Page 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AE simovert masterdrives Motion Control Wechselrichter (DC-AC) Bauform Einbaugerät Frequency Inverter (DC-AC) Chassis Type...
Page 3: Table Of Contents
Montage von Geräten der Bauform J ............... 5-4 Montage von Optionsbaugruppen ..............5-9 EMV-GERECHTER AUFBAU ................6-1 ANSCHLIEßEN ....................7-1 Leistungsanschlüsse ..................7-4 Hilfsstromversorgung, Hauptschütz..............7-7 Steueranschlüsse ..................... 7-9 Lüfterversorgung..................... 7-16 Lüftersicherungen ................... 7-17 Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 4 Vollständige Parametrierung ................8-43 WARTUNG ....................... 9-1 Austausch des Lüfters ..................9-2 Austausch der Lüftersicherung (Bauform J) ............. 9-3 Austausch des Anlaufkondensators ..............9-3 Austausch der Kondensatorbatterie ..............9-4 Austausch der SML und SMU ................9-4 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 5 Schrankaufbau und Anschlusstechnik............11-21 11.1.7 Kenndaten der wassergekühlten Geräte Bauform J, K und L ...... 11-22 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN............... 12-1 12.1 Störungen ....................... 12-1 12.2 Warnungen ....................12-14 12.3 Fatale Fehler (FF)..................12-38 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT..............13-1 Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 7: Definitionen Und Warnungen
Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 8 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser...
Page 9 ♦ a = leitfähiger Fußboden ♦ b = EGB-Tisch ♦ c = EGB-Schuhe ♦ d = EGB-Mantel ♦ e = EGB-Armband ♦ f = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 10 Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße ren geschlossen zu halten. Handhabung sind zu beachten. 7. Wartung und Instandhaltung Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. einzuhalten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 11 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten. Weitergehende Informationen zu Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 13: Beschreibung
C / L+ U2/T1 Motor- V2/T2 anschluss D / L - W2/T3 Zwischen- Sicherungen* kreis Wechselrichter Bild 2-1 Schaltungsprinzip des Wechselrichters *HINWEIS Bei den Bauformen E bis G sind die Sicherungen eine Option! Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 15: Transportieren, Lagern, Auspacken
Montage und Inbetriebsetzung erfolgen. Je nach Schutzart und Bauform sind die Geräte entweder mit oder ohne Transportschienen auf einer Palette montiert. Bauform Palette E, F, G, J, K, L je Bauform eine Einheit Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 17: Erstinbetriebsetzung
24 V-Einspeisung bzw. die Netzspannung zu. Nach 24 V- Einspeisung bzw. Anlauf der Elektronikstromversorgung initialisiert sich der Netzspannung das Gerät. Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden andauern. Anschließend wird auf der PMU der Gerätezustand angezeigt. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 18 Zuschalten der Leistung und des Gerätes keine Gefahren für Menschen und Anlagenteile entstehen können. Es wird empfohlen, die Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstestes zu kuppeln. Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung entsprechend den konkreten Anforderungen siehe "Ans 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 19: Montage
Freiraum einhalten. Diese Mindestabstände entnehmen Sie bitte den Maßbildern auf den folgenden Seiten. Beim Einbau in Schaltschränken muss die Schrankbelüftung entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden. Sie finden die Angaben hierzu in den technischen Daten. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 20: Montage Von Geräten Der Bauformen E, F, G
Für Bauform E bis G gibt es für Schutzgrad IP20 die Option M20. 5.1.1 Montage von Geräten der Bauformen E, F, G Montagefläche Kühlluft Bauform Abstand [mm] Bild 5-1 Mindestabstände für den Kühlluftbedarf (Bauform E, F, G) 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 21 Bauform E Bauform F Seitenansicht Vorderansicht Bild 5-2 Maßbild Bauformen E, F Montagefläche Aussparung für Schraube M8 25 mm 350 mm 119 mm 270 mm 508 mm Seitenansicht Vorderansicht Bild 5-3 Maßbild Bauform G Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 22: Montage Von Geräten Der Bauform J
Montage 06.2006 5.1.2 Montage von Geräten der Bauform J Montagefläche Aussparung für Schraube M8 / M10 Langlöcher 9 x 12 für Schraube M8 Seitenansicht Vorderansicht Bild 5-4 Maßbild Bauform J 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 23 DIN 4189-St-vzk-1x0.28) vor den Öffnungen oder der nachfolgend angegebenen Schmutzfilter zu realisieren. Werden feinere Schmutzfilter eingesetzt, so ist die Filterfläche und damit der Öffnungsquerschnitt, (nach oben hin) anzupassen. Bei Verwendung von Schmutzfiltern sind die Tauschintervalle unbedingt einzuhalten! Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 24 Bestell-Nr.: 16 065 81 Hersteller: DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telefon: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Volumenstrom V [(m³/h) x m²] Bild 5-5 Datenblatt der Filtermatte 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 25 Dachhaube oben direkte Schottung (auch vorne und/oder zwischen Lüfterkasten seitlich möglich) und Schrankrahmen Schrankrahmen Schottung links, rechts und hinten zu den Nachbarschränken Öffnungsquerschnitte in den Türen (mit evtl. dahinter liegenden Schmutzfiltern) Bild 5-6 Schottungsmaßnahmen Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 26 Realisierung der DC Damit eine einwandfreie Funktion der Geräte (hinsichtlich 24 V- elektromagnetischer Beeinflussung) gewährleistet werden kann, ist Hilfsversorgung gegebenenfalls jedem Einbaugerät seine eigene DC 24 V- Hilfsversorgung mit einem potentialtrennenden Transformator zur Verfügung zu stellen. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 27: Montage Von Optionsbaugruppen
Lage unten ♦ Slot F Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage oben ♦ Slot G Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage unten Einbauplatz 1 Einbauplatz 3 Einbauplatz 2 Bild 5-7 Lage der Slots in der Elektronikbox Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 28 Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden beiliegenden Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der Optionsbaugruppe fest. HINWEIS Die Optionsbaugruppe muss fest auf den Stecker gedrückt werden, ein einfaches Anziehen der Schrauben reicht nicht aus! 6SE7087-6KN50 Siemens AG 5-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 29 ♦ Sichern Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard mit den Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen. Schließen Sie die zuvor entfernten Anschlüsse wieder an. Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf richtigen Sitz und richtige Position. Siemens AG 6SE7087-6KN50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 31: Emv-Gerechter Aufbau
Tacho, Encoder oder Resolver müssen über eine geschirmte Leitung angeschlossen werden. Der Schirm ist am Tacho, Encoder oder Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES großflächig aufzulegen. Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen, z. B. durch Zwischenklemmen. Für Encoder und Resolver sollten die fertig konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden (siehe Katalog DA65).
Page 32 Beispiel: Drehzahl- /Messwertschwankungen als Folge von Ausgleichsströmen (Brummschleifen), erfolgt die Schirmanbindung der analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES. Die andere Seite des Schirms sollte über einen Kondensator (z. B. 10 nF/100 V Typ MKT) geerdet werden. Mit Hilfe des Kondensators ist der Schirm für Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt.
Page 33 Die Netzleitung ist von den Motorleitungen räumlich zu trennen, z. B. durch geerdete Trennbleche. Regel 19 Die Schirmung zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln, Sinus- filtern, du/dt-Filtern, Sicherungen, Schützen nicht unterbrochen werden. Die Komponenten sind auf einem Montageblech aufzubauen, das gleichzeitig als Schirmauflage für die ankommende und abgehende...
Page 34 Regel 8 Schirmauflage Bild 6-1 Beispiele für die Anwendung der Grundregeln der EMV Gut leitend und großflächig mit dem Schrankgehäuse Schirmschiene beidseitig verbinden! Kabelabfangschiene Bild 6-2 Schirmanbindung der Motorleitung bei Einführung in den Schaltschrank 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 35 Schirmauflage, z. B.: ♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart ♦ UNI IRIS Dicht oder UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff! Schirm- schelle Kabelbinder Bild 6-4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 36 Kabelbinder Kammschiene Kammschienen beid- seitig gut leitend und Zwischenklemmen großflächig mit dem Schrankgehäuse verbinden! Bild 6-5 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank Wo immer möglich sollte auf Zwischenklemmen verzichtet werden, weil sie die Schirmwirkung verschlechtern! 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 37: Anschließen
06.2006 Anschließen Anschließen GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt werden! Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden! Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Page 38 Schirmauflage für Steuerleitungen Motoranschluss PE2 / GND Bild 7-1 Anschlussübersicht Bauform E und F HINWEIS Der Lüfter muss extern über die Klemmenleiste X18 1/5 auf der PSU extern mit AC 230 V versorgt werden. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 39 Lüfterversorgung X18:1/5 Schirmauflage für Steuerleitungen Motoranschluss PE2 / GND Bild 7-2 Anschlussübersicht Bauform G HINWEIS Der Lüfter muss extern über die Klemmenleiste X18 1/5 auf der PSU extern mit AC 230 V versorgt werden. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 40: Leistungsanschlüsse
Absicherung auch über geräteinternen Sicherungen erfolgen (geräteinterne Sicherungen ab Bauform ≥ J serienmäßig, bei Geräten Bauform "E" – "G" als Option L30 erhältlich). C/L+ D/L− D/L− C/L+ P/3 1 P/3 2 Bild 7-3 DC-Sammelschienen 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 41 Bei Geräten der Bauformen E, F und G sind die Sicherungen eine Option (L30). • Die Anschlusslängen zu der Einspeiseeinheit, bei Anlagen auch zwischen den Wechselrichtern, sind möglichst kurz zu halten. Idealerweise werden sie als induktivitätsarme Stromschienen ausgeführt. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 42 Jede Optionsbaugruppe verfügt über zusätzliche Anschlüsse, die für Optionsbaugruppen die Funktion der Optionsbaugruppe notwendig sind. Dabei handelt es sich um Geberanschlüsse, Busanschlüsse oder um Zusatzklemmen. Detaillierte Informationen zu den Anschlüssen der Optionsbaugruppen finden Sie in der zugehörigen Dokumentation. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 43: Hilfsstromversorgung, Hauptschütz
Hauptschützansteuerung (Bauformen E, F, G) HINWEIS Die Erregerspule des Hauptschützes ist mit Überspannungsbegrenzern, z. B. RC-Glied, zu beschalten. WARNUNG Die externe 24-V-Spannungsversorgung muss die Anforderung an Sichere elektrische Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 44 Der 230 V-Lüfter muss extern mit AC230 V versorgt werden. Die Anschlusspunkte befinden sich an den Sicherungstrennern rechts neben der Hutschiene von X9. WARNUNG Die externe 24-V-Spannungsversorgung muss die Anforderung an Sichere elektrische Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 45: Steueranschlüsse
Stromkreise müssen nach EN 50178 die Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennung erfüllen (PELV-Stromkreis = Protective Extra Low Voltage). HINWEIS Die Masse der Steueranschlüsse ist geräteintern mit dem Schutzleiter (Erde) verbunden (PELV-Stromkreis). X108 X101 X103 Bild 7-4 Ansicht der CUMC Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 46 ≥1 X103 P10V 10 V Ausgang N10V RS485P serielle Schnittstelle 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P serielle Schnittstelle 1 RS485N USS (RS485) Schalter für USS-Busabschluss Schalter für USS-Busabschluss Bild 7-5 Übersicht der Standardanschlüsse 6SE7087-6KN50 Siemens AG 7-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 47 über 13 V als High erkannt. HINWEIS Die Ausgänge der Kundenklemme können während Hochlauf/Baugruppeninitialisierung/Rechenzeitüberlauf undefinierte Zustände annehmen, es sei denn, es ist ein bestimmtes Verhalten während dieser Zeit ausdrücklich spezifiziert (und in der Hardware umgesetzt). Siemens AG 6SE7087-6KN50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 48 Schnittstelle X300 Schalter- Schalter Bedeutung einstellungen SST1 (X300): Busabschlusswiderstand • • offen Widerstand offen • • geschlossen Widerstand geschlossen SST2 (X101/10,11): Busabschlusswiderstand • • offen Widerstand offen • • geschlossen Widerstand geschlossen 6SE7087-6KN50 Siemens AG 7-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 49 30 mA anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm (AWG 16) Klemme 4 befindet sich im eingebauten Zustand vorne. Tabelle 7-8 Klemmenbelegung Option "Sicherer Halt" X533 X533 Bild 7-6 Bauformen E und F Bild 7-7 Bauformen G Siemens AG 6SE7087-6KN50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 50 Wird das Sicherheitsrelais über die interne Stromversorgung X533:4 versorgt, muss die externe 24 V-Stromversorgung an Klemme X9:1/2 mindestens 22 V liefern, damit das Sicherheitsrelais zuverlässig anzieht (interner Spannungsabfall). Klemmenleiste - X533 Versorgung Optokoppler / 6SE7087-6KN50 Siemens AG 7-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 51 "Vergleichswert erreicht" z. B. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (Vergleichswert) Bild 7-9 Anwendungsbeispiel Funktion "Sicherer Halt" mit Schützsicherheitskombination für die Überwachung einer beweglichen Schutzeinrichtung in Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 Siemens AG 6SE7087-6KN50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 52: Lüfterversorgung
Lüfterversorgung (Phase) 50/60 Hz intern belegt Lüfter L über Sicherung F2 intern belegt intern belegt intern belegt intern belegt HINWEIS Die 1AC 230-V-Lüfterversorgung X18/1 muss geerdet sein (Neutralleiter N ist mit Schutzleiter PE verbunden). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 7-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 53: Lüftersicherungen
= 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Tabelle 7-9 Lüftersicherungen HINWEIS Der 230-V-Lüfter muss extern über die Klemmenleiste X18 1/5 auf der PSU mit AC 230 V versorgt werden. Siemens AG 6SE7087-6KN50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 55: Parametrierung
06.2006 Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung der Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist über verschiedene Eingabewege möglich. Jedes Gerät lässt sich ohne die Verwendung zusätzlicher Komponenten über die Geräteeigene Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) einstellen. Jedem Gerät liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und umfangreiche elektronische Dokumentation auf CD bei. Bei Installation auf einem Standard PC kann die Geräteparametrierung über die...
Page 56 Leistungsteil- Freigaben Einfachpositionierer definition Gleichlauf Freie Bausteine Positionieren Technologie Einrichten/MDI Unbefugten kann der Zugang zu den grau hinterlegten Menüs durch Eintragen eines Passwortes in P359 verboten werden. P358 Schlüssel P359 Schloss Bild 8-1 Parametermenüs 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 57 PC oder Automatisierungsgerät • Leistungsteildefinition dient der Definition des Leistungsteils (nur bei Geräten der Bauformen Kompakt- und Einbaugerät notwendig) • bei Anwahl geht das Gerät in den Zustand 0 "Leistungsteildefinition" über Tabelle 8-1 Hauptmenüs Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 58 Um die ungewollte Parametrierung der Geräte zu vermeiden und Ihr in Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know-how zu schützen, können Sie den Zugriff auf die Parameter einschränken und eigene Passworte definieren. Dazu dienen die Parameter: ♦ P358 Schlüssel und ♦ P359 Schloss. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 59: Änderbarkeit Von Parametern
P222 Q.n(ist) ist über die PMU und SST1 (z. B. OP1S) änderbar "Betrieb" (14) P222 Q.n(ist) ist aufgrund des Gerätezustandes nicht änderbar Tabelle 8-3 Einfluss des Gerätezustandes (r001) und der Parametrierfreigabe (P053) auf die Änderbarkeit eines Parameters Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 60: Parametereingabe Über Pmu
Anwendungen mit einer geringen Anzahl von einzustellenden Parametern sowie bei der Schnell-Parametrierung zum Einsatz. Höher-Taste Sieben-Segment-Anzeige für: Umrichterzustände Warnungen und Reversier-Taste Störungen Ein-Taste Parameternummern Umschalt-Taste Aus-Taste Parameterindizes Tiefer-Taste X300 Parameterwerte Bild 8-2 Parametriereinheit PMU 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 61 Parameterwert-Ebene: Verschieben der Anzeige um eine Stelle nach links, falls der Parameterwert nicht mit 4 Ziffern dargestellt werden kann (rechte Ziffer blinkt, wenn rechts weitere unsichtbare Ziffern vorhanden sind) Tabelle 8-4 Bedienelemente der PMU Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 62 (sind in der Parameterliste mit einem Stern " * " gekennzeichnet) wird eine Änderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur Parameternummer wirksam. Parameteränderungen, die über die PMU erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 63 P060 anwählen P053 P060 P060 auf 0002 setzen und Menü "Festeinstellungen" anwählen P060 P060 P970 anwählen P060 P970 P970 auf 0000 setzen und Parameter-Reset starten ∇ P970 °005 *) P70, Bestell-Nr. 6SE70… bleibt erhalten Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 64: Parametereingabe Über Op1S
Anschlusskabel 3 m 6SX7010-0AB03 Anschlusskabel 5 m 6SX7010-0AB05 Adapter für Schranktüreinbau incl. 5 m Kabel 6SX7010-0AA00 HINWEIS Die Parametereinstellungen für die an das OP1S angeschlossenen Geräte sind der entsprechenden Gerätedokumentation zu entnehmen (Kompendium). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 65 OP1S bei direktem Anschluss an das Gerät HINWEIS Im Auslieferzustand bzw. nach Durchführung eines Parameter-Resets auf die Werkseinstellung kann ohne weitere vorbereitende Maßnahmen eine Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit dem OP1S aufgenommen und mit der Parametrierung begonnen werden. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 66 Falls Sie den Wert eines Parameters ändern, wird die Änderung erst nach Betätigung der Umschalt-Taste (P) wirksam. Parameteränderungen, die über das OP1S erfolgen, werden nach Betätigung der Umschalt-Taste (P) immer netzausfallsicher im EEPROM gespeichert. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 67 Werkseinstellung *Ausw.Werkseinst *Ausw.Werkseinst Werkseinst. #Werkseinst. Werkseinst. #Werkseinst. *keineWerkseinst *keineWerkseinst Anwahl Werkseinstellung warten Werkseinstellung Menüauswahl #Werkseinst. *Anwenderpar. *keineWerkseinst Parametermenü.. busy.... Festeinst... Start Werkseinstellung HINWEIS Der Start des Parameter-Resets ist nicht im Zustand "Betrieb" möglich. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 68: Parametereingabe Über Drivemonitor
Verbindung Es bestehen zwei Möglichkeiten, einen PC mit einem Gerät der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie über USS-Schnittstelle zu verbinden. Die Geräte der SIMOVERT MASTERDRIVES Serie besitzen sowohl eine RS232 als auch eine RS485 Schnittstelle. RS232-Schnittstelle Die standardmäßig auf PCs vorhandene serielle Schnittstelle arbeitet als RS232 Schnittstelle.
Page 69: Verbindungsaufbau Drivemonitor - Gerät
Parametrierung RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfähig und somit für den Bus- Betrieb geeignet. Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES mit einem PC verbinden. PC-seitig ist dazu entweder eine integrierte RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 ↔ RS485 nötig.
Page 70 ♦ Registerkarte "Schnittstelle" Die gewünschte COM-Schnittstelle des PC (COM1 bis COM4) und die gewünschte Baudrate kann hier angegeben werden. HINWEIS Die Baudrate ist entsprechend der im SIMOVERT MASTERDRIVES parametrierten Baudrate (P701) einzustellen (Werkseinstellung 9600 Baud). Weitere Einstellmöglichkeiten: Betriebsart des Busses bei RS485- Betrieb;...
Page 71: Uss-Busscan Starten
Das Menü "USS-Online-Verbindung herstellen" ist erst ab Version 5.2 gültig. Bild 8-9 Onlineantriebe werden gesucht Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS-Bus abgesucht. Die Baudrate kann über " Extras -> Online-Einstellungen" geändert werden, siehe Abschnitt 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 72: Parametersatz Anlegen
♦ Über das Dropdown-Listenfeld "Geräteversion" lässt sich die Software-Version des Geräts auswählen. Datenbasen für nicht aufgeführte (neuere) Softwareversionen können beim Start der Online-Parametrierung erzeugt werden. ♦ Busadresse des Antriebs, ist nur bei Online-Betrieb anzugeben (Umschaltung durch Schaltfläche Online/Offline) 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 73 06.2006 Parametrierung Die angegebene Busadresse muss mit der parametrierten SST- HINWEIS Busadresse im SIMOVERT MASTERDRIVES (P700) übereinstimmen. Mit dem Button "Vernetzung lösen" wird dem Antrieb keine Busadresse zugewiesen. HINWEIS Das Feld "Anzahl PZD" besitzt keine weitere Bedeutung für die Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf "2" belassen werden.
Page 74: Parametrierung
Index 1 zu sehen, ist das [+] Symbol anzuklicken. Die Anzeige wird dann erweitert und alle Indizes des Parameters angezeigt Indextext Bedeutung des jeweiligen Index des Parameters Parameterwert Anzeige des aktuellen Parameterwertes. Änderbar durch Doppelklick oder Markierung und Enter. Physikalische Größe des Parameters, wenn vorhanden 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 75 Softwareversion erkannt, so wird die Möglichkeit angeboten, die Datenbasis zu erzeugen (Vorgang dauert einige Minuten). Bild 8-12 Antriebsfenster/Parameterliste Das DriveMonitor-Antriebsfenster besitzt einen Verzeichnisbaum zur Navigation (Bild 8-12 [2]). Diese zusätzliche Bedienhilfe lässt sich über das Menü Ansicht-Parameterauswahl abwählen. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 76 Offline-Parametrierung durchführen. Dazu muss in den Offline-Modus gewechselt werden. In diesem Modus ist der Parameterdatensatz editierbar. So kann eine individuell angepasste Download-Datei erstellt werden, die zu einem späteren Zeitpunkt in das Gerät geladen werden kann. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 77 06.2006 Parametrierung Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des DriveMonitors. Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras -> Optionen (Bild 8-14): Bild 8-13 Drive Navigator Bild 8-14 Menübild Optionen Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 78: Übersichtsdiagnose
Parametrierung 06.2006 Funktionsleiste des Drive Navigators Geführte Erstinbetriebnahme Direkt zur Parameterliste Übersichtsdiagnose Antriebsparameter in einer Datei sichern Parameterdatei in den Antrieb übertragen Standardapplikation laden Geführte IBN Technologie F01 Bedienmasken Einfachpositionierer 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 79 Warnungen und Störungen und deren Historie. Es wird sowohl die Warnungs-/Störungsnummer als auch der Klartext angezeigt. Bild 8-15 Übersichtsdiagnose Über den Button Erweiterte Diagnose gelangt man zu weiteren Diagnosefenstern. Bild 8-16 Erweiterte Diagnose Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 80: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung
Gerätes richtig eingestellt und muss nur in Ausnahmefällen verändert werden. Start Parameter-Reset P970 = 0 0: Parameter-Reset 1: keine Parameteränderung Gerät führt den Parameter- Reset durch und verlässt anschließend die "Festeinstellungen". Bild 8-17 Ablauf bei Parameter-Reset auf Werkseinstellung 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 81: Parametrieren Durch Download
Pxxx Beispiel Bestätigen der Kennung und Start des Vorganges "Download" Mit "Reset" kann der Vorgang jederzeit abgebrochen werden. Wurde das Download vollständig durchgeführt, erfolgt die Meldung "Download ok" und der Übergang zum Grundmenü. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 82: Parametrieren Mit Parametermodulen
Regelungsstruktur erforderlichen Parameter (alle Parameter der jeweiligen Funktionspläne) werden automatisch in das Anwendermenü (P060 = 0) übernommen. HINWEIS Falls bereits Parameteränderungen am Gerät vorgenommen wurden, wird empfohlen, vor der Ausführung der "Schnell-Parametrierung" einen Parameter-Reset auf die Werkseinstellung durchzuführen. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 83 1: EQN1325 (2048 Striche) 2: ECN1313 (2048 Striche) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 Striche) 8: EQN1125 (Fa. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Fa. Heidenhain) EnDat Auswahl der Regelungsart P367 = ? 0: U/f-Steuerung 2: Drehmomentregelung 3: Drehzahlregelung Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 84 Funktionalität sowie die erforderliche Belegung der Klemmen. Die auf den Funktionsplänen angegebenen Funktions- und Beobachtungsparameter werden automatisch in das Anwendermenü übernommen und können dort beobachtet bzw. geändert werden. Die Parameternummern des Anwendermenüs werden in P360 eingetragen. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 85 -X410/92 Spur B+ cos+ -X414/6 Daten des anzuschließenden Resolvers: - 2-polig -X410/93 Spur B- cos- -X414/7 -X410/94 Nullimpuls + Erregung -X414/9 Daten der Impulsgebernachbildung: - 1024 Impulse/Umdrehung -X410/95 Nullimpuls - -X414/11 Erregung Schirmauflage Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 86 Parametrierung 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 87 Betriebsanleitung der SBP -X400/60 (Bestell-Nr.: 6SE7087-6NX84-2FA0) dokumentiert. -X400/61 -X401/68 Spur A+ Daten des anzuschließenden Impulsgebers: -X401/70 Spur B+ - HTL-Geber (15 V) Nullimpuls+ -X401/72 - 1024 Inc. - ohne Kontrollspur Schirmauflage Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 88 Parametrierung 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 89 Rücklaufzeit P462.1 P464.1 Motor- geber Freq. Kennlinie1 P326 Analogausgang AA Glättung AA Skalierung AA Offset P642.1 +/- 10 V P643.1 P644.1 -X101/11 AnzeigeFreq.kon. y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequenzistwert) Geberart: ohne Geber Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 90 Parametrierung 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 91 PKW:4 RS485P PZD:2 Datenwort 1 Datenwort 2 Istwert Senden Baudrate: 9.6 KB -X100/36 Empfangen RS485N Sollwert Datenwort 1 Datenwort 2 Tlg.-Ausfall- zeit: 0 = STW1 keine 0 0 0 1 1 1 Vorschlag: Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 92 Parametrierung 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-38 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 93 06.2006 Parametrierung Sollwert- und Befehlsquelle: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 94 Parametrierung 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-40 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 95: Motorenlisten
1FT6034-4AK7_ 6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2,15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 96 17,5 1FT6086-8SF7_ 3000 31,0 24,5 1FT6086-8SH7_ 4500 27,0 31,5 1FT6086-8SK7_ 6000 22,0 29,0 1FT6102-8AB7_ 1500 24,5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23,0 11,0 1FT6102-8AF7_ 3000 19,5 13,2 1FT6102-8AH7_ 4500 12,0 12,0 1FT6105-8AB7_ 1500 41,0 14,5 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-42 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 97 30,0 1FT6136-6SB7_ 1500 160,0 55,0 1FT6136-6SC7_ 2000 150,0 72,0 1FT6108-8SF7_ 3000 70,0 53,0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 1FK6061-7AF71 3000 1FK7061-7AF71 Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 98 27,0 1FT6082-8WC7 2000 22,1 13,6 1FT6082-8WF7 3000 21,6 19,1 1FT6082-8WH7 4500 20,8 28,4 1FT6082-8WK7 6000 20,0 32,6 1FT6084-8WF7 3000 35,0 27,0 1FT6084-8WH7 4500 35,0 39,0 1FT6084-8WK7 6000 34,0 51,0 1FT6086-8WF7 3000 46,0 37,0 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-44 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 99 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10,5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12,0 1FK7101-5AF71 3000 15,5 10,5 1FK7103-5AF71 3000 14,0 12,0 1FK7042-5AH71 4500 1FK7105-5AC7 2000 37,0 16,0 Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 100 34,0 16,0 1FS6115-8AF73 3000 28,0 20,0 1FS6134-6AB73 1500 68,0 22,0 1FS6134-6AC73 2000 59,0 24,0 1FS6134-6AF73 3000 34,0 22,0 213 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 8-6 Motorenliste 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-46 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 101 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 bis 30 für zukünftige Verwendung 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P 46 bis 60 für zukünftige Verwendung Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 102 P099 nummer (MLFB) [1/min] [Nm] zahl 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 bis für zukünftige Verwendung Tabelle 8-7 Motorenliste 1FW3 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-48 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 103 257,4 39,1 1PH7167-2_F 1750 75,3 223,7 59,2 1PH7184-2_B 51,0 14,2 1PH7184-2_D 1150 89,0 39,2 1PH7184-2_F 1750 120,0 59,0 1PH7184-2_L 2900 158,0 97,4 1PH7186-2_B 67,0 14,0 1PH7186-2_D 1150 116,0 39,1 1PH7186-2_F 1750 169,0 59,0 Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 104 181,0 1719 14,0 1PL6228-4_D 1150 334,0 1578 39,2 1PL6228-4_F 1750 470,0 1446 59,0 1PL6228-4_L 2900 530,0 97,3 1PH4103-4_F 1500 20,2 52,9 1PH4105-4_F 1500 27,3 53,1 1PH4107-4_F 1500 34,9 52,8 1PH4133-4_F 1500 34,1 51,9 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-50 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 105 Motorenliste 1PH7 / 1PL6 / 1PH4 Informationen zur Motorauslegung und der Lieferbarkeit bestimmter Motortypen entnehmen Sie bitte dem Katalog DA65.3 "Synchron- Asynchron-Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES". Die unter den Motornummern abgelegten Daten beschreiben einen Bemessungspunkt des Motors. Im Katalog DA65.3 sind im Kapitel 3 "Asynchron-Servomotoren"...
Page 106: Motoridentifikation
Motoridentifikation Ab der Version V1.30 steht eine automatische Motoridentifikation zur Verfügung. Bei Siemens-Motoren (P095 = 1 oder 2) wird zuerst der Motortyp in P096 oder P097 ausgewählt. Bei Fremdmotoren (P095 = 3 oder 4) müssen die Typenschilddaten und die Polpaarzahl eingegeben werden und danach mit P115 = 1 die automatische Parametrierung aufgerufen werden.
Page 107: Wartung
06.2006 Wartung Wartung GEFAHR Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen Spannungen betrieben. Alle Arbeiten am Gerät müssen in Übereinstimmung mit den nationalen elektrischen Bestimmungen (Bundesrepublik Deutschland: BGV A2) durchgeführt werden. Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
Page 108: Austausch Des Lüfters
♦ Bauen Sie die neue Lüfterbaugruppe in umgekehrter Reihenfolge ein. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Lüfter auf Schleiffreiheit und die richtige Strömungsrichtung. Die Luft muss nach oben aus dem Gerät abgeführt werden. Torx M6x12 Torx M6x12 Lüfter Lüftergehäuse Bild 9-1 Lüfterbaugruppe 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 109: Austausch Der Lüftersicherung (Bauform J)
• auf bzw. innerhalb der Lüfterbaugruppe (Bauform J - L). ♦ Ziehen Sie die Steckanschlüsse am Anlaufkondensator ab. ♦ Schrauben Sie den Anlaufkondensator ab. ♦ Bauen Sie den neuen Anlaufkondensator in umgekehrter Reihenfolge ein (4,5 Nm). Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 110: Austausch Der Kondensatorbatterie
♦ Lösen Sie die Befestigungsschrauben (4 x M8, 8 - 10 Nm oder 4 x M6, 2,5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1,8 Nm). ♦ Entfernen Sie die Module. Bauen Sie die neuen Baugruppen in umgekehrter Reihenfolge ein. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 111: Formieren
Gleichrichter, einen Glättungskondensator und einen Widerstand angeschlossen. Beim Formieren werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer definierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt und die für die Funktion der ZK-Kondensatoren erforderlichen internen Verhältnisse wieder hergestellt. Siemens AG 6SE7087-6KN50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 112 ♦ Das Gerät darf keinen Einschaltbefehl bekommen (z. B. über Tastatur PMU oder Klemmleiste). ♦ Schließen Sie die benötigten Bauteile entsprechend dem Schaltungsbeispiel an. ♦ Schalten Sie die Formierschaltung ein. Die Dauer der Formierung beträgt ca. 1 Stunde. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 10-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 113: Technische Daten
9,8 m/s² im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz • Schocken Nach DIN IEC 68-2-27 / 08.89 (nur Bauformen E, F, G) 30 g, 16 ms Halbsinus-Schock Sonstiges Die Geräte sind motorseitig erdschluss-, kurzschluss- und leerlauffest Tabelle 11-1 Allgemeine Daten Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 114 1,25 * folgenden 1,375 * Hinweis Kühlmitteltemperatur in °C zulässiger Bemessungsstrom in % Höhe Derating Faktor K 1000 2000 3000 0,845 4000 1000 2000 3000 4000 Aufstellhöhe über NN in m Bild 11-1 Derating-Kurven 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 115 Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung ableiten: Fertigungsdatum Zeichen Fertigungsjahr: Zeichen Fertigungsmonat 2006 1 bis 9 Januar bis September 2007 Oktober 2008 November 2009 Dezember Tabelle 11-2 Zuordnung der Zeichen zum Fertigungsmonat und -jahr Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 116 Rückwandbusadapter LBA Slot D in der Elektronikbox eingebaut Slot E Adapterbaugruppe ADB Slot F Einbauplatz 2 (Slot D, E) Slot G Einbauplatz 3 (Slot F, G) Option "Sicherer Halt" Tabelle 11-3 Bedeutung der Optionskürzel 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 117 [mm] Breite Höhe 1050 1050 1050 1450 1450 Tiefe Gewicht [kg] *) Mit Z = F02; 2.5 kHz Pulsfrequenz = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 118 1450 1450 1400 Tiefe Gewicht [kg] 1) 6SE7035-1TJ50: Überlaststrom nur 1,36 x Ausgangsbemessungsstrom Überlastdauer 60 s Zykluszeit 300 s = 5 entspricht MASTERDRIVES Motion Control = 7 entspricht MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 119 13,4 14,5 Kühlluftbedarf [m³/s] 0,60 0,60 0,60 0,88 0,92 Schalldruckpegel, Maße , Gewichte Schalldruckpegel [dB(A)] Bauform Abmessungen [mm] Breite 1100 Höhe 1400 1400 1750 1750 1750 Tiefe Gewicht [kg] Tabelle 11-4 Technische Daten Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 120 Die Daten für wassergekühlte Geräte der Bauform J bis L sind den Tabellen im Abschnitt 11.1.7 zu entnehmen. Der angegebene Kühlwasserbedarf gilt für die Typleistung des Wechselrichters und 100 % Nutzung der Zusatzentwärmung bei einer Wassertemperaturerhöhung Zulauf / Rücklauf von ∆T = 5 K. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 121 230 / 50 230 / 60 Strombedarf Lüfter 12,8 Volumenstrom 0,88 0,88 Schalldruckpegel IP00 [dB(A)] Schalldruckpegel Chassis in IP20 - Schrank [dB(A)] Schalldruckpegel Chassis in IP42 - Schrank mit Staubfilter, 400 mm hohe Schrankhaube [dB(A)] Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 122: Hinweise Zu Wassergekühlten Geräten
Lebensdauer der Gesamtanlage dar. Es gelten die Warnhinweise der "Standardgeräte". WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Eine Betauung der Geräte ist nicht zulässig (wie Standardgeräte). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 123: Installations- Und Bauteilhinweise
Edelstahltechnik, der die Wärme über einen Wasser − Wasser Wärmetauscher an ein Rückkühlsystem abgibt. Zur Vermeidung von elektrochemischen Korrosionen sowie Schwingungsübertragungen sind die SIMOVERT MASTERDRIVES Geräte am Vor- und Rücklauf mit einem flexiblen, elektrisch nichtleitenden, Schlauch anzuschließen. Die Schlauchlänge sollte (in Summe) >...
Page 124 Die Leitungen müssen mechanisch sicher fixiert und auf Leckagen überprüft werden. In keinem Fall dürfen die Wasserleitungen spannungsführende Teile berühren (Isolierabstand min. 13 mm). ≤ 1,2 bar bei 1,0 bar zulässigen Betriebsdruck bzw. ≤ 3 bar bei 2,5 bar zulässigen Betriebsdruck 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 125: Einsatzbereich
Deratingkurve IP22 zulässiger Bemessungsstrom in % Vorlauftemperatur in °C Wasser 20 % Gemisch -10 °C 34 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 11-4 Reduktionskurve für den Einbau in IP22 Schränke Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 126 33 % Gemisch -20 °C 44 % Gemisch -30 °C Bild 11-5 Reduktionskurve 2 für den Einbau in IP54 Schränke Die maximale Kühlmitteltemperatur ist für IP22 Schränke 50 °C und HINWEIS IP54 Schränke 46 °C! 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 127: Kühlmittel
Transport erforderlich, z. B. Entleeren und Ausblasen mit Luft, Zusatzheizungen, usw.. Es gelten die Warnhinweise der "Standardgeräte". WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den wassertechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 128: Frostschutzmittelzusatz
Wassermischungen wirken, muss die Konzentration mindestens 20 % betragen. Beim Einsatz von Frostschutzmittel werden erhöhte Anforderungen an die Dichtigkeit des Kreislaufes gestellt, denn die Oberflächenspannung der Wasser-Antifrogen-Mischung ist ungefähr 100 mal kleiner als von reinem Wasser. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 129 14 Tagen wieder, mit dem gleichen Mischungsverhältnis, zu befüllen oder es muss nach dem Entleeren eine mehrmalige Wasserspülung mit anschließendem Ausblasen der Kühlkörper erfolgen. 2. Alle 3 bis 5 Jahre muss das Wasser-Antifrogen N Gemisch erneuert werden. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 130: Korrosionsschutzmittel
Kühlkreislaufes und danach einmal jährlich kontrolliert werden. Sind im Kühlwasser Eintrübungen, Verfärbungen oder Verkeimungen erkennbar, so ist der Kühlkreislauf zu spülen und neu zu befüllen. Zur einfachen Kontrolle des Kühlwassers sollte im Kühlkreislauf ein Schauglas eingebaut werden. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 131: Betauungsschutz
Der Taupunkt ist auch vom absoluten Druck, d.h. von der Aufstellhöhe abhängig. Die Taupunkte für geringeren Atmosphärendruck liegen unter denen bei Höhe 0 m, daher ist eine Auslegung der Kühlwasservorlauftemperatur für Höhe 0 m immer ausreichend. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 132: Hinweise Zu Materialien
Umrichter ein separater Kreislauf mit Wasser − Wasser- Wärmetauscher einzusetzen. Bei Verwendung eines Wärmetauschers aus dem Material CuNi 90/10 ist unbedingt die Wasserleitfähigkeit zu beachten (Schlauch) (siehe Abschnitt "Installations- und Bauteilhinweis"). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 133: Schrankaufbau Und Anschlusstechnik
Goldschlange - Schlauch mit Innenteil in V2A und ein Doppelnippel in V2A benutzt werden. ♦ Kühlwasser Vorlauf (blau) und Rücklauf (rot) sind entsprechend der Farbgebung anzuschließen! Die Farbmarkierungen befinden sich neben dem 1 Zoll Wasseranschluss unterhalb des Kühlkörpers. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 134: Kenndaten Der Wassergekühlten Geräte Bauform J, K Und L
Kenndaten DC-Geräte 510 V - 650 V Der Schallpegel wurde unter folgenden Randbedingungen ermittelt: Entfernung zum Gerät 1 m, Höhe über Boden 1 m, Abstand zur nächsten reflektierenden Wand 4 m, Raumhöhe 6m. Die Chassis waren in Siemens 8MC-Schränke ohne besondere Schalldämmaßnahmen eingebaut. 6SE7087-6KN50 Siemens AG...
Page 135 ♦ Der erforderliche Volumenstrom muss sichergestellt sein. Filter bzw. Siebe sind zu reinigen. Der Reinigungsvorgang sollte zeitlich in regelmäßigen Abständen wiederholt werden. ♦ Bei der Anwendung von Frostschutzmittel ist die Bezeichnung des Mittels, des Herstellers und das Mischungsverhältnis zu dokumentieren. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 137: Störungen Und Warnungen
- Kontrolle, ob eine zu hohe dynamische Phase W --> Bit2 = 1--> Störwert = 4 Anforderung vorliegt Tritt in mehreren Phasen gleichzeitig ein Überstrom auf, ergibt sich als Störwert die Summe der Störwerte der betroffenen Phasen. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 138 - Bei theta > 45 °C (Kompakt PLUS) bzw. 40 °C Reduktionskurven beachten - Kontrolle, ob der Lüfter läuft - Kontrolle der Lufteintritts- bzw. austrittsöffnungen auf Verschmutzung - bei Kompakt-Plus-Geräten >= 22 kW Quittierung erst nach 1Minute möglich 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 139 - einzelne Bausteine in langsamerer Abtastzeit Mindestens 10 Ausfälle der Zeitscheiben T2, rechnen T3, T4 oder T5 (siehe auch Parameter r829.2 bis r829.5) - Die Technologiefunktionen Gleichlauf (U953.33) und Positionieren (U953.32) dürfen nicht gleichzeitig freigegeben werden. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 140 - Verbindung von Baugruppenträger zu Optionsbaugruppen prüfen - Optionsbaugruppen tauschen F046 Bei der Übertragung von Parametern zum Bei erneutem Auftreten Tausch der DSP ist ein Fehler aufgetreten. Baugruppe / des Gerätes Fehler Parameterkopplung 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 141 32: Ruhepegelfehler Datenleitung (SSI/EnDat) 33: Initialisierung Timeout - Überprüfung Parametrierung (P149) - Geberkabel überprüfen (defekt / abgerissen)? - Schirm des Geberkabels aufgelegt ? - Geber defekt ? - SBR/SBM tauschen - Gerät bzw. Grundbaugruppe tauschen Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 142 32: SBP Baugruppe Steckplatz falsch 40: SBR Baugruppe nicht vorhanden 41: SBM Baugruppe nicht vorhanden 42: SBP Baugruppe nicht vorhanden 50: Drei Geberbaugruppen oder 2 Geberbaugruppen, keine davon auf Steckplatz C 60: interner Fehler 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 143 Bei der Initialisierung der SCB-Baugruppe ist Störwert r949: ein Fehler aufgetreten. SCB- 1: Baugruppencode falsch Initialisierungsfehler 2: SCB-Baugruppe nicht kompatibel 5: Fehler bei Konfigurierungsdaten (Parametrierung prüfen) 6: Initialisierungstimeout 7: SCB-Baugruppe doppelt 10: Kanalfehler Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 144 Kontrolle der T300 / CB Baugruppe auf richtige Kontaktierung , Stromversorgung PSU überprüfen, CU / CB / T-Baugruppen überprüfen und Kontrolle der CB-Initialisierungsparameter: - P918.01 CB Busadresse, - P711.01 bis P721.01 CB-Parameter 1 bis 11 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 145 Drehrichtung, Wechselrichter, Regler Konnektierung Drehzahlregler Abbruch durch Rücknahme des Aufnahmebefehls unzul. Datensatzumschaltung Zeitüberschreitung Messfehler F109 Der bei der Gleichstrommessung ermittelte - Messung wiederholen Läuferwiderstand weicht zu stark ab. - Daten manuell eingeben MId R(L) Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 146 Kompakt PLUS F119 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F120 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 147 Kompakt PLUS F130 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F131 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 148 Kompakt PLUS F141 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS F142 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe Störung der Technologiebaugruppe nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 149 Es ist ein Fehler im EEPROM aufgetreten. Gerät ausschalten und wieder einschalten. Bei erneutem Auftreten CU (-A10) tauschen, Fehler im EEPROM bzw. Gerät tauschen (Bauform Kompakt PLUS). Tabelle 12-1 Störnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 150: Warnungen
Konnektor zu verdrahten, der einen Koppelkanal benötigt. A014 Die Zwischenkreisspannung ist bei - P372 auf 0 stellen angewähltem Simulationsbetrieb (P372 = 1) Warnung Simulation ungleich 0. - Zwischenkreisspannung verringern (Gerät aktiv vom Netz trennen) 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 151 überschritten. Mot.Temperatur ablesen. A025 Wird der augenblickliche Lastzustand - Umrichterbelastung reduzieren beibehalten, so stellt sich eine thermische I2t-Umrichter Überlastung des Umrichters ein. - r010 (Umr.Auslastung) kontrollieren Der Umrichter wird die Strombetragsgrenze (P129) herabsetzen. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 152 Baudrate gewählt. Baugruppen anpassen P701 SST/SCB Peer Bdrate Baudrate nicht Kompakt PLUS A052 bei Peer-Verbindung zu große PZD-Länge Anzahl der Worte reduzieren P703 SST/SCB eingestellt (>5). PZD-Anz.. Peer PZD-L nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 153 Mit dem Einschalten des Umrichters wird die Falls die Stillstandsmessung gefahrlos Stillstandsmessung ablaufen. Die Motor kann durchgeführt werden kann: Sstd.Mess sich bei dieser Messung mehrfach in eine bestimmte Richtung ausrichten. - Umrichter einschalten Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 154 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf siehe Betriebsanleitung der CB-Baugruppe die 1. CBP. Bei anderen CB's oder TB siehe CB-Warng. Betriebsanleitung der CB-Baugruppe. Fehler in der DPS-Manager-Software der CBP. A088 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe CB-Warng. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 155 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS A103 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS A104 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 1 nicht Kompakt PLUS Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 156 Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS A116 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS A117 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe TB-Warng 2 nicht Kompakt PLUS 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 157 Um die Achse bedienen zu können, muss das Typ/Achs-Typ) ist 0 (Achse nicht vorhanden). Maschinendatum 1 mit einem zulässigen Wert Achse nicht vorhanden belegt werden. - Maschinendatum Wirkung: 1 = 0 Die Bedienung der Achse wird unterbunden, der Lageregler abgeschaltet. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 158 Reglerfreigabe [ENC] aus dem Reglerfreigabe ENC Reglerfreigabe [ENC] weggenommen Anwenderprogramm überprüfen. fehlt (Steuerbit 3, "Freigabe Wechselrichter"; siehe Fkt.plan Blatt 180). Wirkung: Es wird sofort die Impulssperre gesetzt. Ist der Motor ungebremst, so trudelt er aus. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 159 (Maschinendatum 17) größer als die Schleppabstandsüberwachung - Stillstand (Maschinendatum 14) eingegeben -Achse wurde mechanisch aus der Position gedrückt Wirkung: Die Lageregelung wird abgeschaltet und die Achse über die Rücklaufzeit bei Fehler (Maschinendatum 43) abgebremst. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 160 (Verhalten nach Abbruch) untersagt worden. Das Überfahren der Zielposition bei Abbruch der Positionierung kann mehrere Ursachen haben: -Austrudeln des Motors -Es wurde bewusst beispielsweise in der Betriebsart Einrichten verfahren. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 161 Achsen fehlerfrei sind. Um diese Warnung Achse vorhanden löschen zu können, müssen erst die Wirkung: Warnungen in der Slave-Achse gelöscht Die Verfahrprogrammbearbeitung wird werden. unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 162 In der Betriebsart MDI wurde das Steuersignal Reihenfolge von Datenübertragung und Start [STA] vorgegeben, ohne vorher an den Starten der Achse einhalten. Position MDI nicht angewählten MDI-Verfahrsatz einen vorhanden Positionswert zu übertragen. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 163 Folgesatzkennung "0" beinhalten. Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen. Bewegte Achsen werden über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 164 (Ebene 0) enthält keinen Unterprogrammaufruf (Ebene 0) eine Verfahrsatznummer mit Satzvorlauf Ebene 0 für die Unterprogrammebene 1. Unterprogrammaufruf vorgegeben werden, kein UP-Aufruf wenn ein Satzvorlauf in der Wirkung: Unterprogrammebene 1 durchgeführt werden Die Verfahrprogrammbearbeitung wird soll. unterbunden. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-28 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 165 (Maschinendatum 12) falsch eingegeben -Geberistwert kontrollieren -programmierte Position ist kleiner als der negative Softwareendschalter -Referenzpunkt - Koordinate (Maschinendatum 3) kleiner als der negative Softwareendschalter -fehlerhafter Geberistwert Wirkung: Die Achsbewegung wird über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 166 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse über die Verzögerungsrampe angehalten. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-30 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 167 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Achsbewegung wird unterbunden oder über die Verzögerungsrampe angehalten. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 168 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-32 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 169 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 170 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-34 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 171 Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort Unterprogrammebenen. Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer und die Verfahrsatznummer ausgelesen werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder den Fehler festgestellt hat. Wirkung: Die Verfahrprogrammbearbeitung wird unterbunden oder abgebrochen, die Achse wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 172 Wirkung: Die Verfahrtabelle 1 kann nur dann neu Die Verfahrtabelle 1 kann nicht bearbeitet übernommen werden, wenn sie nicht werden. angewählt ist. Mit erfolgreicher Übernahme der Verfahrtabelle 1 wird die Warnung selbständig gelöscht. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-36 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 173 Die Verfahrtabelle 8 kann nur dann neu Die Verfahrtabelle 8 kann nicht bearbeitet übernommen werden, wenn sie nicht werden. angewählt ist. Mit erfolgreicher Übernahme der Verfahrtabelle 8 wird die Warnung selbständig gelöscht. Tabelle 12-2 Warnnummern, Ursachen und ihre Abhilfe Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 174: Fatale Fehler (Ff)
Fehlernummer aufgetreten, welche bis dato unbekannt ist) FF15 Stack-Überlauf (C-Compiler Stack) Baugruppe tauschen CSTACK_OVERFLOW FF16 - Firmware tauschen - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen NMI-Fehler (Bauform Kompakt PLUS) nicht Kompakt PLUS Tabelle 12-3 Fatale Fehler 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-38 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 175: Umweltverträglichkeit
Komponenten zerlegt werden. Die Kunststoffteile sind nach DIN 54840 gekennzeichnet und mit dem Recyclingsymbol versehen. Nach Ablauf der Lebensdauer ist die Entsorgung des Produktes nach den jeweils gültigen nationalen Vorschriften durchzuführen. Siemens AG 6SE7087-6KN50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung...
Page 177 INSTALLATION IN CONFORMANCE WITH EMC REGULATIONS ....6-1 CONNECTING-UP ................... 7-1 Power connections ................... 7-4 Auxiliary power supply, main contactor ............7-7 Control connections ..................7-9 Fan supply ...................... 7-16 Fan fuses ......................7-17 Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 178 Replacing the fan....................9-2 Replacing the fan fuse (construction type J) ............ 9-3 Replacing the starting capacitor ............... 9-3 Replacing the capacitor battery ................ 9-4 Replacing the SML and the SMU ..............9-4 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 179 11.1.7 Characteristic data of water-cooled units, types J, K and L ......11-22 FAULTS AND ALARMS ................12-1 12.1 Faults ......................12-1 12.2 Alarms......................12-13 12.3 Fatal errors (FF).................... 12-36 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 13-1 Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 181: Definitions And Warnings
NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 182 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
Page 183 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 184 The instructions for transport, storage and proper use shall be complied with. The manufacturer's documentation shall be followed. KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE! The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 185 5. Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly. For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS, please refer to the relevant chapters of the technical user documentation. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 187: Description
V2/T2 connec- tion D / L - W2/T3 DC link Fuses* Inverter Fig. 2-1 Circuit principle of the inverter *NOTE The fuses are an option in the case of types E to G! Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 189: Transport, Storage, Unpacking
Type of Pallet construction E, F, G, J, K, L One unit per type of construction Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 191: First Start-Up
24 V supply or the line voltage. After the 24 V supply or the line electronics power supply has been started, the unit voltage initializes itself. The action can take several seconds. The drive status is subsequently shown on the PMU. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 192 It is recommended not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed. Further start-up and parameterization according to your specific requirements siehe "Ans 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 193: Installation
Please refer to the dimension drawings on the following pages regarding these minimum clearances. When mounting in switch cabinets, the cabinet cooling must be dimensioned according to the dissipated power. Please refer to the Technical Data in this regard. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 194: Installing Units Of Types E, F, G
For types E to G there is the option M20 for IP20 degree of protection. 5.1.1 Installing units of types E, F, G Mounting surface Cooling air Type Clearances [mm] Fig. 5-1 Minimum clearances for cooling air requirement (types E, F, G) 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 195 Dimension drawing for types E, F Mounting surface Cutout for M8 screw 25 mm 119 mm 270 mm 350 mm 508 mm Side view Front view Fig. 5-3 Dimension drawing for type G Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 196: Installing Units Of Type J
5.1.2 Installing units of type J Mounting surface Cutout for M8 / M10 screw Long holes 9 x 12 for M8 screw Side view Front view Fig. 5-4 Dimension drawing for type J 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 197 St-vzk-1x0.28) in front of the openings or the filters indicated in the following. If finer filters are used, the filter surface and thus the opening cross-section (upwards) have to be adapted accordingly. If filters are used, the intervals for their replacement must be observed! Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 198 DELBAG-Luftfilter GMBH Holzhauser Straße 159 13509 Berlin 27 Telephone: (030) 4381-0 Fax: (030) 4381-222 2000 4000 6000 8000 10000 Volumetric flow V [(m³/h) x m²] Fig. 5-5 Data sheet of the filter mat 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 199 4 sides Cabinet frame Partition to adjacent cabinets on the left, on the right and at the rear Opening cross- sections in the doors (maybe with filters situated behind them) Fig. 5-6 Partition measures Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 200 In order to ensure that the units can function satisfactorily (in view of the DC 24 V auxiliary electromagnetic influences), it may be necessary to provide each supply chassis unit with its own DC 24 V auxiliary supply with an isolating transformer. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 201: Installing The Optional Boards
Adaption board at mounting position 3 Position: top ♦ Slot G Adaption board at mounting position 3 Position: bottom Mount. pos. 1 Mount. pos. 3 Mount. pos. 2 Fig. 5-7 Position of the slots in the electronics box Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 202 Screw the optional board tight at the fixing points in the front section of the optional board using the two screws attached. NOTE The optional board must be pressed tightly onto the plug connector, it is not sufficient to simply tighten the screws! 6SE7087-6KN50 Siemens AG 5-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 203 ♦ Secure the CU board/adaption board at the handles with the fixing screws. Re-connect the previously removed connections. Check that all the connecting cables and the shield sit properly and are in the correct position. Siemens AG 6SE7087-6KN50 5-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 205: Installation In Conformance With Emc Regulations
Tachometers, encoders or resolvers must be connected through a shielded cable. The shield must be connected to the tachometer, encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area. The shield must not be interrupted, e.g. using intermediate terminals.
Page 206 (hum), the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES. The other end of the shield should be grounded through a capacitor (e.g. 10 nF/100 V type MKT).
Page 207 The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables, e.g. by grounded partitions. Rule 19 The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors, sinusoidal filters, dv/dt filters, fuses, contactors. The...
Page 208 Installation in Conformance with EMC Regulations 06.2006 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 *) Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVES air discharge duct, e.g. by Netz Netz mounting at another level Rule Rule Rule Rule 12 Control Fig.
Page 209 ♦ UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht, Messrs. Pflitsch, Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes! Shield clamp Cable con- nector Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 210 Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surface area! Fig. 6-5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible, intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect! 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 211: Connecting-Up
06.2006 Connecting-up Connecting-up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. The equipment must be in a no-voltage condition (disconnected from the supply) before any work is carried out! Only professionally trained, qualified personnel must work on or with the units.
Page 212 PE2 / GND Fig. 7-1 Connection overview for type E and F NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 213 Motor connection PE2 / GND Fig. 7-2 Connection overview for type G NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 214: Power Connections
(internal unit fuses are standard from type ≥ J onwards, and are available as option L30 for units of type "E" – "G"). C/L+ D/L− D/L− C/L+ P/3 1 P/3 2 Fig. 7-3 DC busbars 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 215 The fuses are an option (L30) on units of types E, F and G. • The connecting lengths to the rectifier unit - also between inverters on systems - need to be kept as short as possible. Ideally, these are executed as low-inductance bus bars. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 216 - encoder connections, bus connections or additional terminals. You will find detailed information on the connections of the optional boards in the corresponding documentation. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 217: Auxiliary Power Supply, Main Contactor
The excitation coil of the main contactor has to be damped with overvoltage limiters, e.g. RC element. WARNING The external 24 V voltage supply must meet the requirements for safety separation (PELV electrical circuit = Protective Extra Low Voltage). Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 218 DIN rail of X9. WARNING The external 24 V voltage supply must meet the requirements for safety separation (PELV electrical circuit = Protective Extra Low Voltage). 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 219: Control Connections
EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage). NOTE The ground of the control connections is connected inside the unit with the protective conductor (ground) – (PELV electrical circuit). X108 X101 X103 Fig. 7-4 View of the CUMC Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 220 RS485P Serial interface 2 UART RS485N USS (RS485) RS485P Serial interface 1 RS485N USS (RS485) Switch for USS bus termination Switch for USS bus termination Fig. 7-5 Overview of the standard connections 6SE7087-6KN50 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 221 The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up/board initialization/execution time overflow, unless a specific response has been expressly defined (and implemented in the hardware) for these periods. Siemens AG 6SE7087-6KN50 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 222 Switch Meaning SCom1 (X300): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed SCom2 (X101/10,11): Bus terminating resistor • • open Resistor open • • closed Resistor closed 6SE7087-6KN50 Siemens AG 7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 223 Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 4 is at the front when installed. Table 7-8 Terminal assignment for the "safe stop" option X533 X533 Fig. 7-7 Type G Fig. 7-6 Types E and F Siemens AG 6SE7087-6KN50 7-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 224 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop). Terminal strip - X533 Optocoupler / fibre optics supply 6SE7087-6KN50 Siemens AG 7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 225 X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value) Fig. 7-9 Sample application of "safe stop" function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954-1 Siemens AG 6SE7087-6KN50 7-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 226: Fan Supply
Fan L via fuse F2 Internally assigned Internally assigned Internally assigned Internally assigned NOTE The 1AC 230 V fan supply X18/1 must be grounded (neutral conductor N connected to protective conductor PE). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 227: Fan Fuses
= 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Table 7-9 Fan fuses NOTE The 230 V fan must be supplied with AC 230 V externally via terminal strip X18 1/5 on the PSU. Siemens AG 6SE7087-6KN50 7-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 229: Parameterization
It is possible for one parameter to belong to several menus. The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to. Assignment is effected via the menu number allocated to each menu. Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 230 Positioning Technology Setting up/MDI By entering a password in P359, access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons P358 Key P359 Lock Fig. 8-1 Parameter menus 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 231 Used to define the power section (only necessary for units of definition the Compact and chassis type) • When selected, the unit switches to status 0 "Power section definition" Table 8-1 Main menus Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 232 In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters: ♦ P358 key and ♦ P359 lock. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 233: Changeability Of Parameters
SCom1 (e.g. OP1S) "Operation" (14) P222 Src n(act) cannot be changed on account of the drive status Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the changeability of a parameter Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 234: Parameter Input Via The Pmu
Raise key Seven-segment display for: Drive statuses Alarms and Reversing key faults ON key Parameter numbers Toggle key OFF key Parameter indices Lower key X300 Parameter values Fig. 8-2 PMU parameterizing unit 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 235 4 figures (right-hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right) Table 8-4 Operator control elements on the PMU Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 236 Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key has been depressed. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 237 Set P060 to 0002 and select "Fixed settings" menu P060 P060 Select P970 P060 P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset ∇ P970 °005 *) P70, Order number 6SE70… is retained Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 238: Parameter Input Via The Op1S
Adapter for installation in cabinet door incl. 5 m 6SX7010-0AA00 cable NOTE The parameter settings for the units connected to the OP1S are given in the corresponding documentation of the unit (Compendium). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 239 In the as-delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting, a point-to-point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 240 (P) is pressed. Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key (P) has been pressed. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 241 Factory Setting Menu Selection #FactSet. *User Param.. *No FactSet Param. Menu.. busy.... FixedSet... Start of factory setting NOTE It is not possible to start the parameter reset in the "Run" status. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 242: Parameter Input With Drivemonitor
Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface. The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface. RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface.
Page 243: Establishing The Connection Between Drivemonitor And The Device
8.5.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8.5.2.1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools ONLINE Settings. Fig. 8-6 Online settings Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 244 RS232/RS485 ♦ Tab card "Extended" Request retries and Response timeout; here you can increase the values already set if communication errors occur frequently. Fig. 8-7 Interface configuration 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 245: Starting The Uss Bus Scan
Fig. 8-9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only. The baud rate can be changed via "Tools ONLINE Settings", see section 8.5.2.1. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 246: Creating A Parameter Set
You can generate databases for (new) software versions that are not listed when you start online parameterization. ♦ You must only specify the bus address of the drive during online operation (switchover with button Online/Offline) 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 247 06.2006 Parameterization The specified bus address must be the same as that of the NOTE parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES (P700). No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect network connection". NOTE Field "Number of PCD" has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at "2".
Page 248: Structure Of The Parameter Lists, Parameterization With Drivemonitor
Meaning of the index of the parameter Parameter Display of the current parameter value. You can change this by double- value clicking on it or selecting and pressing Enter. Physical dimension of the parameter, if there is one 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 249 Fig. 8-12 Drive window/parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes (Fig. 8-12 [2]). You can deselect this additional operating tool in menu View - Parameter selection. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 250 To do so, you have to change to offline mode. In that way, you can create an individually adapted download file, which you can load into the device later. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 251 Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor. Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-14): Fig. 8-13 Drive Navigator Fig. 8-14 Options menu display Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 252: General Diagnostics
Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 253 Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed. Fig. 8-15 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window. Fig. 8-16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 254: Parameter Reset To Factory Setting
Start parameter reset P970 = 0 0: Parameter reset 1: No parameter change Unit carries out parameter reset and then leaves the "Fixed settings" menu. Fig. 8-17 Sequence for parameter reset to factory setting 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 255: Parameterizing By Download
Example: Confirming the ID and starting the "Download" procedure With "Reset", the procedure can be stopped at any time. If downloading has been fully completed, the message "Download ok" appears and the display returns to the basic menu. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 256: Parameterizing With Parameter Modules
(P060 = 0). NOTE If parameter changes have already been carried out on the unit, it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing "Quick parameterization". 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 257 C/D track. Selection of a multiturn enocder P147.1 = ? 1: EQN1325 (2048 lines) 2: ECN1313 (2048 lines) 6: EnDat 7: EQI1325 (32 lines) 8: EQN1125 (Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Heidenhain) EnDat Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 258 The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there. The parameter numbers of the user menu are entered in P360. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 259 Data of resolver to be connected: - 2-pole -X410/93 Track B- cos- -X414/7 -X410/94 Zero pulse + Excitation -X414/9 Data of pulse encoder simulation: - 1024 pulses/revolution -X410/95 Zero pulse - -X414/11 Excitationg Shield connection Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 260 Parameterization 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 261 -X400/61 -X401/68 Track A+ Data of pulse encoder to be connected: -X401/70 Track B+ - HTL encoder (15 V) Zero pulse + -X401/72 - 1024 Inc. - without control track Shield connection Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 262 Parameterization 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 263 Analog output AnaOut Smooth AnaOut Scale AnaOut Offset +/- 10 V P642.1 P643.1 P644.1 -X101/11 Disp Freq Conn y[V]= P643.1 r043.2 100 % -X101/12 (=Frequency actual value) Type of encoder: Without encoder Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 264 Parameterization 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 265 Actual value Transmit Baud rate: 9.6 KB -X100/36 Receive RS485N Setpoint Data word 1 Data word 2 Tlg failure time: 0 = Control word 1 none 0 0 0 1 1 1 Proposal Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-37 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 266 Parameterization 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 267 06.2006 Parameterization Setpoint and command source: PROFIBUS 1. CB • • • • • • • • • • • • Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-39 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 268 Parameterization 06.2006 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-40 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 269: Motor Lists
6000 1FT6041-4AF7_ 3000 2.15 1FT6041-4AK7_ 6000 1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_ 3000 1FT6044-4AK7_ 6000 1FT6061-6AC7_ 2000 1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_ 3000 1FT6061-6AH7_ 4500 1FT6061-6AK7_ 6000 1FT6062-6AC7_ 2000 1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_ 3000 1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_ 4500 1FT6062-6AK7_ 6000 1FT6064-6AC7_ 2000 Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-41 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 270 1FT6086-8SC7_ 2000 33.0 17.5 1FT6086-8SF7_ 3000 31.0 24.5 1FT6086-8SH7_ 4500 27.0 31.5 1FT6086-8SK7_ 6000 22.0 29.0 1FT6102-8AB7_ 1500 24.5 1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_ 2000 23.0 11.0 1FT6102-8AF7_ 3000 19.5 13.2 1FT6102-8AH7_ 4500 12.0 12.0 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 271 2000 74.0 30.0 1FT6136-6SB7_ 1500 160.0 55.0 1FT6136-6SC7_ 2000 150.0 72.0 1FT6108-8SF7_ 3000 70.0 53.0 High Dynamic 1FK6033-7AK71 6000 1FK7033-7AK71 1FK6043-7AK71 6000 1FK7043-7AK71 1FK6043-7AH71 4500 1FK7043-7AH71 1FK6044-7AF71 3000 1FK7044-7AF71 1FK6044-7AH71 4500 1FK7044-7AH71 Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-43 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 272 1FT6064-6WK7 6000 15.8 27.0 1FT6082-8WC7 2000 22.1 13.6 1FT6082-8WF7 3000 21.6 19.1 1FT6082-8WH7 4500 20.8 28.4 1FT6082-8WK7 6000 20.0 32.6 1FT6084-8WF7 3000 35.0 27.0 1FT6084-8WH7 4500 35.0 39.0 1FT6084-8WK7 6000 34.0 51.0 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 273 1FK7042-5AK71 6000 1FK7060-5AF71 3000 1FK7060-5AH71 4500 1FK7063-5AF71 3000 1FK7063-5AH71 4500 1FK7080-5AF71 3000 1FK7080-5AH71 4500 1FK7083-5AF71 3000 10.5 1FK7083-5AH71 4500 1FK7100-5AF71 3000 12.0 1FK7101-5AF71 3000 15.5 10.5 1FK7103-5AF71 3000 14.0 12.0 1FK7042-5AH71 4500 Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-45 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 274 1FS6115-8AF73 3000 28.0 20.0 1FS6134-6AB73 1500 68.0 22.0 1FS6134-6AC73 2000 59.0 24.0 1FS6134-6AF73 3000 34.0 22.0 213 to for future applications Table 8-6 Motor list 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 275 4800 1FW3288-1.G 6700 1FW3281-1.E 2500 1FW3283-1.E 3500 1FW3285-1.E 5000 1FW3288-1.E 7000 18 to 30 for future applications 1FW3150-1.H 1FW3150-1.L 1FW3150-1.P 1FW3152-1.H 1FW3152-1.L 1FW3152-1.P 1FW3154-1.H 1FW3154-1.L 1FW3154-1.P 1FW3155-1.H 1FW3155-1.L 1FW3155-1.P 1FW3156-1.H 1FW3156-1.L 1FW3156-1.P Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-47 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 276 1FW3201-1.E 1FW3201-1.L 1FW3202-1.E 1FW3202-1.L 1FW3203-1.E 1FW3203-1.L 1FW3204-1.E 1000 1FW3204-1.L 1000 1FW3206-1.E 1500 1FW3206-1.L 1400 1FW3208-1.E 2000 1FW3208-1.L 1850 73 to 253 for future applications Table 8-7 Motor list 1FW3 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-48 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 277 39.1 1PH7167-2_F 1750 75.3 223.7 59.2 1PH7184-2_B 51.0 14.2 1PH7184-2_D 1150 89.0 39.2 1PH7184-2_F 1750 120.0 59.0 1PH7184-2_L 2900 158.0 97.4 1PH7186-2_B 67.0 14.0 1PH7186-2_D 1150 116.0 39.1 1PH7186-2_F 1750 169.0 59.0 Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-49 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 278 1719 14.0 1PL6228-4_D 1150 334.0 1578 39.2 1PL6228-4_F 1750 470.0 1446 59.0 1PL6228-4_L 2900 530.0 97.3 1PH4103-4_F 1500 20.2 52.9 1PH4105-4_F 1500 27.3 53.1 1PH4107-4_F 1500 34.9 52.8 1PH4133-4_F 1500 34.1 51.9 6SE7087-6KN50 Siemens AG 8-50 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 279 P293 "Field weakening frequency" is always decisive for the actual field weakening operating point. The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V. Siemens AG 6SE7087-6KN50 8-51 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 280: Motor Identification
Motor identification From Version V1.30 onwards, automatic motor identification is available. In the case of Siemens motors (P095 = 1 or 2 ) the motor type is first selected in P096 or P097. In the case of non-Siemens motors (P095 = 3 or 4), the rating plate data and number of pole pairs have to be entered, and then automatic paramterizing is called with P115 = 1.
Page 281: Maintenance
Maintenance Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages. All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes (BGV A2 in Germany). Maintenance and service work may only be executed by qualified personnel.
Page 282: Replacing The Fan
Prior to start-up, check that the fan can run freely and check for correct direction of air flow. The air must be blown upwards out of the unit. Torx M6x12 Torx M6x12 Fan housing Fig. 9-1 Fan assembly 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 283: Replacing The Fan Fuse (Construction Type J)
• on or inside the fan assembly (type J – L). ♦ Withdraw the plug connections on the starting capacitor. ♦ Unscrew the starting capacitor. ♦ Install the new starting capacitor in reverse sequence (4.5 Nm). Siemens AG 6SE7087-6KN50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 284: Replacing The Capacitor Battery
♦ Undo the fixing screws (4 x M8, 8 - 10 Nm or 4 x M6, 2.5 - 5 Nm, 1 x M4, max 1.8 Nm). ♦ Remove the modules. Install the new modules in the reverse sequence. 6SE7087-6KN50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 285: Forming
During forming a defined voltage and a limited current are applied to the DC link capacitors and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored again. Siemens AG 6SE7087-6KN50 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 286 PMU or the terminal strip). ♦ Connect the required components in accordance with the circuit example. ♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx. 1 hour. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 287: Technical Data
DIN IEC 68-2-27 / 08.89 and G types of construction) 30 g. 16 ms half-sine shock Miscellaneous The devices are ground-fault protected, short-circuit-proof and idling- proof on the motor side Table 11-1 General data Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 288 Cooling-medium temperature in °C Permissible rated current in % Altitude Derating factor K 1000 2000 3000 0.845 4000 1000 2000 3000 4000 Installation altitude above sea level in m Fig. 11-1 Derating curves 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 289 Year of manufacture: Character Month of manufacture 2006 1 to 9 January to September 2007 October 2008 November 2009 December Table 11-2 Assignment of characters to the month and year of manufacture Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 290 Slot E Adapter board ADB Slot F Mounting position 2 (Slot D, E) Slot G Mounting position 3 (Slot F, G) “Safe STOP” option Table 11-3 Meaning of the option codes 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 291 1050 1050 1050 1450 1450 Depth Weight [kg] With Z = F02; 2.5 kHz pulse frequency = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 292 Overload current only 1.36 x rated output current Overload duration 60 s Cycle time 300 s = 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control = 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 293 0.60 0.88 0.92 Sound pressure level, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Type of construction Dimensions [mm] Width 1100 Height 1400 1400 1750 1750 1750 Depth Weight [kg] Table 11-4 Technical data Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 294 The cooling water requirement applies for the unit rating of the inverter and 100 % utilization of the additional heat dissipation obtained from a water temperature rise intake/return of ∆T = 5 K. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 295 0.88 Sound pressure level IP00 [dB(A)] Sound pressure level chassis in IP20 - cabinet [dB(A)] Sound pressure level chassis in IP42 - cabinet with dust filter, 400 mm high cabinet cover [dB(A)] Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 296: Notes Regarding Water-Cooled Units
The warnings given under “Standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected. There must be no condensation on the units (also applies to standard units). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 297: Notes Regarding Installation And Components
To prevent electrochemical corrosion and transfer of vibration, SIMOVERT MASTERDRIVES are to be connected to water supply and return lines by flexible, electrically non-conducting hose. The hose length (in total) should be > 1.5 m.
Page 298 Water pipes must under no circumstances make contact with live parts (insulation clearance: at least 13 mm). ≤ 1.2 bar at a permissible operating pressure of 1.0 bar, or ≤ 3 bar at a permissible operating pressure of 2.5 bar 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 299: Application
Permissible rated current in % Supply temperature in °C Water 20 % Mixture -10 °C 34 % Mixture -20 °C 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-4 Reduction curve applying to installation in IP22 cabinets Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 300 44 % Mixture -30 °C Fig. 11-5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 °C for IP22 cubicles and NOTE 46 °C for IP54 cubicles! 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 301: Coolant
The warning notes for "standard units" apply. WARNING Installation and servicing work on the water systems must always be performed with the electric power disconnected. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 302: Antifreeze Additive
20 %. The use of antifreeze places higher demands on cooling system tightness because the surface tension of the Antifrogen and water mixture is about 100 times smaller than that of pure water. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 303 14 days, or it must be flushed out with water several times and the heat sinks must then be blow through with compressed air. 2. The water and Antifrogen N mixture must be renewed every 3 to 5 years. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 304: Corrosion Protection Agent
If any clouding, discoloration or bacteria are detected in the cooling water, the cooling circuit has to be flushed out and refilled. An inspection glass should be installed in the cooling circuit to be able to monitor the cooling water easily. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 305: Protection Against Condensation
The dew points for low atmospheric pressures lie below the value for sea level, and it is therefore always sufficient to plan the cooling water supply temperature for an altitude of 0 m. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 306: Notes On Materials
If a heat exchanger made of CuNi 90/10 is used, be sure to pay attention to the water conductivity (hose) (see Section "Note regarding installation and components"). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 11-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 307: Cabinet Design An Connection System
♦ Cooling water supply (blue) and return (red) are to be connected in accordance with the colour coding, which is to be found next to the 1-inch water connection beneath the heat sink. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 308: Characteristic Data Of Water-Cooled Units, Types J, K And L
The sound level was determined under the following boundary conditions: Distance to the unit 1 m, height above floor level 1 m, distance to the next reflecting wall 4 m, room height 6m. The chassis were installed in Siemens 8MC cabinets without any special soundproofing measures. 6SE7087-6KN50...
Page 309 Cleansing should be repeated at regular intervals. ♦ If anti-freezing agents are used, the designation of the agent, its manufacturer and its mixing ratio must be documented. Siemens AG 6SE7087-6KN50 11-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 311: Faults And Alarms
- Check whether the dynamic requirements are too high If an overcurrent occurs simultaneously in several phases, the total of the fault values of the phases concerned is the resulting fault value. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 312 For Compact PLUS units: UCE upper switch - Check the converter outputs for earth fault UCE upper switch/UCE For chassis type units: UCE Phase L1 - Check the switch for "SAFE STOP" on Phase L1 Compact units 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 313 At least 10 failures of time slots T2, T3, T4 or sampling time T5 (see also parameter r829.2 to r829.5) - The technology functions Synchronization (U953.33) and Positioning (U953.32) must not be enabled at the same time. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-3 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 314 - Check the connection betewen the subrack and the optional boards - Replace optional boards. F046 A fault has occurred during the transfer of If fault re-occurs, replace the board/unit parameters to the DSP. Parameter coupling fault 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 315 33: Initialization of timeout - Check parameterization (P149) - Check encoder cable (faulty / torn off? - Encoder cable shield connected ? - Encoder faulty? - Replace SBR/SBM - Replace unit or basic board Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-5 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 316 - Check the fiber-optic cable ring disturbed. SIMOLINK telegram - Check whether an SLB in the ring is without failure voltage - Check whether an SLB in the ring is faulty - Check P741 (SLB TlgOFF) 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 317 220: Fault on 2nd EB2 F073 4 mA at analog input 1, slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 (slave 1) -X428: 4, 5. AnInp1SL1 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-7 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 318 TB or the CB within the telegram failure 1 = TB/CB TB/CB telegram failure time. 2 = additional CB - Check the connection to TB/CB - Check P722 (CB/TB TlgOFF) - Replace CB or TB 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 319 20 sec. after to an OFF command during the measurement, the alarm message A078 = standstill and has reset the function selection in P115. measurement has appeared. Cancel the OFF command and re-start measurement. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-9 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 320 Technology board fault not Compact PLUS F127 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F128 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 321 Technology board fault not Compact PLUS F140 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS F141 See TB documentation See TB documentation Technology board fault not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 322 Switch off the unit and switch it on again. If the fault re-occurs, replace CU (-A10), or replace Fault in EEPROM the unit (Compact PLUS). Table 12-1 Fault numbers, causes and their counter-measures 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 323: Alarms
A015 Parameterizable external alarm input 1 has Check been activated. External alarm 1 - whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted. - parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-13 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 324 If the current load state is maintained, a - Reduce converter load thermal overload of the converter occurs. I2t converter - Check r010 (Drive Utiliz) The converter will lower the max. current limit (P129). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 325 Compact PLUS A052 In a peer-to-peer connection, a PcD length has Reduce number of words P703 SCom/SCB been set which is too high (>5). PcD # Peer PcD L not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-15 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 326 DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations. (See also Compendium, Chapter 8, Table 8.2-12). Consequence: No connection is made with the PROFIBUS master. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 327 A83 of the 1st CB board A092 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A84 of the 1st CB board Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-17 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 328 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS A107 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 329 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS A120 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 2 not Compact PLUS Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-19 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 330 [ACK_F] control signal. -A fault [FAULT] is active. Note: To activate the "in operation" [IOP] status Effect: again, you must deactivate [OFF1] and then The traversing command is inhibited. activate it again. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 331 M7-FM. For example, it is not Axis assignment significant for the F01 technology option). allowed to define two X axes. incorrect Effect: The activation of traversing commands is inhibited. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-21 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 332 -Incorrect optimization of the position controller or speed controller. -The mechanical system is sluggish or blocked. Effect: The position control system is deactivated and the drive decelerates via "deceleration time during faults" (machine data 43). 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 333 Distance to go negative Effect: technology software. The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the "deceleration time during errors" (machine data 43). Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-23 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 334 (M7 only, not significant for the F01 technology option. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 335 An NC block was started in single-block mode Transfer the block. although a block has not yet been transferred. Single block mode block does not exist Effect: NC block execution is inhibited. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-25 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 336 NC block must be Prog.no. of block subprogram number in the NC block. specified as the subprogram number for level search forward level 2 <> cmd. Effect: NC program execution is inhibited. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 337 -Check the actuation of the digital input. actuated change. Effect: The NC program is interrupted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-27 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 338 NC program execution is inhibited or aborted, FX, FY, etc. When using roll feed with axis the axis is brought to a standstill via the velocity (G01), the velocity must be defined deceleration ramp. with F. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 339 NC block decoder Programming Guide). detected the error can be read out with the "output actual values - decoder error location" task. Effect: The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-29 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 340 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 341 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-31 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 342 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 343 "output actual values - decoder error location" task. Effect: NC program execution is inhibited or aborted, the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp. Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-33 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 344 Table 2 invalid Note: Effect: Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed. selected. The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded. 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 345 Travel table 8 can only be newly adopted if it is Travel table 8 cannot be processed. not selected. When travel table 8 has been successfully adopted, the alarm message is automatically canceled. Table 12-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures Siemens AG 6SE7087-6KN50 12-35 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 346: Fatal Errors (Ff)
FF15 Stack overflow (C-Compiler Stack) Replace the board CSTACK_OVERFLOW FF16 - Replace firmware - Replace CU, or replace the unit NMI error (Compact PLUS type) not Compact PLUS Table 12-3 Fatal errors 6SE7087-6KN50 Siemens AG 12-36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 347: Environmental Friendliness
The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-6KN50 13-1 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
Page 349 Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer The following versions have been published so far: Version Internal item number 476 957 4170 76 J AA-74 476 957 4170 76 J AB-74 476 957 4170 76 J AC-74 A5E00394433 A5E00394433 Ausgabe AE besteht aus folgenden Kapiteln: Kapitel Änderungen...
Page 350 übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge SIMOVERT® ist ein Warenzeichen von Siemens sind wir dankbar. The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority.
Page 352 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2008 P.O. Box 3180, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany Bestell-Nr./Order No.: 6SE7087-6KN50 Printed in Germany www.siemens.com/motioncontrol...

Siemens simovert masterdrives Operating Instructions Manual

Deutsch

1 Definitionen und Warnungen

2 Beschreibung

3 Transportieren, Lagern, Auspacken

4 Erstinbetriebsetzung

5 Montage

6 Emv-Gerechter Aufbau

7 Anschließen

8 Parametrierung

9 Wartung

10 Formieren

11 Technische Daten

12 Störungen und Warnungen

13 Umweltverträglichkeit

English

1 Definitions and Warnings

2 Description

3 Transport, Storage, Unpacking

4 First Start-Up

5 Installation

6 Installation in Conformance with Emc Regulations

7 Connecting-Up

8 Parameterization

9 Maintenance

10 Forming

11 Technical Data

12 Faults and Alarms

13 Environmental Friendliness

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