Abilitare E Disabilitare L'uscita Inverter ("Safe Torque Off"); Convalida Della Funzione Disabilitazione Sicura - YASKAWA CIPR-GA50C Series Installation And Operation Instruction Manual

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Abilitare e disabilitare l'uscita inverter ("Safe Torque Off")

Per un esempio di funzionamento dell'inverter quando lo stato cambia da "Safe Torque Off" al
funzionamento normale, fare riferimento a
Passare da Funzionamento normale a "Safe Torque Off"
Spostare su OFF (aperto) l'ingresso di sicurezza del morsetto H1 o H2 per abilitare la funzione
Disabilitazione sicura. Quando la funzione Disabilitazione sicura è abilitata mentre il motore è
in funzione, l'uscita inverter e la coppia del motore si disattivano e il motore si arresta sempre
per inerzia. L'impostazione b1-03 [Selez. metodo arresto] non ha effetto sul metodo di arresto.
Lo stato "Safe Torque Off" è possibile solo con la funzione Disabilitazione sicura. Annullare il
comando Run per arrestare l'inverter. Disattivare l'uscita inverter (condizione bloccobase) ≠
"Safe Torque Off".
Nota:
• Quando è necessaria una rampa per arrestare il motore, non disattivare i morsetti H1 e H2 finché il motore non si è
completamente arrestato. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il funzionamento normale.
• Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell'inverter allo stato "Safe
Torque Off". Impostare lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 3 ms. L'inverter potrebbe non
essere in grado di passare allo stato di "Safe Torque Off" se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 3 ms.
Passare da "Safe Torque Off" a Funzionamento normale
L'ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Run.
• Durante l'arresto
Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l'arresto, chiudere i circuiti
tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disabilitare "Safe Torque Off". Immettere il comando Run
dopo che l'inverter si è arrestato correttamente.
• Durante il funzionamento
Quando la funzione Disattivazione sicura viene attivata durante il funzionamento, chiudere il
circuito tra i morsetti H1-HC e H2-HC per disattivare "Safe Torque Off" dopo aver annullato
il comando Run. Immettere il comando Stop, quindi immettere il comando Run dopo aver
attivato o disattivato i morsetti H1 e H2.
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Convalida della funzione Disabilitazione sicura

Dopo aver sostituito le parti o eseguito la manutenzione dell'inverter, completare tutti i cablaggi
necessari per avviarlo, quindi seguire questi passaggi per verificare il funzionamento
dell'ingresso Disabilitazione sicura. Tenere un registro dei risultati del test.
1. Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), verificare che sul tastierino lampeggi il
messaggio STo [Safe Torque Off] e assicurarsi che il motore non sia in funzione.
2. Monitorare lo stato ON/OFF dei canali di ingresso e assicurarsi che lo MFDO impostato
sulla funzione EDM funzioni come mostrato in
YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction
Figura 4.10 Funzionamento Disabilitazione sicura
Figura 4.10.
Tabella 4.11.
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