Table Of Contents - Mitsubishi MELSEC System Q Manual

1 Introduction
1.1 About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.2 More Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
2 Programmable Logic Controllers
2.1 What is a PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.2 How PLCs Process Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
3 The MELSEC System Q
3.1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.2 Base Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.1 Extensions Base Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.2 Allocation of I/O Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.3 Power Supply Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.4 The CPU Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.4.1 Part Names of CPU Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.2 Memory Organisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
3.4.3 Installation of the Battery for the CPU Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.5 Digital Input and Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16
3.5.1 Digital Input Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
3.5.2 Digital Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
3.6 Special Function Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.6.1 Analog Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.6.2 Temperature Control Modules with PID Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.6.3 High-Speed Counter Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.6.4 Positioning Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35
3.6.5 Serial Communication Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.6.6 BASIC Programmable Interface Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
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V