Table Index - Omron MX2 DEVICENET OPTION BOARD User Manual

Table 1 Option Board Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Table 2 Device List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table 3 LED Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Table 4 Ground cable screw selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 5 DeviceNet connector signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 6 Option Board Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 7 Configuration of Node Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 8 Default Connection Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 9 Configuration of Inverter Reset Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 10 Configuration of DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 11 Configuration of Source Selection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 12 Configuration of Other Selection Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 13 Configuration of Flexible Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 14 Extended Speed I/O Output Words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 15 Extended Speed I/O Input Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 16 Extended Speed Torque I/O Output Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 17 Extended Speed Torque I/O Input Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 18 Flex Mode Output Area with Typical Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 19 Flex Mode Input Area with Typical Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 20 Flex Mode Output Area with Motor Running Forward. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 21 Flex Mode Input Area with Motor Running Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Table 22 Limitations Caused by Inverter Mode and Rating Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Table 23 COS Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Table 24 Option Board or Inverter Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Table 25 Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 26 DeviceNet Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 27 Other errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table B-1 Basic Speed Control Output - Assembly 20 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table B-2 Basic Speed Control Output - Assembly 20 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table B-3 Basic Speed Control Input - Assembly 70 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table B-4 Basic Speed Control Input - Assembly 70 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table B-5 Extended Speed Control Output - Assembly 21 Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table B-6 Extended Speed Control Output - Assembly 21 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table B-7 Extended Speed Control Input - Assembly 71 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table B-8 Extended Speed Control Input - Assembly 71 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table B-9 Extended Speed and Torque Control Output - Assembly 123 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table B-10 Extended Speed and Torque Control Output - Assembly 123 Description . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table B-11 Extended Speed and Torque Control Input - Assembly 173 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table B-12 Extended Speed and Torque Control Input - Assembly 173 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table B-13 Special Output - Assembly 100 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table B-14 Special Output - Assembly 100 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table B-15 Special Input - Assembly 150 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table B-17 Special Input - Assembly 150 Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-16 Special Input - Assembly 150 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-18 Extended Control Output - Assembly 101 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-19 Extended Control Output - Assembly 101 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table B-20 Extended Control Input - Assembly 151 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table B-21 Extended Control Input - Assembly 151 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table B-22 Extended Control + Multi Function Input - Assembly 153 Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table B-23 Extended Control + Multi Function Input - Assembly 153 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table B-24 Extended Speed and Acceleration Control Output - Assembly 110 Allocation . . . . . . . . . . . . . 51
Table B-25 Extended Speed and Acceleration Control Output - Assembly 110 Description. . . . . . . . . . . . 51
Table B-26 Extended Speed and Acceleration Control Input - Assembly 111 Allocation . . . . . . . . . . . . . . 52
Table B-27 Extended Speed and Acceleration Control Input - Assembly 111 Description . . . . . . . . . . . . . 52
Table C-1 Identity Object - Supported Service Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Table index

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