Operation Procedure For Driveprogramming - Omron RX2 Series User Manual

Operation Procedure for
DriveProgramming
DriveProgramming User's Manual (I622-E1)
This section describes the operation procedure of the DriveProgaramming, related
parameters, and program structures.
3-1 Operation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-2 Parameters Related to DriveProgramming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-3 Program Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3-3-1 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3-3-2 Subroutines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3-3-3 Task Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3-3-4 DriveProgramming Start/Stop and Task Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3-3-5 DriveProgramming Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3-3-6 Task Operation on Trip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3
3 - 1