Table Of Contents - ST STM32 Nucleo Application Note

Contents
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1 Acronyms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Hardware description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1
2.1.2
2.2 Software description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1
2.2.2
2.3 Hardware and software setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.1
2.3.2
2.3.3
3 Software overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Software architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 STM32Cube HAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Board support package (BSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Guide for writing applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1 Relevant APIs for sensor applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1
4.2 Application description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
5 Using the Sensors_Datalog application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2/16
STM32F401RE Nucleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Sensor expansion board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Firmware for STM32 Nucleo with X-NUCLEO-IKS01A1 expansion
board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Hardware setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Software setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
System setup guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
DocID026958 Rev 1
AN4594