: Configure The Network Settings

    Open the system control. Click the button and make the following rOperties settings: Open the network connections there. Right click the network connection (e.g. “LAN connec- tion”). Fig. 5-14: Internet protocol properties Close the dialog with Fig. 5-13: Select network connection www.balluff.com english...
  • Page 36 BTL6-V11V-... Configuration Software example in LASAL CLASS 2 & LASAL SCREEN (continued) Download the LASAL program Transfer project To connect with the touch panel, Press F9 press <Alt> + <F6> click the “Rebuild All” icon. click the “Go Online” icon in the menu bar. Then press <F6>...

  • Page 37: Appendix

    Bit 31...6: Reserved dword 0004 Result position 1 dword 0008 Result position 2 000C Result position 3 dword 0010 Result position 4 dword 003C Config Bit 2...0: Num of magnets Bit 31...3: Reserved Tab. 6-1: Memory address space mapping www.balluff.com english...
  • Page 38 Address size used for FPGA prog. 0x0002_9500 Vendor name 0000 Checksum 0004 List version 0x_00_00_0000 0008 List length 0x0000000C 000C Vendor name String "BALLUFF GmbH" Device name 0000 Checksum 0004 List version 0x_00_00_0000 0008 List length 0x00000017 000C Device name String BTL6-V11V-Mxxxx-A1-S115 List length indicates the entire length of the list in bytes (including checksum, list version, etc.).
  • Page 39 Divisor (length in inc) 70000 0018 Offset 8000 001C Length 70000 0020 Reserved (Config) List length indicates the entire length of the list in bytes (including checksum, list version, etc.). Tab. 6-2 Flash memory, data object list mapping (continued) www.balluff.com english...
  • Page 40 Headquarters Global Service Center US Service Center Germany Germany Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Phone + 49 7158 173-0 Phone +49 7158 173-370...

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